种自动码垛及捆托装置，其特征在于，包括抓取机构、传输装置、捆扎机构、90度翻转机构，传输装置包括动力传输机构及垂直于动力传输机构的竖传输机构，动力传输机构包括机架、设置在机架上的驱动动力机构、转动设置在机架上由驱动动力机构带动转动的数根输送辊，竖传输机构包括设置在动力传输机构一侧并垂直于机架的竖机架、转动设置在竖机架上的数根竖传输辊，竖传输辊垂直于输送辊，捆扎机构设置在动力传输机构的中部，90度翻转机构包括翻转机架、转动设置在翻转机架上的L形架，L形架的大瓷砖垛导入面上设置有数根由动力机构带动的辊，L形架的垫板承托面垂直于大瓷砖垛导入面。4.根据权利要求1或2所述的自动码垛及捆托装置，其特征在于，L形架的大瓷砖垛导入面上的数根辊所构成的传输面与动力传输机构的数根输送辊所构成的传输面位于同一个平面。 7.根据权利要求5所述的自动码垛及捆托装置，其特征在于，大瓷砖垛导入面上垂直设置有竖传送机构，竖传送机构包括垂直于大瓷砖垛导入面的竖传送机架、转动设置在竖传送机架上的数根竖传送辊，数根竖传送辊的传输面与数根竖传输辊的传输面位于同一个平面。 8. 

种高效物流用码垛装置，通过设置的该装置，当该装置从机械手拆卸下来后，转动夹持承重机构中的承载结构使其与支撑座平行，再将连接承重机构和连接握把机构进行结构的变形，使得连接承重机构对驱动机构进行防护，连接握把机构用于工作人员拉动，将货物放置在支撑座上，拉动连接握把机构时，通过夹持承重机构能够使得支撑座移动，实现了对货物进行转运，使得该装置安装在机械手时可以对货物进行码垛，而从机械手上拆下后可以对货物进行转动，解决了现有技术中更换下来的码垛装置大多处于闲置状态，得不到有效的利用的问题。种高效物流用码垛装置,其特征在于,所述连接结构包括与连接座(401)底部固定连接的第一侧的内壁上开设有供第二弧板(414)和滑动板(413)插入的插槽(404)。某连接轴(405),所述第一        4.根据权利要求3所述的某弹簧(303)的一端固定连接有第一形杆(304) ,所述第形杆(304)的项端穿过传动块(301)并延伸至传动块(301)顶端的外部。某侧均开设有连接槽(307),两个所述连接槽(307)内均固定连接有转轴(308),所述第一        7.根据权利要求6所述的

种大米外观检测系统，本发明通过拍照模块获取当前批次的多组待检测大米的黑白照，将所述待检测大米的黑白照发送给描绘模块，描绘模块接收所述待检测大米的黑白照并对大米形状进行描绘和编号，将所述描绘的大米形状及编号发送给检测模块，检测模块接收所述描绘的大米形状及编号并对所述描绘的大米形状进行长度和宽度的测量和编号，将所述测量结果与预设大米的长度和宽度进行对比，根据对比结果进行分类，根据分类结果计算合格的所述描绘的大米形状占全部所述描绘大米形状的比例，在所述比例不小于阀值时，判断所述当前批次的大米外观品质合格，实现了自动对大米外观进行检测，极大的降低了人工工作量，省事省力，检测效率高。某        3.根据权利要求1所述的种大米外观检测系统,其特征在于,所述描绘单元具体包括:第一接收子单元:用于接收所述待检测大米的黑白照定位描绘子单元:用于检测所述待检测大米的黑白照中白色区域形状，根据所述白色区域的形状描绘出所述待检测大米的黑白照中的大米形状。某        6.根据权利要求3所述的元        7.根据权利要求3所述的种大米外观检测方法,其特征在于,所述方法包括获取当前批次的多组待检测大米的黑白照;根据所述待检测大米的黑白照将待检测大米的形状锁定并对所述待检测大米的黑白照中的大米形状进行描绘,对所述描绘的大米形状进行编号;对所述描绘的大米形状进行长度和宽度的测量,并根据所述描绘的大米形状的编号对测量结果进行编号,将所述测量结果与预设大米的长度和宽度进行对比,根据对比结果将所述描绘的大米形状进行分类,根据分类结果计算合格的所述描绘的大米形状占全部所述描绘大米形状的比例，在所述比例不小于阀值时,判断所述当前批次的大米外观品质合格。种大米外观检测方法,其特征在于,所述根据所述待检测大米的黑白照将待检测大米的形状锁定并对所述待检测大米的黑白照中的大米形状进行描绘的步骤具体包括接收所述待检测大米的黑白照;检测所述待检测大米的黑白照中白色区域形状,根据所述白色区域的形状描绘出所述待检测大米的黑白照中的大米形状。某描绘的大米形状的编号对测量结果进行编号。

种乳化炸药箱自动化码垛系统，包括自动托盘装置、横向输送机和纵向输送机，自动托盘装置设置在横向输送机的输入端，横向输送机的中部和输出端均设置有纵向输送机，横向输送机的传送方向垂直于纵向输送机的传送方向，纵向输送机的输入端靠近横向输送机设置，纵向输送机的输出端设置有输送机，输送机的传送方向垂直于纵向输送机的传送方向，自动托盘装置用于向横向输送机上均匀供给托盘。通过自动托盘装置能自动供给托盘，并实现匀速供给，减少了工人的投入，提高了码垛的安全性，同时便于码垛机器人匀速码垛。种乳化炸药箱自动化码垛系统，其特征在于,所述托盘架(8)内竖直固定有第一T型滑轨(20) ,所述竖向滑块(17).上开设有与所述第一        3.根据权利要求2所述的种乳化炸药箱自动化码垛系统,其特征在于,所述间歇式输送机(7)包括输送支架(24)、主动辊(25)和从动辊(26) ,所述主动辊(25) 和从动辊(26)均与所述输送支架(24)转动连接,所述从动辊(26)通过皮带(27)与所述主动辊(25)传动连接，所述主动辊(25)连接有间歇传动机构,所述间歇传动机构用于驱动主动辊(25)间歇式转动。某        6.根据权利要求1所述的种乳化炸药箱自动化码垛系统,其特征在于,所述转向机构(37)包括底座(38)、第三气缸(39)、支撑底座(40)和十字型旋转架(41) ,所述底座(38)上竖直设置有第三气缸(39),所述第三气缸(39)的输出轴固定连接有支撑底座(40),所述十字型旋转架(41)的中部通过转轴与所述支撑底座(40)转动连接,所述支撑底座(40)内设置有步进电机,所述步进电机的输出轴与所述转轴转动连接。某 

种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，它包括手动上料装置、夹送移料装置、码垛分缝编组装置、码垛机、码垛出料输送编组、打包输出编组、液压推送编组、单头打包机和出料台。本发明提供一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，设计巧妙，使用方便，主要适用于一次码烧隧道窑二次码烧烘干轮窑中的成品砖的打包前码垛，码垛抓盘工作来回循环周期为20-40秒左右，每小时可码30-50垛，可以充分满足不同需求，效率高，成本低。种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，它包括手动上料装置(1)、夹送移料装置(2)、码垛分缝编组装置(3)、码垛机(4)、码垛出料输送编组(5)、打包输出编组(6)、液压推送编组(7)、单头打包机(8)和出料台(9)。某连接块(131)、第一连接板(132)、第二连接块(133)和挡砖杆(134) :传动装置(12)的下端分别设置有第一挡尘板 (14)和第二挡尘板(15)。某        4.根据权利要求1所述的一弧形板(3184)和(第二弧形板(3185)的中部分别与第三气缸(3186)和第五气缸(3187)的伸缩端连接。某        7.根据权利要求1所述的某        9.根据权利要求1所述的某S1.窖车卸砖一层(第二层为三排砖需分缝留叉车孔)，两个四排为一垛料的第二个方向的打包;S5、输送存垛叉车装车。

种角码防护纸翻转机构，该角码防护纸翻转机构，包括底座，所述底座上设有垂直所述底座且向上延伸的支撑板，所述支撑板上设有用于防护纸成型的纸带成型组件，所述纸带成型组件一侧设有用于翻转防护纸的纸带翻转组件，所述纸带成型组件一侧还设有用于传送防护纸的纸带传送组件，所述纸带传送组件一侧设有用于剪裁防护纸的纸带裁剪组件。本发明提出的一种角码防护纸翻转机构，是通过纸带成型组件、纸带翻转组件、纸带传送组件和纸带裁剪组件相互协作，共同配合从而实现纸带的自动成型等功能，提高了加工效率，减少了加工时间。另外本发明还提出一种自动变距码垛设备。种角码防护纸翻转机构,其特征在于,包括底座，所述底座上设有垂直所述底座且向上延伸的支撑板,所述支撑板上设有用于防护纸成型的纸带成型组件,所述纸带成型组件一侧设有用于翻转防护纸的纸带翻转组件,所述纸带成型组件支撑板呈对立面设置的第二支撑板和设于所述第一支撑板一侧的第三支撑板。一成型柱一侧且沿水平方向贯穿的成型环。一致。一一        7.根据权利要求2所述的角码防护纸翻转机构,其特征在于,所述纸带裁剪组件包括设于所述第二支撑板上的第三安装板和设于所述第三安装板上的剪裁件。种自动变距码垛设备,其特征在于,包括权利要求1-8任

种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，包括：操作台和固定安装在操作台旁边的固定台，所述操作台上设置有运输引线框架的传送带；滑动安装在固定台上的支撑柱和与固定台连接的操作板，所述操作板的底部固定安装有两排检测头，所述固定台上开设有移动槽，所述支撑柱的下端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在移动槽内；移动机构，所述移动机构安装在固定台上且与滑块的一侧连接，所述移动机构用于推动滑块在移动槽内滑动。本装置通过移动机构和升降机构，能够跟随着引线框架进行检测，可以更近且更加细致的检查引线框架，同时由于本装置跟随着引线框架，对单个引线框架的有效的视觉检测时间将会增加，从而使得检测效果更好。种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述引线框架电镀自动CCD视觉检测设备包括： 移动机构，所述移动机构安装在固定台（17）上且与滑块（16）的一侧连接，所述移动机构用于推动滑块（16）在移动槽（18）内滑动； 2.根据权利要求1所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述升降机构包括螺纹轴（12），所述支撑柱（14）内开设有滑槽（13），所述螺纹轴（12）转动安装在滑槽（13）内，所述支撑柱（14）的上端固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的驱动端与螺纹轴（12）固定连接，所述支撑柱（14）上套接有滑板（19），所述滑板（19）与操作板（5）连接，所述滑板（19）的中间设置有插轴，所述插轴穿过滑槽（13），且所述螺纹轴（12）螺纹穿过插轴。 种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述转动机构包括外转盘（8）和内转盘（22），所述滑板（19）靠近操作板（5）的一侧固定连接有固定板（7），所述固定板（7）与操作板（5）转动连接，所述外转盘（8）与操作板（5）固定连接，所述内转盘（22）与固定板（7）固定连接，所述内转盘（22）与外转盘（8）之间为转动连接，所述固定板（7）上安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动外转盘（8）相对内转盘（22）转动。 某6.根据权利要求5所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述连接轴（23）为圆柱状，所述连接轴（23）远离外转盘（8）的一端设置有限位块，所述连接轴（23）穿过开口（24）。 某 

种细木工板表面自动翻面打磨装置，涉及板材加工设备领域，包括支撑底架、输送机构、第一打磨机构、翻面机构和第二打磨机构，所述支撑底架的一端顶部上设有三个输送带，所述支撑底架的内底部设有集料箱和导料道，所述输送机构包括固定传送带、活动传送带和第一丝杆滑台，所述固定传送带和活动传送带间隔设置在支撑底架的顶部，所述第一丝杆滑台的移动端与活动传送带的底部相连接，所述支撑底架的顶部设有两个抵压组件。本发明自动化程度较高，结构简单，提高了生产效率及产品质量，且能够完成对细木工板的自动翻面双面打磨步骤，无需人工操作，减少了人工劳动力，提高了工作效率，符合现代化企业生产发展的趋势。某        3.根据权利要求1所述的一        4.根据权利要求3所述的某        6.根据权利要求3所述的种细木工板表面自动翻面打磨装置，其特征在于:所述翻面机构(4)包括定轴(41)、钩动臂(42)、两个L型载条(43)和两个限位套(44) ,两个所述L型载条(43)对称安装在支撑底架(1)的两侧,所述定轴(41)的两端分别与两个L型载条(43)的顶端相连接,所述钩动臂(42)的前端呈直角设置且其后端转动安装在定轴(41)上,两个所述限位套(44)间隔固定在定轴(41)上且两个限位套(44)位于钩动臂(42)的后端两侧。种细木工板表面自动翻面打磨装置,其特征在于:所述第二打磨机构(5)包括龙门架(51)、第二升降气缸(52)、载板(53)、第二打磨辊(54)和定位组件(55),所述龙门架(51)固定在支撑底架(1)的顶部,所述第二升降气缸(52)固定在龙门架(51)的顶部,所述第二打磨辊(54)转动安装在载板(53)上,所述载板(53)的顶部与第二升降气缸(52)的输出端相连接,所述定位组件(55)安装在龙门架(51)的顶部。种细木工板表面自动翻面打磨装置，其特征在于:所述定位组件(55)包括转动电机(551)、齿轮(552)和两个连动件(553) ,所述转动电机(551)安装在龙门架(51)的顶部，所述齿轮(552)位于龙门架(51)的内顶部且与转动电机(551)的输出端相连接,两个所述连动件(553)对称设置且均与齿轮(552)传动连接。种细木工板表面自动翻面打磨装置，其特征在于:每个所述连动件(553)均包括齿条(5531).L型限位臂(5532)和两个导向支座(5533),所述齿条(5531)与齿轮(552)相啮合,所述L型限位臂(5532)的一端与齿条(5531)的一端相连接,两个所述导向支座(5533)间隔安装在龙门架(51)的内顶部,并且每个导向支座(5533).上均设有供齿条(5531)移动的滑孔。

种旋转式输送激光标刻机，属于标刻机技术领域，它解决了现有标刻机自动化程度低、标刻效率低等技术问题。包括标刻机箱、支架和吸尘箱，标刻机箱的内部分为标刻室和主机室，吸尘箱通过管道连通标刻室，标刻室的内部设有检测摄像头、电动升降丝杆、横移气动推杆和标刻机构,电动升降丝杆上设有安装板，安装板上固定有空气泵和监控摄像头，标刻机箱的前侧设有安装箱，安装箱和支架之间设有三个均布的输送机构，输送机构上均设有夹取机构，安装箱上端转动设有转盘，转盘上方均设有若干圆周均布的压紧机构。本发明各部件配合稳定，可进行间歇式旋转流水线标刻，自动化程度高；有效吸收标刻时产生的烟尘和颗粒；可检测标刻是否合格。某3.根据权利要求1所述的种旋转式输送激光标刻机,其特征在于,所述安装箱(12)的内部固定有凸轮分割机,凸轮分割机的输出轴与转盘(4)固定连接,转盘(4)上设有若干分隔板,压紧机构(6)分别位于两个相邻的分隔板之间。种旋转式输送激光标刻机,其特征在于,所述标刻机构(19)和吸尘管(20)分别位于标刻放置板(25)的两侧，标刻机构(19)包括标刻基座(26),标刻基座(26)固定在标刻室内部，标刻基座(26)上固定有第种旋转式输送激光标刻机，其特征在于,所述压紧机构(6)包括压紧座(38),压紧座(38)固定在转盘(4)上方,压紧座(38).上转动设有压紧气动推杆(34) ,压紧座(38).上固定有转动座(36) ,转动座(36)上设有转动架(35) ,压紧气动推杆(34)的伸出端固定连接在转动架(35)上,转动架(35)上固定有压紧杆(37),压紧杆(37)的方向向外。某8.根据权利要求7所述的

种工业风扇网罩自动焊接设备，涉及风扇零配件加工技术领域。本发明包括工作底板、传动架和输送臂，其中工作底板与输送臂之间设置有输送轨架和支撑台。本发明通过设置送料盒、输送轨架和支撑台，将三者相互连通并沿同一方向依次排列，能够使辐条或铁丝等原材料直接输送至焊接工位，且在输送过程中不会发生轨迹偏移；同时设置旋焊压板及其表面的若干焊槽，通过设置固定半径比的齿轮联动结构，能够严格控制旋焊压板的焊槽工位切换，并使其与支撑台的置料槽精准对应，大大提高了物料输送的精准度；通过设置电极栓和电焊极，能够利用辐条或铁丝下落精准控制焊接工作的时机，并与上述的输送料工序相配合，实现连续自动化工作。种工业风扇网罩自动焊接设备，包括工作底板（1）、传动架（2）和输送臂（3），其特征在于：所述工作底板（1）与输送臂（3）之间通过传动架（2）连接；所述工作底板（1）上表面焊接有支撑台（101），输送臂（3）上表面栓接有送料盒（301），下表面焊接有输送轨架（302），且支撑台（101）、送料盒（301）和输送轨架（302）三者位置相对应；所述送料盒（301）与输送轨架（302）相连通，且设置于支撑台（101）的上方；所述支撑台（101）与输送轨架（302）之间存在间隙，传动架（2）内部开设有连通旋槽（201），且连通旋槽（201）与间隙连通； 某某4.根据权利要求3所述的某6.根据权利要求5所述的种工业风扇网罩自动焊接设备，其特征在于，所述工作底板（1）上表面轴接有联动轴（104），且联动轴（104）与蜗杆（202）之间通过设置卡齿相互啮合联动；所述联动轴（104）一端延伸至工作底板（1）下方；所述工作底板（1）下表面轴接有联动齿轮（105），且联动齿轮（105）的旋轴与联动轴（104）之间安装有联动皮带（106）。 种工业风扇网罩自动焊接设备，其特征在于，所述联动齿轮（105）与驱动齿轮（1031）啮合；所述驱动齿轮（1031）半圆开齿；所述旋焊压板（304）的下表面与连通旋槽（201）高度相同。 某