种自动码垛及捆托装置，其特征在于，包括抓取机构、传输装置、捆扎机构、90度翻转机构，传输装置包括动力传输机构及垂直于动力传输机构的竖传输机构，动力传输机构包括机架、设置在机架上的驱动动力机构、转动设置在机架上由驱动动力机构带动转动的数根输送辊，竖传输机构包括设置在动力传输机构一侧并垂直于机架的竖机架、转动设置在竖机架上的数根竖传输辊，竖传输辊垂直于输送辊，捆扎机构设置在动力传输机构的中部，90度翻转机构包括翻转机架、转动设置在翻转机架上的L形架，L形架的大瓷砖垛导入面上设置有数根由动力机构带动的辊，L形架的垫板承托面垂直于大瓷砖垛导入面。4.根据权利要求1或2所述的自动码垛及捆托装置，其特征在于，L形架的大瓷砖垛导入面上的数根辊所构成的传输面与动力传输机构的数根输送辊所构成的传输面位于同一个平面。 7.根据权利要求5所述的自动码垛及捆托装置，其特征在于，大瓷砖垛导入面上垂直设置有竖传送机构，竖传送机构包括垂直于大瓷砖垛导入面的竖传送机架、转动设置在竖传送机架上的数根竖传送辊，数根竖传送辊的传输面与数根竖传输辊的传输面位于同一个平面。 8. 

种应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备，包括：干燥处理设备、打包装置，以及提升装载设备；提升装载设备包括有龙门立架、升降平台和提升平台；还包括有多个承载箱，每个承载箱的内部设置有多级推板机构；还包括固定台，固定台上设置有旋转机构；升降平台上设置有摩擦辊装置；摩擦辊装置在升降平台移动至与固定台高度持平时，将承载箱传送并卡合在旋转机构上；提升平台通过弹性卡合组件承载箱。本发明中，通过打包装置进行自动化打包；打包完成的瓦楞纸板传送至承载箱内部叠放，且承载箱在旋转机构上进行方向转变，使多级推板机构将叠放好的瓦楞纸板推放至运输工位，同时提升平台增加码垛高度，并将承载箱回传至升降平台进行流水线操作。某        5.如权利要求4所述的应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备，其特征在于，所述多级推板机构包括：设置在所述承载箱底部的三级伸缩平台、驱动所述三级伸缩平台依次延伸的第一伸缩组件； 还包括设置在所述承载箱内部的推板，所述推板连接有第二伸缩组件。         8.如权利要求7所述的应用于瓦楞纸板贴合全自动码垛装载设备，其特征在于，所述旋转机构包括：设置在所述固定台上的旋转电机以及连接所述旋转电机输出轴的限位块； 所述承载箱的底部设置有与所述限位块相配合的定位槽。  

种倒置货叉自动拆码垛堆垛机，它属于堆垛机设备技术领域。主要是解决现有有轨巷道堆垛起重机存在的在出入库作业时每次只能完成一个货物单元的出入库作业，或者只能完成一次补货或拣选作业的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种倒置货叉自动拆码垛堆垛机，包括由上横梁、两根立柱和下横梁构成的垛堆机支架及设在下横梁两边的行走轮装置，其中：它还包括上载货台装置和下载货台装置，所述上载货台装置和下载货台装置设在两根立柱之间。本发明在堆垛机立柱上配置两套载货台装置，分别独立沿两侧立柱做上下往复运动，两套载货台装置配合完成货物单元的堆叠、拆垛或托盘的拆盘码盘，一次出入库作业可以完成多个货物单元的出入库。        1.        2.根据权利要求1所述的某

种合金锭自动码垛专用夹具，包括滑轨安装板的中心位置上设置有转轴，转轴的两侧设置有滑轨、其上套设有摆动连杆；摆动连杆的一端铰接有连杆一，另一端铰接有连杆二；摆动连杆铰接连杆一的一端连接有气缸一；连杆一和连杆二远离摆动连杆的一端分别铰接有滑块销轴，滑块销轴安装与滑轨相匹配的滑块；滑块安装架的下端设置有夹指安装板，夹指安装板的下端设置有若干个夹指，其中心设置有自适应转轴；夹指安装板的前后两端分别设置有浮动拉钩板，浮动拉钩板左右两侧通过弹簧连接在一起。本发明合金锭自动码垛专用夹具自动夹持，效率高，稳定性好，可自适应夹持，平衡性高。种合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：包括滑轨安装板(13)，所述滑轨安装板(13)的中心位置上设置有转轴(5)，所述转轴(5)的两侧设置有滑轨(12)，所述转轴(5)上套设有摆动连杆(4)；所述摆动连杆(4)的一端铰接有连杆一(8)，另一端铰接有连杆二(7)；所述摆动连杆(4)铰接所述连杆一(8)的一端连接有气缸推拉杆(2)，所述气缸推拉杆(2)连接有气缸一(1)，所述气缸推拉杆(2)和气缸一(1)位于所述连杆一(8)的相对端；所述连杆一(8)和连杆二(7)远离所述摆动连杆(4)的一端分别铰接有滑块销轴(9)，所述滑块销轴(9)安装在滑块安装架(10)上，所述滑块安装架(10)上设置有与所述滑轨(12)相匹配的滑块(11)；滑块安装架(10)的下端设置有夹指安装板(14)，所述夹指安装板(14)的下端设置有若干个夹指(15)；所述夹指安装板(14)的中心位置上设置有自适应转轴(23)，若干个所述夹指(15)可转动的套设在所述自适应转轴(23)上；所述夹指安装板(14)的前后两端分别设置有浮动拉钩板(22)，所述浮动拉钩板(22)左右两侧通过弹簧(25)连接在一起；所述滑轨安装板(13)的前后侧壁上通过气缸二安装座(18)安装有气缸二(17)，所述气缸二(17)的下端设置有推板(19)。合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述摆动连杆(4)与连杆一(8)通过连杆销轴一(3)铰接连接。 某种        4.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述气缸一(1)通过连接板一(21)安装在码垛机器人上。 某种        7.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述自适应转轴(23)的下端设置有立式轴承座(24)。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

仓储物流技术领域，尤其涉及种物流仓库自动卸货码垛方法，其特征在于，包括如下步骤： 第一步，物流车停止到位，人工开启集装箱门，将延伸板倾斜的搭设到集装箱与地面之间； 第二步，人工遥控履带车运行到集装箱门口并与集装箱保持平行，履带车上安装有伸缩运输线及带有视觉识别系统的机器人； 第三步，机器人通过视觉识别系统识别集装箱内纸箱的层高、列数及箱子的尺寸，对集装箱里的箱子进行寻址后一次抓取集装箱内2-4个纸箱放到伸缩运输线上，并将信息传递给CPU，每完成一排箱子的抓取后，CPU控制履带车向集装箱方向移动一个箱子的距离，直至履带车及履带车上的机器人沿着延伸板进入集装箱内； 第四步，伸缩运输线将货物运送至分拣与码垛工位； 第五步，货物到达分拣与码垛工位，分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱上的标签信息进行视觉识别，并将信息传递给CPU； 第六步，CPU根据接收到的标签信息控制分拣与码垛机械手将纸箱抓取后放到相应的托盘上； 第七步，由叉车将托盘上的纸箱放入系统指定的仓库内。种物流仓库自动卸货码垛方法，其特征在于，履带车上安装有测距系统，当履带车进入集装箱内后，由测距系统控制履带车的运行，当集装箱内货物全部卸完后，测距系统控制履带车自动退出集装箱或者报警提示人工将履带车开出集装箱。 某        4.根据权利要求3所述的种物流仓库自动卸货码垛方法，其特征在于，分拣与码垛工位的视觉识别系统识别不了的纸箱或与现有托盘上品种不同的纸箱，由输送线将纸箱运输到下料位，人工处理。 某

       本实用新型实施例公开了某种码垛分离下落装置，包括物料传输皮带，以及设置在所述物料传输皮带上方的主体框架，在所述主体框架上的两侧部均设置有传输方向垂直于所述物料传输皮带的下料分离机构，在所述主体框架上远离所述物料传输皮带的一端设置有用于驱动所述下料分离机构进行动作的驱动机构，在两侧部的所述下料分离机构上设置有多个用于承载物料的凸起部，且两侧部的所述下料分离机构将物料从高处传输至所述物料传输皮带上。本实用新型实现物料了在高处不断进行码垛，从而传输至低处自动分离下落至用于传输至指定位置的物料传输皮带，不需要人工辅助分离作业，结构原理简单，造价成本低。       1.某种码垛分离下落装置，其特征在于，包括物料传输皮带(10)，以及设置在所述物料传输皮带(10)上方的主体框架(20)在所述主体框架(20)上的两侧部均设置有传输方向垂直于所述物料传输皮带(10)的下料分离机构(30)，在所述主体框架(20)上远离所述物料传输皮带(10)的一端设置有用于驱动所述下料分离机构(30)进行动作的驱动机构(40)，在两侧部的所述下料分离机构(30)上设置有多个用于承载物料的凸起部(31)，且两侧部的所述下料分离机构(30)将物料从高处传输至所述物料传输皮带(10)上。       2.根据权利要求1所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述主体框架(20)包括正相对平行设置的两块支撑板(21)，所述支撑板(21)的平面与所述物料传输皮带(10)的传输方向平行。       3.根据权利要求2所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述下料分离机构(30)包括支撑轴(32)，以及与所述驱动机构(40)连接的驱动轴(33)，所述支撑轴(32)活动安装在所述支撑板(21)上靠近所述物料传输皮带(10)的一端，所述驱动轴(33)活动安装在所述支撑板(21)上远离所述物料传输皮带(10)的一端，在所述支撑轴(32)与所述驱动轴(33)之间通过分离皮带(34)连接，在所述驱动轴(33)上固定有与所述驱动机构(40)连接的轴齿轮(35)。       4.根据权利要求3所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述凸起部(31)等间距设置在所述分离皮带(34)的外侧面上。       5.根据权利要求3或4所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，两个所述下料分离机构(30)的所述分离皮带(34)上的凸起部(31)位于同一水平线上。        6.根据权利要求3所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括设置在其中一块所述支撑板(21)上的电机(41)、驱动齿轮(42)和从动齿轮(43)，所述驱动齿轮(42)和所述从动齿轮(43)位于两块所述支撑板(21)之间，所述电机(41)设置在所述支撑板(21)外侧面上，且所述电机(41)的电机轴穿过所述支撑板(21)与所述驱动齿轮(42)固定连接，所述驱动齿轮(42)和所述从动齿轮(43)相互咬合连接，且所述驱动齿轮(42)与一个所述下料分离机构(30)的所述轴齿轮(35)咬合连接，所述从动齿轮(43)与另一个所述下料分离机构(30)的所述轴齿轮(35)咬合连接。       7.根据权利要求4所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述凸起部(31)为一体成型于所述分离皮带(34)上的长条状突起结构。       8.根据权利要求2所述的某种码垛分离下落装置，其特征在于，所述支撑板(21)包括边缘骨架(211)，以及形成于所述边缘骨架(211)中心的开口部(212)，所述开口部(212)的宽度与两个所述下料分离机构(30)的距离相当。

       本实用新型涉及某种固体PAC自动包装系统，包括自动称装单元、自动缝包单元、自动码垛单元，自动缝包单元位于自动称装单元下游，自动码垛单元位于自动缝包单元下游，所述自动称装单元包括输送单元、料仓、自动包装机和自动上袋机，输送单元、料仓、自动包装机依次设置，所述自动上袋机用于给自动包装机供应包装袋，自动缝包单元包含依次设置的输送机、热合机、缝包机，所述自动码垛单元包含依次设置的倒包机、整包机、喷码机、码垛机和托盘输送机。本实用新型将固体PAC包装由劳动密集型作业转变成智能化、自动化作业，减少包装工人的数量，降低了工人的劳动强度，提高了包装效率，降低包装成本，增加了经济效益。        1.某种固体PAC自动包装系统，其特征在于，包括自动称装单元1、自动缝包单元2、自动码垛单元3，自动缝包单元2，位于自动称装单元1，下游，自动码垛单元3，位于自动缝包单元2，下游，所述自动称装单元1，包括输送单元11、料仓(12)、自动包装机13，和自动上袋机14，输送单元11、料仓(12)、自动包装机13，依次设置，所述自动上袋机14，用于给自动包装机13，供应包装袋，自动缝包单元2，包含依次设置的输送机21、热合机22、缝包机23，所述自动码垛单元3，包含依次设置的倒包机31、整包机32、喷码机33、码垛机34，和托盘输送机35。       2.根据权利要求1所述的固体PAC自动包装系统，其特征在于，自动包装机13，的称体为重力给料形式净重式单称。3.根据权利要求1所述的固体PAC自动包装系统，其特征在于，所述输送单元11、料仓(12)、自动包装机13，均由316L不锈钢制成。4.根据权利要求1所述的固体PAC自动包装系统，其特征在于，输送单元11为物料管链集中输送装置。

       本发明涉及某种保温板生产工具，具体涉及某种珍珠岩保温板生产自动码垛装置，自动码垛装置包括沉降室、起升机构、移动码垛车和地面轨道，移动轨道和成型设备设置在水平地面，起升机构安装在沉降室底部，移动码垛车停放起升机构顶部，成型装置半成品推出机构对应移动码垛车的烘干隔层，烘干隔层设有防止物料倾倒的阻尼条，阻尼条水平设置移动码垛车上，成型装置出口推出半成品翻转放置时，阻尼条与靠内侧物料接触，随推出机构后移,起升机构设有定位传感器，定位传感器使移动码垛车，本实用新型珍珠岩保温板生产自动码垛装置，机械自动化，减少人工，烘干结构定位精确，利用率高，提供了生产效率。       1.某种珍珠岩保温板生产自动码垛装置 , 其特征在于，自动码垛装置包括沉降室、起升机构、移动码垛车和地面轨道，移动轨道和成型设备设置在水平地面，起升机构安装在沉降室底部，移动码垛车停放起升机构顶部，成型装置半成品推出机构对应移动码垛车的烘干隔层，烘干隔层设有防止物料倾倒的阻尼条，阻尼条水平设置移动码垛车上，成型装置出口推出半成品翻转放置时，阻尼条与靠内侧物料接触，随推出机构后移起升机构设有定位传感器，定位传感器使移动码垛车烘干隔层与成型机构保持一个平面,烘干隔层设用满仓传感器，半成品物料触发传感器，起升机构升降另一层烘干隔层起升机构顶部设用移动码垛车定位轨道，定位轨道与沉降室一侧的地面轨道宽度匹配。       2.根据权利要求 1 所述的珍珠岩保温板生产自动码垛装置，其特征在于，烘干隔层采用纵向设置的格栅，格栅底部宽度大于半成品物料宽度。       3.根据权利要求 1 所述的珍珠岩保温板生产自动码垛装置，其特征在于，烘干隔层数量至少2层。       4.根据权利要求 1 所述的珍珠岩保温板生产自动码垛装置，其特征在于，起升机构顶部的移动码垛车定位轨道设用限位块。       5.根据权利要求 4 所述的珍珠岩保温板生产自动码垛装置，其特征在于，限位块通过螺栓固定，可微调。       6.根据权利要求 4 所述的珍珠岩保温板生产自动码垛装置，其特征在于，起升机构顶部的外部边缘设用橡胶柔性挡边，橡胶柔性挡边阻挡碎渣掉落沉降室。

       本发明公开了某种镜片自动检测设备，包括机架和机架周围的支撑脚，所述机架上设置有输送带装置，按照输送带装置的运动方向，机架上依次设置有自动上料机构、自动取料机构、测厚机构、前端移载模组、检测机构、后端移载模组和自动码垛机构，所述自动上料机构包括设置在机架前端的上料架，上料架上设置有上料输送装置。本发明使用气缸和检测仪，准确的实现镜片在各个工位之间的流转和定位，以及翻转功能，通过集成各个功能性站位，如测厚仪，检测干涉仪等，优化动作流程和路径，降低检测耗时节拍，提高准确度，进而提高实际运用过程中检测的效率。       1.镜片自动检测设备，包括机架和机架周围的支撑脚，其特征在于，所述机架上设置有输送带装置，按照输送带装置的运动方向，机架上依次设置有自动上料机构、自动取料机构、测厚机构、前端移载模组、检测机构、后端移载模组和自动码垛机构，所述自动上料机构包括设置在机架前端的上料架，上料架上设置有上料输送装置，所述自动取机构包括平行设置在机架两侧的滑轨和导轨，滑轨和导轨沿着输送带运送的方向纵向排列，所述导轨上安装有驱动装置，所述滑轨和导轨上安装有横向设计的滑动架，滑动架上设置有取料装置，所述测厚机构包括安装在机架上的测厚台，测厚台上安装有竖向的测厚立柱，测厚立柱上安装有测厚升降装置，测厚升降装置的下端安装有测厚机，所述前端移载模组包括对称安装在机架上的两条前移载导轨，且机架上设置有对应其中一条前移载导轨的前移载动力机构，所述两条前移载导轨上滑动连接有前移载架，前移载架上设置有前移载夹具，所述检测机构包括安装在机架上的检测台，检测台上设置有翻转机构，且检测台上设置有干涉仪组件，所述后端移载模组包括对称安装在机架上的两条后移载导轨，且机架上设置有对应其中一条后移载导轨的后移载动力机构，所述两条后移载导轨上滑动连接有后移载架，后移载架上设置有后移载夹具，所述自动码垛机构包括安装在机架后端的码垛架，码垛架上设置有码垛输送带，所述码垛架上安装有码垛机，所述机架上设置有两个工控机和一个PLC，两个工控机分别连接干涉仪组件，PLC连接测厚机构、检测机构、自动上料机构、自动取料机构、前端移载模组、后端移载模组和自动码垛机构。       2.根据权利要求1所述的镜片自动检测设备，其特征在于，所述上料输送装置包括安装在上料架内的上输送带和下输送带，所述上料架内安装有上传动电机和下传动电机，上传动电机传动连接上输送带，下传动电机传动连接下输送带。       3.根据权利要求2所述的镜片自动检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括安装在导轨上的气缸，气缸的活塞杆传动连接滑动架。       4.根据权利要求3所述的镜片自动检测设备，其特征在于，所述取料装置包括安装在滑动架上的取料座，取料座上安装有升降气缸，升降气缸的下端安装有旋转座，旋转座上安装有旋转电机，旋转电机传动连接有旋转轴，旋转轴的下端安装有取料夹具，所述取料座的侧边安装有CCD相机。       5.根据权利要求4所述的镜片自动检测设备，其特征在于，所述测厚升降装置为安装在测厚立柱上的测厚气缸，测厚气缸竖向安装，所述测厚气缸的下端安装测厚机。       6.根据权利要求5所述的镜片自动检测设备，其特征在于，所述前移载动力机构包括安装在机架上的前移栽气缸，前移栽气缸的活塞杆传动连接前移载架。       7.根据权利要求6所述的镜片自动检测设备，其特征在于，所述前移载夹具包括横向安装在前移载架上的前横向气缸，前横向气缸的活塞杆传动连接有滑动安装在前移载架上的前立柱，前立柱的上端设置有竖向向下的前移载升降气缸，前移载升降气缸的下端安装有前移载电动夹具。       8.根据权利要求7所述的镜片自动检测设备，其特征在于，所述后移载动力机构包括安装在机架上的后移栽气缸，后移栽气缸的活塞杆传动连接后移载架。       9.根据权利要求8所述的镜片自动检测设备，其特征在于，所述后移载夹具包括横向安装在后移载架上的后横向气缸，后横向气缸的活塞杆传动连接有滑动安装在前移载架上的后立柱，后立柱的上端设置有竖向向下的后移载升降气缸，后移载升降气缸的下端安装有后移载电动夹具。      10.根据权利要求9所述的镜片自动检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括安装在检测台上的翻转气缸，翻转气缸上活塞杆的端部安装有气动夹具。

  码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等于一体的高新机电产品。码垛机器人可以提高产品的质量和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，可长时间在各种环境下从事高强度作业，减少工伤事故的发生，并集成在各种生产线当中一机多线作业。  由于机器人核心技术长期由四大家族掌控，因此国内码垛机器人生产厂家核心部件大多为进口，成本昂贵售价相对较高，导致很多想要机器换人的生产企业心有余而力不足。但是随着我国科研技术的发展，我国已基本掌握了工业机器人关键技术，研制出了伺服驱动系统，RV减速器等基础元器件和单元技术。由埃斯顿生产的国产码垛机器人也开始投入市场，相信在不久的将来，国产机器人有望实现规模快速扩张，真正的从“国外技术，中国制造”升级为“中国技术，中国制造”。  码垛机器人多应用在食品饮料，粮食化工肥料物流等劳动强度大、生产量大、工伤事故率高的企业，为提高企业生产自动化水平、生产能力、改善企业生产和管理环境，增强企业竞争力，作出很大的贡献。国产码垛机器人性能结构并不输于进口，完全可以满足生产需要，价格也相对较低，更适用于迫切需要机器人换人实现自动化生产的企业。  目前国产机器人加速崛起，工业机器人的核心部件已经开始国产化，并出现汇川技术、埃斯顿等自主品牌，有以新松代表的具备科研背景的机器人企业，以新时达、拓斯达、埃斯顿为代表的的民营机器人企业，都具备独特的商业运营模式，成为国内机器人市场的中流砥柱。此外还有家电行业巨头的美的、格力也投入机器人领域，美的通过收购KUKA引进外来先进技术融合发展，格力则自主创新，产业多元化。  我国已机器人产业发展潜力大，市场广阔，机器人核心部件也在逐步实现国产化，加大研发投入，提高核心技术能力，以降低生产制造成本，保持更好的稳定性，提高市场竞争力，相信在政策支持和企业战略的驱动下，国产码垛机器人将走向新的飞跃。（文章来源于机器人在线网）