摘要： 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机，包括输送组件，包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件，调控组件，设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接，以及，张力调节组件，设置于所述传送带外围，所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围，其中，所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置，本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合，能够根据实际使用所需调节输送机长度，如此便于适应自动化生产线使用所需，同时调节过程简单、方便、快捷。   技术领域： 本发明涉及的机械技术领域，尤其涉及一种自动化生产用的可调式输送机。 背景技术： 输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，输送机，按运作方式可分为，装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机，按用途分类，有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机专用转载功能式，大倾角式输送机等。 发明内容： 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。鉴于上述现有自动化生产用的可调式输送机存在不能根据实际所需调节长度的问题提出了发明，目的是提供一种自动化生产用的可调式输送机。 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，一种自动化生产用的可调式输送机，包括输送组件，包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件，调控组件设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接，以及张力调节组件，设置于所述传送带外围。自动化生产用的可调式输送机的一种优选方案，所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围。所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置。所述自动化生产用的可调式输送机的一种优选方案，所述主动辊的一端与所述移动从动件的第一支撑杆建立连接，另一端穿过所述移动从动件的第二支撑杆与所述输送组件的驱动电机连接。所述自动化生产用的可调式输送机的一种优选方案，所述从动辊的两端分别与所述移动从动件的第三支撑杆和第四支撑杆连接。 作为本发明所述自动化生产用的可调式输送机的一种优选方案，其中所述第三支撑杆、第四支撑杆、第一支撑杆和第二支撑杆均为L型结构。所述第三支撑杆、第四支撑杆、第一支撑杆和第二支撑杆两端均设置有万向轮和传动齿条，其中所述第一支撑杆上的传动齿条与所述第四支撑杆上的传动齿条交错设置，且两者之间通过所述传动件的第一齿轮建立连接。所述第三支撑杆上的传动齿条与所述第二支撑杆上的传动齿条交错设置，且两者之间通过所述传动件的第二齿轮建立连接。自动化生产用的可调式输送机的一种优选方案，所述调节辊设置于所述调控组件的转轴外围。   本发明的有益效果：发明设计合理，结构紧凑。通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合。能够根据实际使用所需调节输送机长度。如此便于适应自动化生产线使用所需，同时调节过程简单、方便、快捷、省时省力。

  随人们网购需求量的逐渐加大，许多物流公司都开始了使用自动化物流输送设备，组成分拣线，来以此完成多物品的分拣和输送，物流自动分拣系统由哪些设备组成？分别有什么应用？下面相关信息大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。  物流自动分拣输送系统是由皮带输送机、滚筒输送机、链板输送机、螺旋输送机、转弯输送机、伸缩输送机、爬坡输送机等结构组成。大部分的物流分拣线都是由皮带输送机和滚筒输送机或者链板输送机这三大类组成的。   设备组成作用如下：1、皮带输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。2、滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。 3、链板输送机可以满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送的要求，我们可以将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链使得瓶（罐）体处于动态过度状态，使输送线上不滞留物料，可以满足空瓶以及实瓶压力和无压力输送。4、转弯输送机之间易于衔接过滤，可用多条输送线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，完成多方面的工艺需要。 5、爬坡输送机可用于煤炭、化工、冶金、电力、轻工、粮食、港口等行业。 由以上输送机设备可以组成自动化物流输送设备，可用于机场，厂及仓储物流和邮政自动分拣系统的所有输送系统。从装卸车到除尘、喷码、识别、分拣、码垛等工序实现自动进出库作业。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 通过以上大学仕专家对物流自动分拣系统由哪些设备组成？分别有什么应用？的介绍，相信您对物流自动分拣系统方案有了一定的了解，如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 以上就是小编整理的物流自动分拣系统方案的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多物流自动分拣系统方案的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要： 本发明公开了一种自动化饲料灌装装置，包括装置本体、转轴和激光位移传感器，所述装置本体的顶部预留有进料口，且装置本体的顶部中间安装有伸缩气缸，并且伸缩气缸设置在进料口的中间，所述装置本体的内部顶端安装有过滤网，且过滤网的一侧底部预留有出料口，所述伸缩气缸的底部固定有输送板，且输送板的中间安装有限位块，并且限位块的一侧固定在输送道上，所述输送板的底部连接有支撑板，所述转轴安装在支撑板上，且转轴的外侧安装有第一连接板。该自动化饲料灌装装置，不仅方便控制饲料在灌装时降落的速度，避免饲料降落速度过快，掉落到灌装瓶的外侧，同时防止内部灌装的管道卡死，影响设备的正常运行。 技术领域： 本发明涉及饲料生产加工技术领域，具体为一种自动化饲料灌装装置。 背景技术： 饲料是一种喂养动物的营养品，通常饲料是采用常见的谷物制成，通过不断的加工压缩，将谷物制成颗粒状的饲料，进行包装，从而可对饲料进行售卖。然而现有的自动化饲料灌装装置，在对饲料灌装的时候，不能控制饲料灌装的速度，而且灌装的管道经常发生堵塞。针对上述问题，急需在原有的饲料灌装装置上进行创新设计。 发明内容： 本发明的目的在于提供一种自动化饲料灌装装置，以解决上述背景技术中提出饲料灌装装置不能控制饲料灌装的速度和灌装的管道经常发生堵塞的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化饲料灌装装置，包括装置本体、转轴和激光位移传感器，所述装置本体的顶部预留有进料口，且装置本体的顶部中间安装有伸缩气缸，并且伸缩气缸设置在进料口的中间，所述装置本体的内部顶端安装有过滤网，且过滤网的一侧底部预留有出料口，所述伸缩气缸的底部固定有输送板，且输送板的中间安装有限位块，并且限位块的一侧固定在输送道上，所述输送板的底部连接有支撑板，所述转轴安装在支撑板上，且转轴的外侧安装有第一连接板，并且第一连接板的下端设置有第二连接板，所述第二连接板的一端通过转轮连接，且第二连接板中间底部设置有灌装口，并且转轮的底部固定有支撑杆。   所述激光位移传感器安装在灌装口一侧，所述装置本体的底部设置有传送平台，且传送平台的上端设置有底板，并且底板的上端面中间预留有放置槽，所述放置槽的两侧设置有卡槽，且卡槽的中间安装在支撑架，所述灌装口的一侧边端安装有单片机。所述输送板的形状设计为“工”形，且出料口到限位块的最大距离和输送板顶部的距离相等。所述输送板的直径和输送道横截面的直径相等，且输送板中间的长度大于出料口到输送道底部之间的长度，并且输送板和输送道构成滑动结构。所述第一连接板和第二连接板的形状均设计为“L”状，且第一连接板和第二连接板的方向相反。所述第二连接板的长度大于第一连接板的长度，且第二连接板之间的倾斜方向为相对的。所述支撑架、放置槽和灌装口处于同一中心垂直线上，且支撑架的形状设计为圆台状，并且支撑架和底板构成卡合拆卸安装结构。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 该自动化饲料灌装装置，不仅方便控制饲料在灌装时降落的速度，避免饲料降落速度过快，掉落到灌装瓶的外侧，同时防止内部灌装的管道卡死，影响设备的正常运行。 1、通过将输送板设置在输送道内，方便对内部输送的数量进行控制，避免一次性输送的饲料过多，造成管道的卡死和影响灌装的重量。 2、将限位块固定在输送板的中间，方便控制输送板上下移动的距离，同时便于通过输送板将上方的出料口进行遮挡，避免内部的饲料流落在输送板的上方。 3、上方流落的饲料经过第一连接板和第二连接板的缓冲，降低了饲料下降的速度，控制饲料的灌装质量，同时也方便将饲料灌装到瓶内。  

摘要： 本实用新型公开了一种自动化激光打标机，包括操作台、计算机、输送框架、传送带、齿轮、圆弧滑槽、激光打标头、半环块、弧形滑块、第一电机、第二电机、U型板、条形框、长螺杆、衔接槽、衔接块和牵拉块。本实用新型设计合理，通过启动第一电机运行带动相连接的齿轮旋转，使得啮合连接的半环块水平旋转，达到带动安装在半环块内侧端的激光打标头旋转的效果，从而能够在柱状物体表面旋转包围进行激光打标，且具有灵活的调节使用性，通过启动第二电机运行带动长螺杆旋转，使得螺纹连接的牵拉块带动相连接的U型板及其他部分向上或向下移动，从而有利于对物体进行从上至下逐步进行激光打标。 技术领域： 本实用新型涉及一种激光打标机，具体是一种自动化激光打标机，属于打标机技术领域。 背景技术： 激光打标机又常称为激光标刻机、激光打码机、镭射打标机、激光镭雕机、激光标记机、镭雕刻机、激光打标设备，按其工作方式可分为灯泵YAG激光打标机、DP半导体侧泵激光打标机、EP半导体端泵激光打标机、光纤激光打标机、C02激光打标机、紫外激光打标机等等。现有自动化激光打标机的激光打标头为固定的或单一的上下移动功能，对部分柱状物体表面激光打标不能够围绕物体进行全面打标，同时缺乏利用升降机构进行从上至下的在不物体表面全面打标的结构。因此针对上述问题提出一种自动化激光打标机。 实用新型内容： 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化激光打标机。 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动化激光打标机，包括U型板、旋转机构和升降机构，所述U型板中部侧面安装在牵拉块一端，且U型板一侧侧板上安装有第一电机。所述旋转机构包括齿轮，所述齿轮转动安装在U型板内，且齿轮一侧的轴杆端安装在第一电机的轴杆一端。所述齿轮啮合连接在半环块外侧环形齿面上，且半环块顶部半圆环面和底部半圆环面均开设有圆弧滑槽，所述半环块一端内侧安装有激光打标头。所述升降机构包括长螺杆，所述长螺杆转动安装在条形框内，且长螺杆一端安装在第二电机的轴杆一端。   所述条形框内两侧壁均开设有衔接槽，且衔接槽通过衔接块与牵拉块的同侧面端滑动连接，所述牵拉块另一端螺纹连接在长螺杆上。所述条形框底部安装在操作台顶部一侧，且操作台顶部一侧安装有输送框架。所述输送框架内安装有传送带。所述激光打标头通过信号传输线与计算机相应连接处电性连接，且计算机安装在操作台顶部相应位置处。所述U型板内两侧板之间外侧对向面均安装有弧形滑块，且弧形滑块滑动安装在对应的圆弧滑槽内。所述半环块的环形面等距开设有若干个齿槽，且半环块上的圆弧滑槽弧度与弧形滑块弧度相同。所述第一电机和第二电机均通过导电线与内置控制器及外接电源电性连接，且第一电机和第二电机为两个不同型号的电机。所述牵拉块另一端开设有螺纹孔，且螺纹孔与长螺杆相互螺纹连接。 本实用新型的有益效果是 1、该种自动化激光打标机设计合理，通过启动第一电机运行带动相连接的齿轮旋转，使得啮合连接的半环块水平旋转，达到带动安装在半环块内侧端的激光打标头旋转的效果，从而能够在柱状物体表面旋转包围进行激光打标，且具有灵活的调节使用性。 2、该种自动化激光打标机设计合理，通过启动第二电机运行带动长螺杆旋转，使得螺纹连接的牵拉块带动相连接的U型板及其他部分向上或向下移动，从而有利于对物体进行从上至下逐步进行激光打标。

摘要： 本发明公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，属于喷涂领域。一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括移动架。所述移动架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有第一驱动齿轮，所述移动架上固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条杆。本发明潜水泵将移动底座中的水通过进水管和支撑管输送到水环中，然后利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果。   技术领域： 本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种基于自动化控制的智能喷涂机器人。 背景技术： 喷涂机器人又叫可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，通过喷涂机器人前置的CCD摄像头监控系统，实时监控喷涂状态，让控制相应的驱动电机，液压设备等带动机器人进行移动实现各个方向的喷涂，但目前的喷涂机器人对CCD摄像头没有较好的防护，喷涂时由于喷涂油漆快速喷涂在工件上，工件的相当于阻挡物在力的作用是相互的作用下可能会有雾状的油漆反弹，难以避免的会有雾状的喷漆反弹到CCD摄像头的镜头前，随着时间的积累，CCD摄像头的镜头上的漆物会不断的积累，造成CCD摄像头不能有效的拍摄喷漆状态。 发明内容： 本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括移动架，所述移动架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有第一驱动齿轮，所述移动架上固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条杆，所述第一移动座上固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二移动座，所述第二移动座上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动端固定连接有第二驱动齿轮。所述第一移动座上固定连接有与第二驱动齿轮啮合的第二齿条杆，所述第二移动座上连接有喷涂臂，所述喷涂臂上固定连接有用于监测喷涂状态的CCD摄像头。 所述喷涂臂上端连接有喷头，还包括移动底座，所述移动底座为中空筒状，且所述的移动底座中盛有水，所述移动架连接在所述的移动底座上，所述移动架下端插于所述的移动底座的水中，所述移动架上通过支撑管支撑有水环，所述水环下侧开设有喷出水帘的开口，所述的水环向下喷出水帘包围所述的CCD摄像头，所述移动架上固定连接有回水槽板，所述回水槽板位于所述的水环下方，所述移动架位于移动底座中的一端固定连接有潜水泵，所述潜水泵出水端通过进水管与所述的支撑管连通，所述支撑管与所述的水环连通，所述回水槽板通过回水管与所述的移动底座连通。 所述移动架转动连接在移动底座上，所述移动底座上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动端固定连接有第三驱动齿轮，所述移动架底侧固定连接有与第三驱动齿轮啮合的齿轮环。所述移动架下端通过固定板连接有浮力套，所述固定板上端通过缓冲弹簧与所述的移动底座内壁相连。所述移动底座中固定连接有过滤网，所述移动架与所述的过滤网转动相连，所述回水管出水端位于过滤网上方，所述潜水泵进水端位于过滤网下方。所述移动底座底侧连接有万向轮。   所述CCD摄像头镜头处设有透明保护盖。所述支撑管上固定连接有液压杆，所述液压杆驱动端连接有清扫刷，所述清扫刷可清扫所述的透明保护盖，所述液压杆驱动端还连接有喷洒头，所述喷洒头通过喷洒管与所述的支撑管相连通。所述第二移动座底侧固定连接有限位槽板，所述限位槽板滑动连接在第二齿条杆上端。所述喷涂臂包括固定在第二移动座上的升降筒，所述升降筒上滑动连接有升降杆，所述升降筒中固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动端连接有螺旋杆，所述升降杆上开设有与螺旋杆匹配的螺旋槽。所述CCD摄像头固定连接在所述的升降杆上，所述升降杆上端转动连接有支撑臂，所述喷头连接在支撑臂上。所述升降杆外壁固定连接有限位条，所述升降筒上开设有与升降杆匹配的升降槽。     与现有技术相比，本发明提供了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，具备以下有益效果： 1、该基于自动化控制的智能喷涂机器人，通过控制系统控制驱动第一驱动电机和第二驱动电机实现驱动喷涂臂的前后和左右移动，实现不同距离和方向的自动喷涂。 2、利用监测喷涂状态的CCD摄像头实时监测喷涂状态，另外为了确保监测效果，避免油漆反弹到CCD摄像头的镜头上，通过驱动潜水泵，潜水泵将移动底座中的水通过进水管和支撑管输送到水环中，然后利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果。  

摘要： 本发明公开了一种自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标，所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件，传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。本发明结构简单，方便自动化打标，提高工作效率。 技术领域： 本发明涉及激光打标领域，尤其涉及自动化视觉激光打标系统。 背景技术： 目前激光打标机主要应用于流水线上进行物体打标。在打标过程中往往需要在流水线上流过的工件在位置上和模板工件放置位置相一致，在实际生产中需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化。现有的打标机会具有视觉检测装置，通过视觉检测后获取工件位置信息。由控制器控制打标机逐个对工件进行打标，打标时控制传送带停止运动，等工件打标完毕后再开启进行工作，这样的操作模式，在工件打标前必选将工件摆放到正确的位置才可以，如若将工件随意散落在传送带上，则无法正常打标，为此可设计一种自动化视觉激光打标系统，能够具有将随意散落的工件自动化摊开的功能，可有效提高打标效率。 发明内容： 自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标。所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件。传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。所述机架的中部安装用于输送工件的传输带机构，机架的顶部通过丝杆传动机构连接有用于安装激光打标机的立架，所述立架上还设有CCD摄像装置，所述控制器根据CCD摄像装置所采集的工件图片、并控制激光打标机对工件进行打标。   所述机架的一侧设有自动上料机构，自动上料机构上用于放置工件、并推送至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，机架的另一侧设置用用于接收打标后工件的收料机构。所述自动上料机构包括固定在机架上的基架、安装板、底板、滑动上料板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、顶板、上料斗，所述基架固定在机架上，所述安装板水平固定在基架的上方，安装板的顶面开设滑槽，滑槽的方向与传输带机构传送方向一致。所述滑动上料板通过与滑槽配合的滑块滑动连接在安装板的上方，第一伸缩杆固定在安装板上，第一伸缩杆的伸缩端与滑动上料板连接、并驱动其接触或远离传输带机构，滑动上料板和安装板在竖着方向上留有间隙。 本发明的有益效果是： 本发明设置了主要由机架、传输带机构、下料电机、收料箱、下料板、激光打标机、立架、CCD摄像装置、自动上料机构组成的自动打标系统，能够完成自动上料，自动无序打标，提高工作效率。本发明设置的自动上料机构，能够在上料时自动将工件摊开平放在振动板上，通过滑动上料板推动靠近接触在传送带的外表面，然后利用推板自动将工件推送至传送带上，推送过程中不会改变工件始终保持振动后的状态，便于CCD摄像装置获取图片信息后由控制器控制打标机进行打标。 本发明设置的振动板在振动器的作用下，能够快速将通过上料斗放入的工件摊开，便于后期自动扫描打标，并且防护罩内设置了能够辅助拨动工件的机构，避免单凭振动无法摊开工件的情况，同时防护罩上设置检测工件是否摊开的检测机构，进一步提升本装置的加工效率。

摘要： 本发明公开了一种二极管加工自动化冲压机，其结构包括机架、输送线、支架、气缸、冲压结构、收集箱，输送线水平安装于机架上端，支架竖直安装于输送线上端，气缸竖直安装于冲压结构上端，冲压结构架设于支架之间，收集箱安装于输送线下端，输送线包括机箱、齿轮、隔板、输送结构、收料板，齿轮安装于机箱内侧，本发明在齿轮外侧设置了输送结构，使其在对二极管进行裁剪的同时，对二极管的引脚进行了折弯，并且进行了区域的分隔，充分的对多余引脚的收集，防止与二极管混合在一起，减少了工作量，在输送线上方设置了冲压结构，对二极管的剪切及折弯进行不同区域的分隔，防止其混合在一起，减少了不必要的筛选工作，提高了工作效率。 技术领域： 本发明属于二极管加工领域，具体涉及到一种二极管加工自动化冲压机。 背景技术： 二极管是利用半导体器件制作而成的电子器件,而二极管的大致加工流程为对管芯进行生产、再对管芯进行装配、封装、最后根据二极管的实际使用的位置来对二极管进行裁剪及引脚的折弯，更好的适应不同的电器设备，故而在对二极管的裁剪及折弯时需要用到自动化冲压机，实现自动化的加工，但是现有技术存在以下不足，由于二极管引脚的裁剪及折弯需要分为两步来完成，在完成裁剪后，多余的引脚及完成裁剪的二极管将随着输送带的输送而到达折弯工序，导致在折弯过程中会有多余引脚的干扰,并且在完成折弯后，多余的引脚也将混入二极管被送出，导致其需要再次进行筛选，进而增加了工作量。以此本申请提出一种二极管加工自动化冲压机，对上述缺陷进行改进。   发明内容： 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种二极管加工自动化冲压机，以解决现有技术由于二极管引脚的裁剪及折弯需要分为两步来完成。在完成裁剪后，多余的引脚及完成裁剪的二极管将随着输送带的输送而到达折弯工序，导致在折弯过程中会有多余引脚的干扰，并且在完成折弯后，多余的引脚也将混入二极管被送出,导致其需要再次进行筛选，进而增加了工作量的问题。   为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现，一种二极管加工自动化冲压机，其结构包括机架、输送线、支架、气缸、冲压结构、收集箱，所述输送线水平安装于机架上端并且采用机械连接，所述支架竖直安装于输送线上端并且相焊接，所述气缸竖直安装于冲压结构上端并且采用活动连接，所述冲压结构架设于支架之间并且通过螺栓固定，所述收集箱安装于输送线下端并且采用机械连接，所述输送线包括机箱、齿轮、隔板、输送结构、收料板，所述齿轮安装于机箱内侧并且采用铰链连接，所述隔板水平安装于机箱上端并且相焊接，所述输送结构安装于机箱内侧并且与齿轮相啮。   所述收料板设于机箱内侧并且位于输送结构之间呈倾斜状态，所述收料板下端与收集箱相连通，所述输送结构上端水平设有冲压结构。所述输送结构包括输送带、裁剪刀、内槽、折弯板、放置结构，所述裁剪刀安装于输送带内侧并且采用机械连接，所述内槽位于裁剪刀与折弯板之间，所述放置结构水平安装于折弯板之间。所述放置结构包括活动座、放置槽、活动结构，所述放置槽设于活动座内侧并且为一体化结构，所述活动结构安装于压板内侧并且与活动座固定连接。所述活动结构包括框架、导轨、弹簧、滑块，所述导轨安装于框架内侧并且相焊接，所述弹簧套设于导轨外侧并且两端分别抵在框架与滑块之间，所述滑块活动连接于导轨外侧。   所述冲压结构包括限位板、导向杆、活塞杆、压板结构，所述导向杆贯穿于限位板内侧，所述活塞杆贯穿于限位板与气缸相连接，所述压板结构水平安装于活塞杆下端并且两侧设有导向杆。所述压板结构包括压板、定位座、辅助截断结构，所述定位座水平安装于压板下端并且相焊接，所述辅助截断结构分布于定位座两侧并且安装于压板上端，所述辅助截断结构下端相对定位座凸出。所述辅助截断结构包括杆体、复位弹簧、卡板、截断块所述复位弹簧套设于杆体外侧并且两端分别抵在压板及卡板之间，所述卡板水平焊接于杆体上端，所述截断块固定安装于杆体下端并且位于同一中心线上。 根据上述提出的技术方案,本发明一种二极管加工自动化冲压机，具有如下有益效果: 本发明在齿轮外侧设置了输送结构，随着气缸带动冲压结构向下的冲压,使冲压结构下端首先与裁剪刀接触而将处于裁剪刀上端多余的引脚切断,被切断的引脚将顺着输送带的坡度向两侧滑落而掉落至收料板，并顺着其进入收集箱内，而后继续的下压,位于放置槽内侧的管芯将随着活动座向下移动,两端的滑块将在导轨上压缩弹簧,以此向下移动,由于折弯板固定不动，将使管芯两端的引脚受到折弯板的作用而向上弯折，使其在对二极管进行裁剪的同时,对二极管的引脚进行了折弯,并且进行了区域的分隔,充分的对多余引脚的收集,防止与二极管混合在一起,减少了工作量。   本发明在输送线上方设置了冲压结构,气缸将推动冲压结构向下移动.此时活塞杆将推出压板结构，两侧的导向杆将顺着限位板向下移动,而接触到二极管,首先辅助截断结构将最先接触到处于截断块下端的引脚,在下压力的作用下将首先使截断块将多余的引脚截断,而后随着不断的下压,杆体将向上移动,并在卡板的作用下拉伸复位弹簧,此时定位座将接触到二极管,并配合输送结构将引脚折弯,对二极管的剪切及折弯进行不同区域的分隔,防止其混合在一起,减少了不必要的筛选工作,提高了工作效率。

摘要： 本发明公开了一种自动化机械喷漆设备,涉及机械喷漆技术领域，包括工作台 所述工作台的底端固定连接支撑腿，所述工作台的顶端四角均固定连接支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接顶板，所述工作台的底端中央设有转动装置，转动装置连接喷出管，喷出管上设有多个雾化喷头，所述工作台的顶端固定连接漆料箱。所述漆料箱的底部一侧固定连接输送泵，输送泵与转动装置之间固定连接输送管,所述工作台上设有输送带。所述工作台的底端固定连接提升装置，本发明通过设置提升装置，能够将待喷漆的物体进行顶起使之稳定停留在工作台的上方，通过设置转动装置和喷出管，能够进行转动式高速均匀喷漆，喷漆速度快、效率高且喷漆量均匀,喷漆质量高。 背景技术： 喷漆机其实就是喷涂机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备，喷漆机是人们对喷涂机的一种俗称，普通设备在运行过程中，产生严重的噪声污染，严重危害了工作人员的身心健康，同时使工作人员的工作环境变得恶劣，设备在喷漆过程中，需要人工手持喷枪进行喷漆，工作人员的喷漆面积有限，需要经常移动设备，耗费了大量的时间，同时降低了工作效率，普通设备的喷漆效率较低，频繁使用喷枪，易使喷枪发生堵塞现象，增加了维修成本的投入，需要一种自动化机械喷漆设备。但是现有技术在进行自动化机械喷漆操作的过程中l虽然降低了设备产生的噪声污染，有效的保护了工作人员的身心健康，但是无法对待涂装的部件进行及时有效的快速风干操作处理，可能导致由于烘干不及时而出现的喷漆效率低下、设备移动的次数过多等后果，甚至影响喷漆工作的质量，实用性能不足。、   自动化机械喷漆设备通过设有快速风干系统，在进行自动化机械喷漆操作的过程中，不仅具有自动化特性，通过程序命令来操作设备，而且可以对待涂装的部件进行及时有效的快速风干操作处理，防止由于烘干不及时而出现的喷漆效率低下、设备移动的次数过多等后果，具体为电机启动带动喷漆执行机构工作的同时，依次通过传动皮带带动第一齿轮、第二齿轮进行传动，从而收线辊绕收线辊转轴进行转动并带动转动轮绕转动轮转轴进行转动，转动轮带动绕线轴进行转动并将连接绳索向上拉起，连接绳索带动转轴向上移动，从而转轴将内伸缩杆向上拉动，收缩架结构的左侧边第一收缩架、右侧边第一收缩架、左侧边第二收缩架、右侧边第二收缩架向上收缩且左滑块、右滑块分别沿左滑轨、右滑轨向上运动，内伸缩杆继续向上运动并带动支撑块、下连接架向上，从而与下连接架相连接的连接线向上并拉动L型转动架的右半部分向上，从而L型转动架绕转轴结构进行转动，L型转动架的左半部分向上转动，直至其上端表面的通电金属块触碰至敏感开关元件并使得风干装置的主机通电开启，保证了喷漆工作的质量，但是该装置在对攻坚进行喷漆时，喷漆的速度和效率较低。 发明内容： 本发明的目的在于提供一种自动化机械喷漆设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械喷漆设备，包括工作台，所述工作台的底端固定连接支撑腿，所述工作台的顶端四角均固定连接支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接顶板。所述工作台的底端中央设有转动装置，转动装置连接喷出管，喷出管上设有多个雾化喷头，所述工作台的顶端固定连接漆料箱。 所述漆料箱的底部一侧固定连接输送泵，输送泵与转动装置之间固定连接输送管，所述工作台上设有输送带。所述工作台的底端固定连接提升装置。所述转动装置包括转动座，转动座内的中央嵌设有分流罩，分流罩的顶端转动连接环形罩，输送管与环形罩固定连接。所述转动座的四侧均开设有安装槽，喷出管的一端置于安装槽内并与转动座转动连接，所述安装槽与分流罩之间的转动座上开设有输出通道，所述输出通道内设有输出管，输出管的两端分别与喷出管、分流罩固定连接。 所述顶板的顶端中央固定连接第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与转动座固定连接。所述输出管为塑料波纹管，所述喷出管的最大转动角度为九十度。所述提升装置包括底箱，底箱与工作台的底端固定连接。底箱内的四角均设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定连接升降板，升降板的顶端固定连接多个支撑板。多个所述支撑板等距离排列设置，所述输送带设有多个，多个输送带与支撑板交错排列设置。所述安装槽内固定连接多个第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接驱动齿轮，所述喷出管的端部外侧设有与驱动齿轮相啮合的啮合齿。 所述工作台的两端均固定连接固定杆，固定杆的端部转动连接输送辊，输送带套设于输送辊的外部。所述支撑腿的侧边固定连接固定板，固定板的顶端固定连接第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与输送辊传动连接。所述伸缩杆包括液压伸缩杆和电动伸缩杆。   与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置提升装置，能够将待喷漆的物体进行顶起使之稳定停留在工作台的上方，通过设置转动装置和喷出管，能够进行转动式高速均匀喷漆，喷漆速度快、效率高且喷漆量均匀，喷漆质量高。

摘要： 本实用新型公开了一种纸箱零件包装用带有翻面功能的自动化传送带，包括动力带辊、抽气带辊、从动带辊、带体和抓角座，动力带辊、抽气带辊和从动带辊从左至右依次固定安装于带体的内部，抓角座均匀固定安装于带体的侧壁上，动力带辊的前端固定安装有电机，该装置可以将纸箱统一的翻转90°，用简单的结构节省了生产线上一部分流水线工作，且翻转过程主要依靠箱体及货物的自重，不需要消耗额外力，在置物传送带7的高度合理，且带有一定缓冲结构的情况下，可以基本避免箱子受到翻倒冲击，损坏内部货物的情况，但如果面向对象是陶瓷玻璃等易碎品时，需要添加一些必要的箱内填充物来对货物进行保护。   技术领域: 本实用新型涉及包装箱技术领域，具体为一种纸箱零件包装用带有翻面功能的自动化传送带。 背景技术： 纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，随着网络技术的发展，网购成了人们主要购物方式中的一种，这也带动了快递行业与纸箱包装行业的发展，纸箱在完成封装后经常需要在其外部粘贴标签用以标识其内部封装的货物内容以、运送信息及运输过程的注意事项，其中很多标签由于标识信息不统一，需要依靠人工进行粘贴，但由于纸箱在封装后均处于树立状态，而标签大多数情况下是粘贴在纸箱的前后侧面的，想要粘贴标签则需要将纸箱翻转90°，如果箱内货物较为沉重，标签粘贴工人的劳动量将会明显增加这不仅降低了粘贴效率，而且在工人劳累时去进行纸箱的翻转工作，还可能对箱子及其内部货物造成损伤。 实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种纸箱零件包装用带有翻面功能的自动化传送带，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种纸箱零件包装用带有翻面功能的自动化传送带，包括动力带辊、抽气带辊、从动带辊、带体和抓角座，所述动力带辊、抽气带辊和从动带辊从左至右依次固定安装于带体的内部，所述抓角座均匀固定安装于带体的侧壁上。所述动力带辊的前端固定安装有电机。所述抓角座包括角铁，所述角铁通过铆钉固定安装于带体的外表面，且角铁的下侧焊接有贯穿其下侧壁的连通管，所述带体的内部开设有装配腔，所述连通管的下端贯穿带体和装配腔与带体的内腔相连通，且连通管外侧壁的中部固定安装有位于装配腔内的气囊。   所述连通管内腔的下端固定安装有单向阀。所述抽气带辊包括中心管，所述中心管的外部套接有辊筒，所述辊筒与中心管的外侧壁之间固定安装有轴承，且辊筒的侧壁均匀开设有气孔，所述中心管侧壁的上侧和下侧分别焊接有注气支撑块和支撑块，且中心管的内腔与注气支撑块相连通，所述注气支撑块和支撑块的外表面均与辊筒的内表面紧密贴合，且注气支撑块的上端开设有气嘴，所述连通管、气嘴和气孔位于同一垂直平面内，所述中心管与外部真空泵相连通。所述气孔的间距与连通管的间距相等。所述注气支撑块和支撑块的外侧壁均开设有定位槽，所述气孔内侧壁的凸缘嵌入于定位槽内。所述抽气带辊的外表面紧密贴合有辅动辊，所述辅动辊的后端固定安装有电机。所述带体外部的右下侧固定安装有置物传送带。所述辅动辊外侧壁任意一点的线速度均与所述动力带辊外侧壁的线速度相等。   与现有技术相比：本实用新型的有益效果是，一种纸箱零件包装用带有翻面功能的自动化传送带，该装置可以将纸箱统一的翻转90°，依次来避免工作人员手动翻转纸箱可能出现的效率不统一，翻转费力等问题，用简单的结构节省了生产线上一部分流水线工作，且翻转过程主要依靠箱体及货物的自重，不需要消耗额外力，在置物传送带的高度合理，且带有一定缓冲结构的情况下，可以基本避免箱子受到翻倒冲击，损坏内部货物的情况，但如果面向对象是陶瓷玻璃等易碎品时，需要添加一些必要的箱内填充物来对货物进行保护。

5月23日消息，据外媒New Atlas报道，马克斯·普朗克研究所的研究人员，他们从白血球中获得灵感，设计出了一种新的微型机器人，可以在血液中“逆流而上”移动。这种机器人本质上是玻璃微粒，宽度不到八微米。一半是涂有一层镍和金的薄膜，另一半则是携带药物有效载荷。在这个测试中，有效载荷是抗癌分子以及识别癌细胞的抗体。新的机器人并不像其他微型机器人那样在血液中游动，而是通过沿着血管壁滚动的方式移动，很像白细胞一样。这种运动的方向可以通过磁场从体外控制。当接通电源后，金属涂层的一侧会将球体拉向该方向。 研究人员在实验室里的模拟血管中进行了测试，发现磁力足够强大，可以逆流拖动机器人。当关闭后，机器人只是随着血液流动，可能会让科学家们精确地控制机器在身体的哪个部位移动。“利用磁场，我们的微型机器人可以通过模拟的血管向上游游动，由于强大的血流和密集的细胞环境，这是很有挑战性的。”该研究的主要作者Yunus Alapan说。“目前的微型机器人都无法承受这种血流。此外，我们的机器人可以自主识别‘感兴趣’的细胞，如癌细胞等。它们能做到这一点，这要归功于它们表面涂有一层细胞特异性抗体。然后，它们可以在移动时释放药物分子。” 在这些测试中，该团队对机器人的速度进行了计算，发现其速度高达600微米/秒。这使得它们成为这种规模的磁力微型机器人中速度最快的。研究人员表示，“成群”的微型机器人将能够在人体中发挥作用。这是因为单个机器人太小，用大多数的成像技术都无法看到，也无法独自携带足够的药物。虽然要让它们达到这个阶段还有很多工作要做，但该团队希望这项技术能够实现对一系列疾病和疾病的非侵入性精准治疗。（文章来源于贤集网）