种高效物流用码垛装置，通过设置的该装置，当该装置从机械手拆卸下来后，转动夹持承重机构中的承载结构使其与支撑座平行，再将连接承重机构和连接握把机构进行结构的变形，使得连接承重机构对驱动机构进行防护，连接握把机构用于工作人员拉动，将货物放置在支撑座上，拉动连接握把机构时，通过夹持承重机构能够使得支撑座移动，实现了对货物进行转运，使得该装置安装在机械手时可以对货物进行码垛，而从机械手上拆下后可以对货物进行转动，解决了现有技术中更换下来的码垛装置大多处于闲置状态，得不到有效的利用的问题。种高效物流用码垛装置,其特征在于,所述连接结构包括与连接座(401)底部固定连接的第一侧的内壁上开设有供第二弧板(414)和滑动板(413)插入的插槽(404)。某连接轴(405),所述第一        4.根据权利要求3所述的某弹簧(303)的一端固定连接有第一形杆(304) ,所述第形杆(304)的项端穿过传动块(301)并延伸至传动块(301)顶端的外部。某侧均开设有连接槽(307),两个所述连接槽(307)内均固定连接有转轴(308),所述第一        7.根据权利要求6所述的

种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，它包括手动上料装置、夹送移料装置、码垛分缝编组装置、码垛机、码垛出料输送编组、打包输出编组、液压推送编组、单头打包机和出料台。本发明提供一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，设计巧妙，使用方便，主要适用于一次码烧隧道窑二次码烧烘干轮窑中的成品砖的打包前码垛，码垛抓盘工作来回循环周期为20-40秒左右，每小时可码30-50垛，可以充分满足不同需求，效率高，成本低。种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，它包括手动上料装置(1)、夹送移料装置(2)、码垛分缝编组装置(3)、码垛机(4)、码垛出料输送编组(5)、打包输出编组(6)、液压推送编组(7)、单头打包机(8)和出料台(9)。某连接块(131)、第一连接板(132)、第二连接块(133)和挡砖杆(134) :传动装置(12)的下端分别设置有第一挡尘板 (14)和第二挡尘板(15)。某        4.根据权利要求1所述的一弧形板(3184)和(第二弧形板(3185)的中部分别与第三气缸(3186)和第五气缸(3187)的伸缩端连接。某        7.根据权利要求1所述的某        9.根据权利要求1所述的某S1.窖车卸砖一层(第二层为三排砖需分缝留叉车孔)，两个四排为一垛料的第二个方向的打包;S5、输送存垛叉车装车。

种角码防护纸翻转机构，该角码防护纸翻转机构，包括底座，所述底座上设有垂直所述底座且向上延伸的支撑板，所述支撑板上设有用于防护纸成型的纸带成型组件，所述纸带成型组件一侧设有用于翻转防护纸的纸带翻转组件，所述纸带成型组件一侧还设有用于传送防护纸的纸带传送组件，所述纸带传送组件一侧设有用于剪裁防护纸的纸带裁剪组件。本发明提出的一种角码防护纸翻转机构，是通过纸带成型组件、纸带翻转组件、纸带传送组件和纸带裁剪组件相互协作，共同配合从而实现纸带的自动成型等功能，提高了加工效率，减少了加工时间。另外本发明还提出一种自动变距码垛设备。种角码防护纸翻转机构,其特征在于,包括底座，所述底座上设有垂直所述底座且向上延伸的支撑板,所述支撑板上设有用于防护纸成型的纸带成型组件,所述纸带成型组件一侧设有用于翻转防护纸的纸带翻转组件,所述纸带成型组件支撑板呈对立面设置的第二支撑板和设于所述第一支撑板一侧的第三支撑板。一成型柱一侧且沿水平方向贯穿的成型环。一致。一一        7.根据权利要求2所述的角码防护纸翻转机构,其特征在于,所述纸带裁剪组件包括设于所述第二支撑板上的第三安装板和设于所述第三安装板上的剪裁件。种自动变距码垛设备,其特征在于,包括权利要求1-8任

种齿轮码垛方法及工装。该齿轮码垛工装，包括底架件，所述底架件的上端设置有滑架件，所述滑架件包括滑板件，所述滑板件的外表面开设有若干组落孔，若干组所述落孔的孔径不同，所述落孔基于其孔径大小排列，所述滑板件呈倾斜状，最小孔径的落孔的位置靠近于所述滑板件较高的一端，所述底架件的外表面开设有放置槽体，所述放置槽体内放置有放置管，齿轮从滑板件的表面滑过，通过落孔掉落于放置管内码垛，放置管连接有调节机构，所述放置管内的某一齿轮异位时，调节机构调整该齿轮位置，使放置管内的齿轮保持整齐；该齿轮码垛方法及工装，通过调节机构可以调整放置管内的位置状态异常的齿轮，使其整齐放置，便于使用者的码垛使用。种齿轮码垛工装，其特征在于，包括底架件（1），所述底架件（1）的上端设置有滑架件（2），所述滑架件（2）包括滑板件（21），所述滑板件（21）的外表面开设有若干组落孔（22），若干组所述落孔（22）的孔径不同，所述落孔（22）基于其孔径大小排列，所述滑板件（21）呈倾斜状，最小孔径的落孔（22）的位置靠近于所述滑板件（21）较高的一端，所述底架件（1）的外表面开设有放置槽体（4），所述放置槽体（4）内放置有放置管（3），齿轮从滑板件（21）的表面滑过，通过落孔（22）掉落于放置管（3）内码垛，所述放置管（3）连接有调节机构（31），所述放置管（3）内的某一齿轮异位时，所述调节机构（31）调整该齿轮位置，使放置管（3）内的齿轮保持整齐。某3.根据权利要求2所述的种齿轮码垛工装，其特征在于：所述围环（32）包括上环体（321），所述上环体（321）的外表面开设有至少三组转动槽（322），所述转动槽（322）活动连接有第一栏杆（351），所述围环（32）的数量至少为两组，其中一组围环（32）设置于另一组围环（32）的上方，在位于上方的围环（32）中，其卡槽（324）的线孔穿出连接绳（312），贯穿所述第一栏杆（351）的上端，在位于下方的围环（32）中，其转动槽（322）与所述第一栏杆（351）的下端活动连接，两组围环（32）之间同样通过固定杆件（34）连接。 种齿轮码垛工装，其特征在于：所述底环（33）的外表面开设有螺孔（333），所述固定杆件（34）内转动连接有内杆（341），所述内杆（341）贯穿所述固定杆件（34）的上下端面，所述内杆（341）的外表面靠近下端的位置开设有螺纹结构，所述内杆（341）的下端与螺孔（333）螺纹连接。 某 某8.根据权利要求7任一所述的种齿轮码垛工装，其特征在于：所述放置管（3）连接有控制装置，所述放置槽体（4）的槽壁连接有图像识别装置，所述图像识别装置识别齿轮掉落后放置的图像，所述图像识别装置与控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机（311）连接。10.

种用于多孔砖码垛的气动夹具，包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接。本实用新型作为一种用于多孔砖码垛的气动夹具，采用多组气爪共同控制一组夹持板，有效地降低了了单组气爪夹持可能松动，导致多孔砖跌落等意外事件的发生，且本实用新型的夹持板至少有两组，保证了夹持的过程平稳，不发生倾斜，有利于提高码垛的平整度，且本实用新型的气爪上的气动杆交错分布在气缸两侧的对角线上，提高了夹持机构的稳定性，一定程度上减少了本实用新型在工作过程中故障发生的概率。种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接;每个所述气缸的两端分别控制两个所述气动杆，位于所述气缸一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的对角线分布，位于所述气缸另一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的另一条对角线分布，同侧的两个所述气动杆远离所述气缸的一端和一个气动手指固定连接。某        3.根据权利要求2所述的种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述夹持板至少有两组，每个所述夹持板靠近所述气缸的一侧都固定连接有一个限位滑块。 种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：还包括连接板，所述连接板靠近所述气缸的一侧固定设有多个滑轨，所述滑轨的数量和所述限位滑块的数量一致，所述限位滑块沿所述滑轨滑动。 某        7.根据权利要求5所述的

某        1.种木材码垛自动加工生产线,其特征在于:所述辊轴组(11)以高于所述拨动机构的方式横向放置于所述支架上实现对木材的滚动导入,所述拨动机构由两个方向相反的窄传送带(12)组成;所述窄传送带(12)由固定安装在所述支架一端的第一电机(13)驱动,所述窄传送带(12)的表面等间距固定安装有拨杆(14),两个所述窄传送带(12)沿各自的运动方向上带动各自的拨杆(14)向两侧的所述爬坡分层输送设备(2)拨动木材。某        4.根据权利要求3所述的种木材码垛自动加工生产线,其特征在于:所述电动升降主叉(41)包括竖直安装在所述支撑腿架(48)上的链轮机构(411)和滑动包裹在所述支撑腿架(48)两侧表面的导轮(412) ,所述导轮(412)的底座表面还固定连接有承重杆(413) ,所述承重杆(413)的一侧表面固定连接有托杆(414)。某        7.根据权利要求6所述的种木材码垛自动加工生产线，其特征在于:所述木材长度调节夹紧机构(43)安装在所述支撑腿架(48)的长度方向上对木材进行长度方向上的整理定型:所述木材长度调节夹紧机构(43)包括通过轴承安装在所述支撑腿架(48)顶部方管(431).上的驱动轴(432) ,其中两个所述方管(431)平行分布后与另一个所述方管(43D)垂直固定成一体,所述驱动轴(432)的两端均通过皮带轮机构(433)实现传动连接,所述第五电机(47)安装在所述支撑腿架(48)内侧种木材码垛自动加工生产线,其特征在于:所述方管(431)的下表面通过滑轨滑动连接有拉管(434),所述拉管(434)的两端均固定连接有连接扣(435) ,所述皮带轮机构(433)中的皮带剪断后固定在所述连接扣(435).上， 进而实现皮带轮机构(433)转动时带动所述拉管(434)沿所述方管(431)的长度方向上滑动;所述拉管(434)的外侧表面通过直线轴承滑动插接有导向杆(436),所述导向杆(436)的外端与垂直分布的所述方管(431)下表面均固定连接有带有加强筋的整理板(437) ,所述导向杆(436).上的整理板(437)随着所述拉管(434)向内滑动后对木材的长度方向实现整理动作;所述拉管(434)的上表面还固定安装有用于推拉所述整理板(437)的推拉气缸(438)，所述推拉气缸(438)的活塞杆与所述整理板(437)的顶部中部活动铰接。种木材码垛自动加工生产线,其特征在于:所述木材宽度夹紧机构(44)安装在所述支撑腿架(48)的宽度方向上实现木材宽度方向上的整理定型:所述木材宽度夹紧机构(44)包括呈镜像分布的内夹紧装置和外夹紧装置,所述内夹紧装置间隔安装在所述爬坡分层输送设备(2)的出料端,所述内夹紧装置包括安装在所述爬坡分层输送设备(2)的出料端支架侧面的内气缸(441),所述内气缸(441)的活塞杆尾端固定连接有内推板(442),所述外夹紧装置包括安装在所述支撑腿架(48)顶部表面的吊座(443) ,其中一个所述吊座(443)的下表面铰接有吊杆(444) ,所述吊杆(444)的底部通过销轴铰接有推杆(445) ,所述推杆(445)的尾部固定连接有外推板(446) ,另一个所述吊座(443)的下表面通过轴承座安装有吊轴(447),所述吊轴(447)的表面活动套接有吊板(448) ,所述吊板(448)的底端与所述推杆(445)的中部铰接与所述吊杆(444)平行,其中一个所述吊座(443)的下表面铰接有外气缸(449) ,所述外气缸(449)的活塞杆尾部通过凸轮(4410)与所述吊轴(447)的表面铰接。

种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，采用多形式码垛存放的设计理念进行圆柱锂电池的智能输送码垛，设备整体可实现圆柱锂电池多种形式存放作业的功能，进而可根据场地的大小调整圆柱锂电池的存放形式，以达到最大化利用场地的目的，同时设备整体还可对单个圆柱锂电池实施独立固定，以免圆柱锂电池在输送期间发生相互碰撞，同时设置的夹固组可对圆柱锂电池实施多向的自由度限制，以此提高了圆柱锂电池的整体稳固度，进而降低了圆柱锂电池在输送期间发生脱落的几率。种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，包括底座(1)、推手板(2)、滚轮(3)、置物箱(4)和输固机构(5)，其特征在于：所述的底座(1)的左端安装有推手板(2)，底座(1)的下端前后对称安装有滚轮(3)，底座(1)的上端卡接有置物箱(4)，置物箱(4)内布置有输固机构(5)； 所述的输固机构(5)包括内置箱(50)、一号电动推杆(51)、底板(52)、竖直板(53)、夹固组(54)、一号电动滑块(55)和一号延伸板(56)，内置箱(50)从前往后布置于置物箱(4)内，内置箱(50)的内底壁左右对称安装有一号电动推杆(51)，同一内置箱(50)内的一号电动推杆(51)的上端之间连接有底板(52)，底板(52)的右端安装有竖直板(53)，夹固组(54)布置于内置箱(50)内，内置箱(50)的上端面左右对称开设有二号凹槽，二号凹槽的前后内侧壁对称连接有一号电动滑块(55)，同个二号凹槽内的一号电动滑块(55)之间连接有一号延伸板(56)，二号凹槽的正下方布置有三号凹槽，三号凹槽开设于内置箱(50)的下端面； 所述的夹固组(54)包括连接板(540)、转板(541)、圆弧板(542)、立板(543)、齿牙(544)、衔接板(545)、齿轮(546)和夹板(547)，连接板(540)左右对称安装在底板(52)的下端面上，连接板(540)位于左右相邻的一号电动推杆(51)之间，连接板(540)的下端转动安装有销轴，连接板(540)的正下方设置有转板(541)，转板(541)一端的上端面开设有一号凹槽，销轴与一号凹槽之间滑动连接，转板(541)的另一端安装有圆弧板(542)，前后正相对的圆弧板(542)和连接板(540)之间布置有立板(543)，立板(543)位于左右相邻的一号电动推杆(51)之间，立板(543)安装在内置箱(50)的内底壁上，立板(543)的上端与转板(541)的侧端之间通过销轴转动连接，圆弧板(542)背对转板(541)的圆弧面沿其周向均匀排布有齿牙(544)，圆弧板(542)的右侧设置有衔接板(545)，衔接板(545)的一端通过销轴转动安装有齿轮(546)，齿轮(546)与齿牙(544)相啮合，衔接板(545)的另一端安装在内置箱(50)的内侧壁上，齿轮(546)所连接销轴的左端安装有夹板(547)。种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，其特征在于：所述的底座(1)的上方布置有底撑板(10)，底撑板(10)通过销轴转动安装在置物箱(4)的前后内侧壁之间，置物箱(4)的内底壁左侧从前往后等距离安装有二号电动推杆(11)，二号电动推杆(11)的伸缩端与底撑板(10)的下端接触，内置箱(50)的下端面与底撑板(10)的上端面之间相紧贴。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的某        8.根据权利要求1所述的种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，其特征在于：所述的弹簧(548)的右侧设置有电动伸缩板(549)，电动伸缩板(549)的前端安装有橡胶块，电动伸缩板(549)的后端通过销轴转动安装在连接通槽的上下内侧壁之间，连接通槽开设在一号板(54b)的左端，一号板(54b)的右端通过销轴转动安装在二号板(54c)的左端，二号板(54c)通过销轴转动安装在矩形通槽的前后内侧壁之间，矩形通槽开设在内置箱(50)的左端，二号板(54c)的右端位于内置箱(50)内。 

种码垛垛型自动生成方法，包括如下步骤：S1：获取原始数据信息，所述原始数据信息包括产品编号、产品尺寸信息和托盘尺寸信息；S2：根据产品尺寸信息与托盘尺寸信息计算得出奇数层的预排布垛型；S3：将预排布垛型按照优先级规则筛选得到目标选择垛型；S4：将目标选择垛型采用分散排布策略进行垛型调整，通过图像变换得到偶数层目标垛型；S5：生成最终优化垛型。本发明能够避免塌垛问题，尤其是当码垛的层数较多时，能够提高码垛的整体稳定性能，不易产生倾斜或晃动问题。种码垛垛型自动生成方法,其特征在于,包括如下步骤:SI:获取原始数据信息,所述原始数据信息包括产品编号、产品尺寸信息和托盘尺寸信息;S2:根据产晶尺寸信息与托盘尺寸信息计算得出奇数层的预排布垛型:S3:将预排布垛型按照优先级规则筛选得到目标选择垛型:S4:将目标选择垛型采用分散排布策略进行垛型调整,通过图像变换得到偶数层目标垛型:S5:生成最终优化垛型。某筛选策略为判断并选取第种码垛垛型自动生成方法,其特征在于,筛选得到目标选择垛型的过程为:对预排布垛型调用第一        4.根据权利要求2所述的一        5.根据权利要求2所述的某        7.根据权利要求4所述的种码垛垛型自动生成方法,其特征在于,所述分散排布策略为移动目标选择垛型使得其各行列产品外缘距离托盘的边缘相等，记录移动时的偏置值。某        10.根据权利要求1所述的

种箱装盐码垛装置，涉及码垛技术领域，包括输送带、托盘摆放台、以及在输送带与托盘摆放台之间转移的第一平移机构，第一平移机构的移动端上安装有升降机构，升降机构的升降端上安装有夹取机构，托盘摆放台包括基座，基座上安装有旋转台以及驱动旋转台转动的驱动机构，旋转台上安装有移动台以及驱动移动台平移的第二平移机构，移动台的平移方向与输送带的输送方向相平行设置。本实用新型实现了箱装盐的高效、精确的码垛，并且该装置制造成本低、维护简单。种箱装盐码垛装置，包括输送带、托盘摆放台、以及在所述输送带与所述托盘摆放台之间转移的第一平移机构，其特征在于，所述第一平移机构的移动端上安装有升降机构，升降机构的升降端上安装有夹取机构，所述托盘摆放台包括基座，所述基座上安装有旋转台以及驱动所述旋转台转动的驱动机构，所述旋转台上安装有移动台以及驱动所述移动台平移的第二平移机构，所述移动台的平移方向与所述输送带的输送方向相平行设置。某        3.如权利要求1所述的种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述移动台的顶面设有橡胶垫，所述橡胶垫上设有网状凸起。 某        6.如权利要求5所述的种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述夹取机构包括匚型架，所述匚型架包括第一侧板、第二侧板以及连接所述第一侧板与所述第二侧板的中间板，所述中间板的顶面与所述升降机构的升降端固接，所述第一侧板与所述第二侧板之间安装有至少两个导向杆，所述导向杆上滑动安装有左滑块与右滑块，所述左滑块上固接有左夹爪，所述右滑块上固接有右夹爪，所述第一侧板上安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述左滑块固接，所述第二侧板上安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与所述右滑块固接。 某 

       本实用新型实施例公开了某种码垛分离下落装置，包括物料传输皮带，以及设置在所述物料传输皮带上方的主体框架，在所述主体框架上的两侧部均设置有传输方向垂直于所述物料传输皮带的下料分离机构，在所述主体框架上远离所述物料传输皮带的一端设置有用于驱动所述下料分离机构进行动作的驱动机构，在两侧部的所述下料分离机构上设置有多个用于承载物料的凸起部，且两侧部的所述下料分离机构将物料从高处传输至所述物料传输皮带上。本实用新型实现物料了在高处不断进行码垛，从而传输至低处自动分离下落至用于传输至指定位置的物料传输皮带，不需要人工辅助分离作业，结构原理简单，造价成本低。       1.某种码垛分离下落装置，其特征在于，包括物料传输皮带(10)，以及设置在所述物料传输皮带(10)上方的主体框架(20)在所述主体框架(20)上的两侧部均设置有传输方向垂直于所述物料传输皮带(10)的下料分离机构(30)，在所述主体框架(20)上远离所述物料传输皮带(10)的一端设置有用于驱动所述下料分离机构(30)进行动作的驱动机构(40)，在两侧部的所述下料分离机构(30)上设置有多个用于承载物料的凸起部(31)，且两侧部的所述下料分离机构(30)将物料从高处传输至所述物料传输皮带(10)上。       2.根据权利要求1所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述主体框架(20)包括正相对平行设置的两块支撑板(21)，所述支撑板(21)的平面与所述物料传输皮带(10)的传输方向平行。       3.根据权利要求2所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述下料分离机构(30)包括支撑轴(32)，以及与所述驱动机构(40)连接的驱动轴(33)，所述支撑轴(32)活动安装在所述支撑板(21)上靠近所述物料传输皮带(10)的一端，所述驱动轴(33)活动安装在所述支撑板(21)上远离所述物料传输皮带(10)的一端，在所述支撑轴(32)与所述驱动轴(33)之间通过分离皮带(34)连接，在所述驱动轴(33)上固定有与所述驱动机构(40)连接的轴齿轮(35)。       4.根据权利要求3所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述凸起部(31)等间距设置在所述分离皮带(34)的外侧面上。       5.根据权利要求3或4所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，两个所述下料分离机构(30)的所述分离皮带(34)上的凸起部(31)位于同一水平线上。        6.根据权利要求3所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括设置在其中一块所述支撑板(21)上的电机(41)、驱动齿轮(42)和从动齿轮(43)，所述驱动齿轮(42)和所述从动齿轮(43)位于两块所述支撑板(21)之间，所述电机(41)设置在所述支撑板(21)外侧面上，且所述电机(41)的电机轴穿过所述支撑板(21)与所述驱动齿轮(42)固定连接，所述驱动齿轮(42)和所述从动齿轮(43)相互咬合连接，且所述驱动齿轮(42)与一个所述下料分离机构(30)的所述轴齿轮(35)咬合连接，所述从动齿轮(43)与另一个所述下料分离机构(30)的所述轴齿轮(35)咬合连接。       7.根据权利要求4所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述凸起部(31)为一体成型于所述分离皮带(34)上的长条状突起结构。       8.根据权利要求2所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述支撑板(21)包括边缘骨架(211)，以及形成于所述边缘骨架(211)中心的开口部(212)，所述开口部(212)的宽度与两个所述下料分离机构(30)的距离相当。