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自动化纸盒热压定型

大学仕 2020-09-23 15:37 440浏览

摘要：本发明公开了一种自动化纸盒热压定型机,包括热压主机、定型底模、热压上模、第一机械臂、承接板、夹臂、视觉定位摄像头、支撑架、第一定型夹、第二定型夹、第二机械臂、取料板和真空吸盘。通过第一机械臂带动夹臂定位并夹取纸盒,然后通过第一定型夹和第二定型夹对纸盒开口进行定型从而方便套入定型底模上,然后通过热压上模和定型底模的配合对纸盒进行全方位热压定型,之后通过第二机械臂带动真空吸盘取下纸盒,全过程自动化进行,不需要要人工操作,有效的节省了人力成本,降低了工人患上职业病的可能性。技术领域: 本发明涉及定型机领域，特别是一种自动化纸盒热压定型机。背景技术: 纸盒从成型机中成型取出时较为软塌，形状不整齐，为此需要将纸盒放置于热压定型机内进行热压定型。现有的工作步骤是通过人工将纸盒一个个放置于热压定型机内，然后进行热压定型，定型完成后再通过人工将纸盒取出，虽然工作较为简单，但是纸盒在不断的取用过程中会散布出无数的纸屑粉尘，且现在的纸盒在制造的过程中均会添加一定的化学物质，在热压时容易将其中的化学物质挥发出来，工人长时间在这种环境下工作很容易染上肺病等职业病。发明内容: 为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可自动将纸盒定型并取下的自动化纸盒热压定型机。本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是: 一种自动化纸盒热压定型机第一机械臂设置于热压主机的一端,第一机械臂末端设置有承接板。承接板表面设置有移动槽。移动槽内设置有两支可相向运动的夹臂,夹臂表面设置有压力传感器。承接板上设置有视觉定位摄像头，支撑架上设置有第一定型夹,第一定型夹上设置有两块可相对运动的第一定型，支撑架上设置有第二定型夹。第二定型夹上设置有两块可相对运动的第二定型板。第一定型板长度大于第二定型板，第二机械臂，第二机械臂末端设置有取料板.取料板表面设置有真空吸盘。工作台上设置有两个定型底模。工作台上设置有两个与定型底模配合的热压上模。热压主机上设置有红外感应器。红外感应器高于定型底模上表面。热压主机上设置有于红外感应器电性连接的数位显示屏。定型底模下端设置有可与热压上模的下端面抵接的抵接面。抵接面上设置有按压感应器。第二定型夹位于第一定型夹下方。作为上述技术方案的进一步改进所述支撑架设置于热压主机侧壁。本发明的有益效果是: 通过本方案的结构设置，在使用时先通过第一机械臂带动承接板移动。承接板上的夹臂先张开。通过视觉定位摄像头对放置架上的未定型的纸盒进行定位和位置分析。然后两夹臂移动夹持于纸盒两侧对纸盒进行夹取。设置于夹臂表面的压力传感器于夹臂配合从而控制两个夹臂之间的压力，从而防止夹扁纸盒。

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冲压机械手功能特点是什么？

大学仕 2020-09-15 14:45 459浏览

如今工业行业发展十分迅猛，近些年来，许多工业机械设备应用于人们生活的方方面面，从衣食住行方面都可以见到自动化的影子，而机械手在自动化行业中也很常用，那你知道冲压机械手功能特点是什么吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。此自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好，生产线上布置自动化上下料系统。为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对冲压机械手功能特点的介绍，相信您对冲压机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的冲压机械手功能特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多冲压机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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冲床机械手突然停止工作是为什么？

大学仕 2020-09-15 09:43 4559浏览

现代自动化机械类型有很多，各种码垛机器人、搬运机械、数控、焊接、冲压等层出不穷，而冲床机械手是冲压机械中比较常用的一种，那你知道自动化冲床机械手突然停止工作是为什么吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。冲床上下料机械手急停一般是由程序控制，当某个环节出现问题可能存在安全隐患时，会触发急停机制，一般有以下几种情况会触发急停机制：1、人工按下急停按钮，这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时，发生异常的情况，人工按下急停安钮；2、触发安全光栅：铁晟生产的冲床上下料机械手出于安全考虑，会与冲床的光栅进行串联，以确保安全，当人不注意在未停机进入工作区域时，会触发光栅从而引发安全报警，出于安全考虑，这时冲床上下料系统会触发安全机械进行急停处理；3、冲床出现故障并报警，为避免冲床机械手故障机械冲床上下料机械动作造成损坏，所以冲床与机械手之间采用交互机械，当冲床出现故障时，将通过机信号联动机构将故障发送给冲床上下料机械手，机械手收到信号就会停下来；4、冲床上下料机械手故障，比如吸料不成功，机械手不到位，信号交互等问题时，程度出于安全考虑，会停下机械手的动力。以上就是自动化冲床上下料机械手急停的主要原因，在实际应用中应根据实际的情况进行检查，在检查中需要考虑机械手以及冲床的位置，以防维修中的安全事故发生，在使用过程中需对机械手进行维护保养，以降代机械手的故障率。冲床的效率单工位机械手的应用可能效果不明显，但对于单机多工位或多机单工位或连杆式冲压机械手而言，效率是看到到收益。使用冲床机械手可以降低人工成本，常规来讲冲压机械手应用，能够让从一个人看一台冲床到一个人看五六台冲床甚至更多；安全性能提升，都知道冲床的危险性还是比较大，只要发生事故，后果都比较严重，冲压机械手的应用，让操作人员远离冲床，安全性能自然进一步的得到提升；自动化冲床机械手的产品稳定性的提升，人工操作过程中，人工的劳动强度及时长导致操作的一致性比较差，而冲床机械手作为一种机械设备，可以避免因人工疲劳带来的不稳定性。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对冲床机械手内容的介绍，相信您对冲床机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的冲床机械设备的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动冲床机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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节卡机器人：深度融合移动互联技术的人机共融协作机械臂

大学仕 2020-09-14 11:20 1017浏览

工业机器人经历近半个世纪的迅速发展，其技术日趋成熟，已在诸多工业领域得到广泛的应用。截至 2019年底，全球工业机器人装机量已超百万台。当前传统机器人仅是取代人类完成单调、重复性高、危险性强的工作，但当遇到复杂的工作时，传统机器人的操作灵活性、在线感知实时作业、智能性等能力越发显得不足。未来，“人”的角色依然是“定性”判断的决策者，负责监督控制和任务安排，机器则从“定量”计算推理升级为“模仿”判断决策，具备模仿学习和容错能力。为了实现智能生产，下一阶段智能制造需要融入人机共融系统。节卡小助协作机器人是融合了驱控一体、一体化关节、拖拽编程、移动互联等核心技术的人机共融协作机械臂。它安全、智能、简单易于操作，通过开放性生态实现与人、机器人及环境共融的协作，已成功应用于汽车零部件、医疗、3C、锂电、食品、化纤等多个工业领域的自动化生产，为工业领域创新提供持续而强劲的装备基础。该机器人由上海节卡机器人科技有限公司研发、生产。公司成立于 2014 年，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业，创始团队源自上海交通大学机器人研究所。节卡机器人作为全球共融协作机器人的革新引领者，开发的人机共融协作机械臂首创了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛，使人人皆可自由使用机器人。同时，节卡共融协作机械臂已深度融合视觉和力觉，保障机械臂、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。节卡共融协作机械臂拥有以下四个技术创新特点，使它与传统工业机器人有了革命性的差别：高集成度关节：提出了在共融协作机械臂的关节内集成电机、传动机构、驱动、控制以及传感等的机电设计方法。研制的JAKA 小助协作机器人在自重仅为 21kg的情况下，最大负载可重达 7kg，实现负载自重比 1:3，优胜于国际同行的1:4，突破了轻量化机械臂的关键技术。便捷智能示教：首创了无线示教技术、图形化编程技术，大幅度提高了协作机器人的易用性和集成时间，机器人集成时间由 1-2 周降至 8小时以内。实现 IPAD、手机等移动终端无线、远程的动作设定和基于拖拽式任务流程的程序编辑，显著降低机器人的使用门槛，减少了示教器的成本、操作用户的培训时间，并且突破了用户使用的地域限制。快速智能编程：针对制造业小批量定制化生产需求，开发了机器人快速智能编程系统。采用了基于演示的机器人学习编程，通过观测演示过程进行机器人编程，实现基于操作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，最终达到人机技能的快速有效传递。安全策略完备：节卡人机共融协作机械臂具备基于视觉的人机多重安全机制，采用了多传感器融合的多源感知系统结合低成本的摄像镜头，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。建立了人机安全防护系统，在规定区域内监测人员以及其他移动物体，通过设置一定的安全防护等级使得机器人减速或停止；集成了低成本的视觉系统，并嵌入到机器人本体和控制系统，实现了机器人安全空间全覆盖。节卡共融协作机械臂可以深度融合视觉和力觉，实现了智能的机器视觉系统和力控系统，提供了安全防护、快速演示编程、缺陷智能识别、精密检测与引导、高精密装配、复杂曲面打磨等功能，大幅降低用户对机器人专业知识的要求，提升了用户使用体验，快速为用户带来效益，适应了智能化制造的发展趋势。节卡共融协作机械臂具有人机混线、人机共线的集成应用能力，结合其快速编程功能，适用于多批次少批量的生产场景，拓展了机器人的应用领域。（文章来源于机器人在线网）

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自动化工业机器人机械臂传动结构

大学仕 2020-09-11 10:29 719浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化工业机器人机械臂传动结构，包括装置主体、水平力臂、搬运钳、活动轴和主体固定杆，装置主体的中间部位活动连接有水平力臂，水平力臂的底部固定连接有搬运钳，装置主体的底部定连接有主体固定杆，主体固定杆的顶部一侧活动连接有活动轴，水平力臂的表面嵌套连接有搬运钳套杆，搬运钳套杆的顶端电性连接有电动机，电动机体现了装置的灵活性，水平力臂体现了装置的可操作性和便捷性，搬运钳提高了机器人的工作效率。活动轴体现了装置的灵活性，缓冲垫体现了对装置主体的保护性，毫米刻度线体现了装置的便捷性，阻力垫体现了装置的实用性，适用于工业机器人机械臂的使用，在未来具有广泛的发展前景。技术领域：本实用涉及工业机器人技术领域，具体为一种自动化工业机器人机械臂传动结构。背景技术：机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间的一点。机械臂需要根据工况做水平和垂直方向的运动，因而其连接有水平驱动装置和垂直驱动装置。目前采用的气缸传动或电机驱动装置均存在占用空间较大的缺陷，导致装置的整体体积较大不方便工作的正常进行。现有的机械臂传动结构，在进行物体搬运过程中，大多数是通过搬运钳内部的弹簧来将物品固定的，这样的固定方式，容易导致物品在搬运过程中意外脱落，不仅仅如此通过弹簧结构固定物体的过程中机器人需要耗费较多的时间，大大的降低了机器人的工作效率。所以如何设计一种自动化工业机器人机械臂传动结构，成为当前要解决的问题。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种自动化工业机器人机械臂传动结构,以解决上述背景技术中提出的占用空间较大、耗费时间较多的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化工业机器人机械臂传动结构,包括装置主体、水平力臂、搬运钳、活动轴和主体固定杆，装置主体的中间部位活动连接有水平力臂，水平力臂的底部固定连接有搬运钳，装置主体的底部定连接有主体固定杆，主体固定杆的顶部一侧活动连接有活动轴，水平力臂的表面嵌套连接有搬运钳套杆，搬运钳套杆的顶端电性连接有电动机，电动机的中间部位电性连接有信号传递装置，电动机的底部一侧电性连接有第二力臂，搬运钳的顶部固定连接有搬运钳支杆，搬运钳的底部中间部位固定连接有电磁铁，电磁铁的一端固定连接有物品固定夹，物品固定夹的顶端活动连接有活动齿轮。主体固定杆的中间部位固定连接有缓冲垫，活动轴的一端固定连接有活动轴固定板，活动轴固定板的表面固定连接有活动轴固定孔，活动轴的另一端活动连接有活动支杆。水平力臂的中间部位固定连接有毫米刻度线。物品固定夹的底部固定连接有阻力垫。水平力臂是由表面的搬运钳套杆，搬运钳套杆顶端的电动机，电动机中间部位的信号传递装置，电动机底部一侧的第二力臂共同而成。搬运钳是由顶部的搬运钳支杆，搬运钳底部中间部位的电磁铁，电磁铁一端的物品固定夹，物品固定夹顶端的活动齿轮共同而成。与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是:1.通过设置水平力臂，工作人员可将指令传给信号传递装置，从而使得电动机开始工作，带动搬运钳套杆和第二力臂运动，这样的设计就不需要过大的空间，大大的节省的空间，体现了水平力臂的可操作性和便捷性。2.通过设置搬运钳，在进行取物时，电磁铁开始工作产生磁力，物品固定夹顶端设有活动齿轮，物品固定夹在磁力的吸引下会通过活动齿轮的运动快速靠近，从而达到固定物体的目的，提高了机器人的工作效率。

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为什么快速消费品行业必须提升自动化才能生存？

大学仕 2020-09-04 10:52 435浏览

随着市场需求持续变化，供应链也必须做出改变。事实上，与二十年前相比，当今的工厂车间已经大不相同，它们采用高速传送带、机器人机械臂以及其他自动化技术，比人工劳动更快速、更精确地完成流程。快速消费品行业的一些跨国企业，例如宝洁、可口可乐、联合利华等公司，已经从自动化实践中取得了成功，但企业还必须不断进行创新，以此提升竞争力。下面我们将一探究竟：回溯到2011年，《哈佛商业评论》宣称适应性是一种新的竞争优势。现在，快速消费品行业面临着持续的压力，必须保持高产量和低成本，同时消费者和市场的需求又总是存在波动，因而适应性不再只是一种优势，而成为了一种生存必需。通过采用自主移动机器人(AMR)等最新自动化技术，制造商能够减少高成本、耗时的人工运输，从而支持精简方法和提高适应性。与AGV不同，名傲的所有AMR都综合利用了传感器、摄像头和相关数据，以便自主确定最高效的路线，绕开障碍物。保持低成本和高质量的压力无处不在。除此之外，再加上外部竞争、关税不确定性、劳动力技能缺陷等不利因素，快速消费品行业处境艰难。但是，AMR能够以高效的自主生产流程来取代低效的手工流程，从而帮助行业摆脱困境。这样不仅能够减少由于人工错误导致的生产瓶颈和延迟，还能让技能熟练的员工从人力运输工作解脱出来，从事增值的复杂工作，以此帮助制造商解决工人短缺问题。同时利用先进的MiR AMR来营造更安全的工作环境，意味着可以减少损失的工时，避免由于工作场所伤害导致的罚款，从而节省成本。通过将人的技能与机器人的可靠性和自动化相结合，快速消费品行业能够打造制造业的最佳成功模式。与AGV不同，AMR在很大程度上依赖于板载传感器和摄像头工作，而不是依赖于线缆或磁带。因此，它们不需要改造工厂车间，这样可以减少在采用其他技术时可能需要的停机时间。MiR的AMR还提供直观的界面，让机器人易于设置和使用，因而能够很快投入使用。MiR机器人还通过其他方式实现时间节省。首先，一系列自主移动机器人可以全天候工作，从而确保稳定的物料流动。如果遇到障碍，AGV只能停止前进，而自主移动机器人则能计算其他路线，而不影响工作流程。除此之外，MiR AMR能够相对简单地进行切换来执行新任务，从而增加正常工作时间，提高效率。（文章来源于机器人在线网）

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自动化搬运机器人

大学仕 2020-09-01 11:15 646浏览

摘要：本发明提供了一种自动化搬运机器人，包括安装座，旋转及行走机构连接在安装座下端，用于控制安装座旋转及行走，升降座安装在安装座上端，升降座上端安装机械臂，抓取装置连接在机械臂上。控制器分别与旋转及行走机构、升降座、抓取装置、机械臂、电源电连接。技术领域：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动化搬运机器人。背景技术：随着物流行业及机器智能化的迅猛发展，现在对物流中货箱的搬运及存取的效率越来越高。比如现有企业(如电商)的仓库中搬运货箱时，为了节省人工搬运成本，以及大大提高搬运的效率。现在很多企业的仓库在对货箱进行搬运时已经采用了智能化机器人，但是现有搬运机器人通常尺寸固定，如机器人整体高度固定，不方便在不同搬运空间内使用机器人，以及抓取装置尺寸固定，有时候需要整个更换抓取装置才能抓取不同物体，影响搬运机器人的适应性，以上使得现有搬运机器人使用不方便。发明内容：一种自动化搬运机器人包括安装座、旋转及行走机构，连接在所述安装座下端，用于控制安装座旋转及行走，升降座安装在所述安装座上端，升降座上端安装机械臂，抓取装置，连接在所述机械臂上控制器。控制器分别与旋转及行走机构、升降座、抓取装置、机械臂、电源电连接。升降座包括，第一支撑板所述机械臂安装在第一支撑板上端，若干第一连接杆，间隔分布在安装座上端，第一连接杆下端与安装座上端铰接，若干第二连接杆，间隔分布在第一支撑板下端，若干第二连接杆与若干第一连接杆一一对应，第二连接杆上端与第一支撑板下端铰接第一连接块。第一连接杆上端与第一连接块下部铰接，第二连接杆下端与第一连接块上部铰接，若干第一电动缸，第一电动缸连接在第一连接杆和第二连接杆之间，第一电动缸固定端和伸缩端分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接。第一电动缸与控制器电连接。铰接为通过球铰铰接。旋转及行走机构包括若干行走小组，若干行走小组沿安装座下端周向间隔分布，行走小组包括竖直连接杆，竖直连接杆上端与安装座下端转动连接。本发明通过设置旋转及行走机构，用于控制安装座旋转及行走，便于实现机器人的行走以及旋转转向，使得机器人运动灵活，便于机器人灵活使用，设置升降座，便于调整机械臂的高度，以便于机器人躲避障碍物，且便于机器人在不同的安装空间内使用，从而便于机器人灵活使用。

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自动化注塑生产系统

大学仕 2020-08-24 09:32 505浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化注塑生产系统，包括注塑机，对配件进行注塑，配件包括通过料带相连接的多个零部件，剪切机设置在注塑机靠近其出料口的一侧，对运输到位的配件进行料带剪切碎料机，设置在注塑机靠近其入料口的一侧并与剪切机位于同侧所述碎料机的出料口与注塑机的入料口通过循环管道相连接，用于将剪切后的料带段进行粉碎，并通过循环轨道返回注塑机中，机械臂与夹取设备和移动轨道相连接，移动轨道设置在注塑机、剪切机和碎料机的正上方，机械臂带动夹取设备沿着移动轨道依次经过注塑机、剪切机和碎料机。技术领域：本实用新型涉及注塑生产领域，尤其涉及一种自动化注塑生产系统。背景技术：目前零部件生产过程中为了提高效率，将多个零部件通过料带进行连接，使得多个零部件可同时进行注塑加工，而配件在销售前需要对配件上的料带进行剪切，还原零部件原装，该步骤在实际生产过程中一般由人工进行转移，人工将注塑后的配件取出，手工对待料进行剪切，过程所需的人力物力耗费大，使得生产效率无法提高，且料带经过手工剪切时会飞溅到其他地方，导致料带无法收集回收。实用新型内容：为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化注塑生产系统，可自动化完成配件注塑、剪切工作同时对剪切后的料带进行回收节约环保。本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种自动化注塑生产系统包括注塑机对配件进行注塑，配件包括通过料带相连接的多个零部件，剪切机设置在注塑机靠近其出料口的一侧，对运输到位的配件进行料带剪切，碎料机设置在注塑机靠近其入料口的一侧，并与剪切机位于同侧，碎料机的出料口与注塑机的入料口通过循环管道相连接，用于将剪切后的料带段进行粉碎，并通过循环轨道返回注塑机中，机械臂夹取设备和移动轨道相连接，移动轨道设置在注塑机、剪切机和碎料机的正上方，机械臂带动夹取设备沿着移动轨道依次经过注塑机、剪切机和碎料机。移动轨道包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道借由X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道使得机械臂在注塑机、剪切机和碎料机的工作范围内进行循环移动。夹取设备包括调节板和夹持部，多个夹持部均匀分布在调节板上。调节板包括横杆和纵杆，多个横杆平行分布，多个横杆之间通过纵杆实现固定。横杆与纵杆之间通过螺钉实现可拆卸连接。夹持部包括用于夹持零部件的第一夹具和用于夹持料带的第二夹具，第二夹具分布在第一夹具的两侧，夹持部设置为真空吸盘，剪切机的刀架设置在剪切机的上表面，刀架上的刀具刀尖朝上，对运输到位的配件进行料带剪切，循环管道连接有用于调整循环管道内风速的鼓风机本实用新型的有益效果：采用机械臂对注塑后的配件进行夹取并转移至剪切机处，剪切机对配件的料带进行剪切，夹持部将料带转移到碎料机内对料带进行回收，再循环至注塑机中进行再次融化注塑，该过程可提高生产效率的同时还可对料带进行回收再次运用，减少用料浪费。

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怎样打造一个完美的焊接机器人焊接工装夹具？

大学仕 2020-08-20 15:07 454浏览

智能制造和大数据时代来临，很多的焊接生产加工等工作都依靠使用焊接机器人或者机械臂来完成，对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要或者是现有的自动焊接方式不够完善，其中涉及到的焊接夹具设计问题，下面让小编来向大家解读怎样打造一个完美的焊接机器人焊接工装夹具？ 1、焊接机器人焊接夹具具有动作迅速、操作方便的特点，操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部位。当机器人焊接夹具处于夹紧状态时，应能自锁。 2、焊接夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。 3、焊接夹具需夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不会使焊件松动滑移，又不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。 4、机器人焊接工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。 5、焊接机器人焊接夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。 6、为了便于控制，在同一个焊接夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。 7、焊接机器人焊接夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。（文章来源于机器人在线网）

自动化企业机器人焊接机械臂智能制造

智能自动化玻璃搬运机械臂

大学仕 2020-08-14 14:04 485浏览

摘要：本发明公开了一种智能自动化玻璃搬运机械臂，包括基座、移动机构、第一角度调节机构、升降单元、第二角度调节机构、横向调节机构、纵向调节机构、吸附单元和清洁单元，移动机构，移动机构包括导轨和直线电机，导轨的端部与基座焊接，直线电机装配在导轨上，直线电机的侧面固定有第一机座，第一角度调节机构。第一角度调节机构安装在第一机座的底部，升降单元，升降单元安装在第一角度调节机构的调节端部，第二角度调节机构，第二角度调节机构安装在升降单元的升降端部，清洁单元，该智能自动化玻璃搬运机械臂，工作能力强、灵活性好、调节能力强，便于适应于不同尺寸的玻璃，安全性高。技术领域：本发明涉及玻璃搬运设备技术领域具体为一种智能自动化玻璃搬运机械臂。背景技术：玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在玻璃加工过程完成后，有时需要对玻璃进行再加工，如钻孔、切割、磨边等工艺，因此需要通过玻璃运输线将玻璃输送至指定位置，而成品玻璃有时是堆放在一起，在运输时需要人工将单片玻璃抬起放置在玻璃运输线上，需耗费大量的劳力与时间，而现有的玻璃搬运机械臂不具备对吸盘的调节能力，不能够满足不同尺寸的玻璃，同时其不能够进行长远距离的搬运工作能力差。发明内容：本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能自动化玻璃搬运机械臂，工作能力强，灵活性好，调节能力强，便于适应于不同尺寸的玻璃，安全性高可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的本发明提供如下技术方案：第一角度调节机构包括第一伺服电机和安装座，第一伺服电机安装在第一机座的底部，安装座固定在第一伺服电机的输出轴上，第一伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，第一伺服电机的输出轴带动安装座水平转动，安装座带动升降单元转动，从而对吸附单元的水平工作角度进行调节，水平调节主要是为了配合第二角度调节机构的调节运动，从而使吸附单元能够处于竖直面上，使其能够对竖立的玻璃进行吸附固定，保证了设计的合理性。升降单元包括第一电动推杆和第二机座，第一电动推杆安装在安装座的底部，第二机座固定在第一电动推杆的伸缩端部，第一电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，第一电动推杆的伸缩端通过第二机座带动第二角度调节机构进行升降运动，从而对吸附单元的工作高度进行调节，其调节能力强，便于使吸附单元处于不同的高度，从而对处于不同高度位置的玻璃进行搬运。与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1、直线电机在导轨上移动，从而带动吸附单元移动，使其能够对玻璃进行远距离搬运，导轨的走势可以根据实际应用场景进行规划，大大提高了该玻璃搬运机械臂的搬运能力，省去了人力长距离运输的麻烦，提高了搬运的效率。 2、第一伺服电机的输出轴带动安装座水平转动，安装座带动升降单元转动，从而对吸附单元的水平工作角度进行调节，水平调节主要是为了配合第二角度调节机构的调节运动，从而使吸附单元能够处于竖直面上，使其能够对竖立的玻璃进行吸附固定，提高了该玻璃搬运机械臂的工作灵活性。 3、水泵将储水罐的水抽出，并通过喷管喷射在玻璃表面，从而对玻璃进行清洁，避免玻璃表面杂质过多而导致吸盘无法对玻璃表面进行有效吸附固定，同时水滴能够加强吸盘的吸附效果，从而保证了搬运的安全性。

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