种基于双目视觉的全位置焊接小车，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件和相机组件，机头箱体组件经底部设置的燕尾块与焊接小车连接，提升组件经设置的支撑花键轴两端安装在机头箱体组件内，摆动组件经提升组件内设有的摆动机架安装在提升组件上，焊枪夹持组件经设置的伸缩固定圈固定于摆动组件内设置的摆动花键轴一端，相机组件经螺栓固定在焊枪夹持组件上方。本发明克服了现有技术焊接效率低、焊接精度低等不足，达到了体积小、重量轻、加工成本低、数控能力强、运动精度高、焊接效率高、操作方便等各项性能指标的要求。种基于双目视觉的全位置焊接小车，其特征在于：包括机头箱体组件(100)、两个提升组件(200)、两个摆动组件(300)、两个焊枪夹持组件(400)和相机组件(700)，所述机头箱体组件(100)经底部设置的燕尾块(107)与焊接小车连接，所述提升组件(200)经设置的支撑花键轴(201)两端安装在所述机头箱体组件(100)内，所述摆动组件(300)经所述提升组件(200)内设有的摆动机架(206)安装在所述提升组件(200)上，所述焊枪夹持组件(400)经设置的伸缩固定圈(402)固定于所述摆动组件(300)内设置的摆动花键轴(302)一端，所述相机组件(700)经螺栓固定在所述焊枪夹持组件(400)上方。4.根据权利要求1所述的基于双目视觉的全位置焊接小车，其特征在于：所述摆动组件(300)包括摆动花键轴(302)、大直线轴承(303)、摆动梯形丝杠(304)和摆动步进电机(305)，所述摆动花键轴(302)经内壁设有梯形螺纹(351)与所述摆动梯形丝杠(304)连接，所述摆动梯形丝杠(304)的一端与所述摆动步进电机(305)轴连接，所述摆动花键轴(302)与摆动梯形丝杠(304)均位于所述摆动机架206开设的通孔(252)内，所述摆动步进电机(305)位于在摆动机架(206)通孔一端，所述大直线轴承(303)安装在所述摆动机架(206)的通孔(252)的另一端，所述摆动花键轴(302)与所述大直线轴承(303)连接配合。6.根据权利要求1所述的基于双目视觉的全位置焊接小车，其特征在于：所述机头箱体组件(100)的一端表面设置有电气控制箱组件(500)，所述电气控制箱组件(500)依次包括由控制箱体(501)、绝缘板(502)、四个提把(503)和两个长握把(504)组成，所述绝缘板(502)设有第二电气控制箱通线槽孔(551)，所述控制箱体(501)内设有腔体(552)，两个所述提把(503)分别连接到所述长握把(504)的两端，所述提把(503)通过焊接与所述控制箱体(501)外壁连接。 7.根据权利要求6所述的基于双目视觉的全位置焊接小车，其特征在于：所述电气控制箱组件(500)的一端设有架线组件(600)，所述架线组件(600)包括支撑架(601)、端面轴承座(602)、集线壳(603)、集线壳盖(604)、垫套(605)、定制螺栓(606)、定制螺母(607)、第一端面轴承(608)和第二端面轴承(609)，所述支撑架(601)一端通过螺栓固定在所述控制箱体(501)的一端，所述第一端面轴承(608)安装在所述端面轴承座(602)外壁的底端，所述第二端面轴承(609)安装在所述端面轴承座(602)内壁底端且经所述定制螺栓(606)和所述定制螺母(607)的预紧力固定，所述垫套(605)的内壁套在所述定制螺栓(606)一端的外壁上，所述定制螺栓(606)的一端设有四个螺纹孔(651)。 

种用于机械加工的进给集成式自动化装置，涉及机械加工技术领域，解决了现有的圆盘式进给装置圆盘侧面的半圆形凹槽大小固定，只能对一定直径的球类工件进行分选进给供料，适应性较差的问题。一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，包括进给外壳；所述安装底座的顶部固定安装有驱动电机。该装置在使用时，球类工件能够落入分料组件的内部，并通过空间组件对工件进行逐一进给供料，使用稳定，且空间组件内部的分选直径、分选高度以及主动分料盘和从动挡盘之间的间距均可独立调节，适应性强，能够适应对不同类型、大小、直径的球类工件进行逐一进给供料使用，一盘多用。种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：包括进给外壳（1）；所述进给外壳（1）包括有安装底座（101）、分料外罩（102）和出料漏斗（103），所述安装底座（101）的一端固定安装在分料外罩（102）的侧面底部，且安装底座（101）的顶部固定安装有驱动电机（2），所述出料漏斗（103）固定安装在分料外罩（102）的罩体顶部，且分料外罩（102）的罩体内部转动连接有进给组件；所述进给组件由分料组件（3）、空间组件（4）、控制组件（5）和联动组件（6）组成；所述分料组件（3）包括有主动分料盘（301）和从动挡盘（302），所述主动分料盘（301）和从动挡盘（302）均转动连接在分料外罩（102）的内部，且主动分料盘（301）的侧面与驱动电机（2）转轴的一端传动连接，所述从动挡盘（302）插接在主动分料盘（301）的侧面；所述空间组件（4）包括有直径控制块（401）和高度控制块（402），所述直径控制块（401）和高度控制块（402）均插接在主动分料盘（301）的内侧；所述控制组件（5）包括有间距控制盘（501）和高度控制盘（502），所述间距控制盘（501）的转动连接在高度控制盘（502）的外部，且高度控制盘（502）转动连接在主动分料盘（301）的盘体内侧。种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：所述联动组件（6）包括有：联动杆（601），联动杆（601）的杆体两端均转动连接在主动分料盘（301）的外侧；联动滑块（602），联动滑块（602）通过块体的螺纹孔拧接在联动杆（601）的杆体外部。 某4.如权利要求3所述某6.如权利要求5所述种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：所述间距控制盘（501）的盘体外侧设有间距控制槽（5011），且同组空间组件（4）内部仅有一个轨道杆（41）插接在间距控制槽（5011）的内部，高度控制盘（502）的盘体内部设有倾斜的高度控制槽（5021），且高度控制块（402）的底部设有定位柱（4021），定位柱（4021）插接在高度控制槽（5021）的内部。 某9.如权利要求1所述种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：所述主动分料盘（301）的内部转动连接有挡盘调节杆（3012），且挡盘调节杆（3012）的杆体外部设有螺纹，挡盘调节杆（3012）通过杆体螺纹拧接在从动挡盘（302）的内部，主动分料盘（301）盘体内侧还设有插接杆（3013），且插接杆（3013）插接在从动挡盘（302）的内部。

种车辆仪表装配机，包括：底座和支撑架，所述支撑架与所述底座固定连接；固定机构，所述固定机构与所述支撑架滑动连接；支撑机构，所述支撑机构与所述底座转动连接；驱动机构，所述驱动机构设于所述底座内侧，与所述支撑机构相连；以及连接机构，所述连接机构设于所述驱动机构与所述支撑机构之间，用于配合所述驱动机构实现气流的吸收，并通过支撑机构的旋转完成对位于所述支撑机构内机壳的夹持，通过设置支撑机构和固定机构，利用驱动机构对支撑机构和固定机构进行驱动，不仅实现了对仪表自动化的稳定装配，而且实现了连续性装配，保证了仪表的装配效率和装配质量。种车辆仪表装配机，其特征在于，包括： 支撑机构，所述支撑机构与所述底座转动连接，用于配合所述固定机构实现面板与机壳的固定； 2.根据权利要求1所述的车辆仪表装配机，其特征在于，所述支撑机构包括：支撑组件，所述支撑组件与所述底座转动连接；若干用于固定机壳的夹持组件，所述夹持组件设于所述支撑组件远离所述底座一侧；以及气流传动组件，所述气流传动组件设于所述支撑组件与所述底座之间，且与所述连接机构相连，用于配合所述连接机构驱动所述夹持组件完成对机壳的固定。 5.根据权利要求4所述的车辆仪表装配机，其特征在于，所述驱动机构包括：调节板，所述调节板与所述底座滑动连接，且通过第一伸缩件与所述底座相连；驱动件，所述驱动件与所述调节板固定连接，所述驱动件输出端与驱动杆固定连接，用于驱动所述连接机构实现气流的流动；以及传动组件，所述传动组件设于所述驱动件与所述连接机构之间，且与所述支撑机构相连，用于配合所述驱动件的移动，实现所述支撑机构的旋转及固定机构的移动。 8.根据权利要求1所述的车辆仪表装配机，其特征在于，所述固定机构包括：连接件，所述连接件与所述支撑架滑动连接；升降组件，所述升降组件设于所述连接件与所述驱动机构之间，用于配合所述驱动机构驱动所述连接件沿所述支撑架升降；升降板，所述升降板设于两个支撑架之间，通过第二伸缩件与所述连接件相连；用于固定面板的吸附固定件，所述吸附固定件设于所述支撑机构与所述升降板之间，通过弹力件与所述升降板相连；钻机，所述钻机与所述升降板固定连接；以及螺丝支撑件，所述螺丝支撑件设于所述升降板外侧，与所述支撑架滑动连接，且与所述升降组件相连，用于配合所述连接件的升降完成钻机对螺丝的夹取。 9.根据权利要求8所述的车辆仪表装配机，其特征在于，所述升降组件包括：转杆，所述转杆与所述底座转动连接，且与所述驱动机构相连；调节件，所述调节件与所述连接件固定连接；以及螺纹杆，所述螺纹杆设于所述转杆与所述调节件之间，用于配合所述转杆驱动所述调节件沿所述支撑架移动。

种外观缺陷及电性检测设备，包括上料机、清洗机、外观检测机、点亮视觉检测机及下料机，所述清洗机设置在所述上料机和所述外观检测机之间，所述清洗机对产品进行清洗并传递至所述外观检测机处，所述点亮视觉检测机与所述外观检测机相接，所述下料机与所述点亮视觉检测机相接。以此，产品进行清洗干净后再依次传送至外观检测机进行外观缺陷检测、点亮视觉检测机进行点亮测试，可以有效避免因产品上粘有可清洗的杂质而导致误以为不良品，有利于提高视觉检测的精度，可降低生产成本。 种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，包括上料机、清洗机、外观检测机、点亮视觉检测机及下料机，所述清洗机设置在所述上料机和所述外观检测机之间，所述清洗机对产品进行清洗并传递至所述外观检测机处，所述点亮视觉检测机与所述外观检测机相接，所述下料机与所述点亮视觉检测机相接。某3.根据权利要求2所述的某5.根据权利要求1所述的种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述外观视觉检测机构包括外观视觉检测机架、上检测相机组、下检测相机组及光源组件，所述上检测相机组与所述外观视觉检测机架的顶部滑动连接，所述下检测相机组与所述外观视觉检测机架的底部滑动连接，所述上检测相机组和所述下检测相机组均设有对应的光源组件。 某8.根据权利要求7所述的种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述包括下料机台、翻转机构、喷码机构、分选机构、第二移载机构、第二料盘移载机构及若干个第二移载升降机构，所述下料机台设有第二安装槽，若干个所述第二移载升降机构并排设置在所述第二安装槽内，所述分选机构固定在所述下料机台上并与所述第二移载升降机构对应设置，所述翻转机构设置所述下料机台上并位于所述分选机构的输入侧，所述喷码机构设置所述下料机台上并位于所述分选机构的另一侧，所述第二移载机构设置在所述下料机台上。 种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转基座、移位直线模组、翻转移动块、翻转件及吸附件，所述移位直线模组纵向设置在所述翻转基座上，所述翻转移动块与所述移位直线模组滑动连接，所述翻转件安装在所述翻转移动块上，所述吸附件固定在所述翻转件的转轴上，所述翻转件包括旋转电机、翻转安装座、旋转座及旋转杆，所述旋转电机安装在所述翻转安装座上，所述旋转座转动连接在所述翻转安装座上，且所述旋转座与所述旋转电机传动连接，所述旋转杆固定在所述旋转座上，所述吸附件固定在所述旋转杆上。

种实现触点焊接的自动化设备，涉及焊接领域，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构上四个定位工装，所述机架上按照转盘机构转动的方向依次设置有钣金上料机构、触点上料机构、焊接机构和下料机构，所述焊接机构采用两侧加热的电极对钣金和触点进行焊接，还包括控制机构，本发明中的焊接方式是从钣金的两侧夹取焊接，避免了将触点压伤，从而节省了后续的打磨工序，本发明能够自动将触点放置到钣金上，并导正，提高了生产效率；本发明中使用温度检测仪检测焊接电极的温度，保证了焊接的稳定性和一致性；本发明中能够自动检测触点的正反面，同时能够对成品进行外观检测和尺寸检测，节省了人工检测工序。        1.种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述定位工装(3)包括设置在转盘机构(2)上的底座(31) ,所述底座(31)上设置有用于定位钣金的钣金定位组件和用于压紧钣金,防止钣金在转动的过程中移位的钣金压紧组件,所述钣金定位组件和钣金压紧组件分别与控制机构电气连接。种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述钣金定位组件包括设置在底座(31)上的用于放置钣金的凹槽,所述凹槽的一        4.如权利要求2所述的种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述钣金上料机构(4)包括用于吸取钣金的第一上下移动组件,所述第一        6.如权利要求1所述的一种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述导正组件包括推块,所述推块靠近转盘机构(2)的一        8.如权利要求1所述的种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:其中一个所述焊接电极(61)的一侧设置有用于检测焊接前触点正反面的焊前银点检测组件(64),所述焊前银点检测组件(64)与控制机构电气连接。某 

种基于智能视觉的工业外观检测方法，至少包括以下步骤：通过供料机构接收待检测的若干个销轴；通过移料机构以适应不同销轴尺寸的方式带着至少一个销轴在销轴对外观检测腔内壁以及销轴之间无冲击作用产生的情况下从供料机构脱离；移料机构将待检测的销轴转移至待检测区域；在检测到待检测区域中置有销轴时，在保持销轴在外观检测腔内的竖立放置姿态的情况下，指示视觉识别机构执行外观检测操作；获取该销轴的尺寸数据及外观数据，其中，销轴的输送操作、转移操作和检测操作均是借助于销轴的轴身部与轴肩部之间形成的环周高度差来完成的种基于智能视觉的工业外观检测系统，其特征在于，至少包括： 视觉识别机构(3)，设于外观检测腔(5)内且用于在检测到待检测区域中置有销轴(6)时在保持销轴(6)在外观检测腔(5)内的竖立放置姿态的情况下执行外观检测操作，以获取到该销轴(6)的尺寸数据及外观数据，其中，5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，视觉识别机构(3)至少包括对准待检测区域的第一视觉识别设备(10)，待检测销轴(6)上背离视觉识别设备的一侧形成第二遮挡区域，其中，视觉识别机构(3)可基于至少一个传感器的检测信号来调控辅助柱(9)的转动，以借助于辅助柱(9)和移料用梯级板(8)来间接驱动待检测销轴(6)，以此消除第二遮挡区域。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，辅助柱(9)上与销轴(6)相接触的一端设置有吸附用复合微阵列(11)，辅助柱(9)通过吸附用复合微阵列(11)的启闭来实现其与销轴(6)之间的相对固定或彼此隔离。 种基于智能视觉的工业外观检测方法，其特征在于，至少包括以下步骤：通过供料机构(1)接收待检测的若干个销轴(6)；通过移料机构(2)以适应不同销轴(6)尺寸的方式带着至少一个销轴(6)在销轴(6)对外观检测腔(5)内壁以及销轴(6)之间无冲击作用产生的情况下从供料机构(1)脱离；移料机构(2)将待检测的销轴(6)转移至待检测区域；在检测到待检测区域中置有销轴(6)时，在保持销轴(6)在外观检测腔(5)内的竖立放置姿态的情况下，指示视觉识别机构(3)执行外观检测操作；获取该销轴(6)的尺寸数据及外观数据，其中，销轴(6)的输送操作、转移操作和检测操作均是借助于销轴(6)的轴身部(15)与轴肩部(16)之间形成的环周高度差来完成的。

种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，包括角度调节器、焊接枪、支撑架、驱动件、光线发射器和中央控制器，所述驱动件安装在支撑架之上并驱动角度调节器水平运动，所述焊接枪的焊接头的焊接点和光线发射器的光线发生头的光照点汇集在同一处，所述焊接枪和光线发射器分别安装在角度调节器之上并由角度调节器驱动而改变焊接头和光线发生头的朝向，所述中央控制器分别与角度调节器、焊接枪、驱动件和光线发射器电连接。本发明通过驱动件与角度调节器之间的配合，带动焊接枪在水平运动的同时实时调节焊接头的朝向，从而使焊接枪沿着锯齿形、圆圈形或月牙形运动路线逐渐焊接，保证单晶炉圆筒式主炉室的焊缝的焊接强度。种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：包括角度调节器(1)、焊接枪(2)、支撑架(3)、驱动件(4)、光线发射器(7)和中央控制器，所述驱动件(4)安装在支撑架(3)之上并驱动角度调节器(1)水平运动，所述焊接枪(2)的焊接头的焊接点和光线发射器(7)的光线发生头的光照点汇集在同一处，所述焊接枪(2)和光线发射器(7)分别安装在角度调节器(1)之上并由角度调节器(1)驱动而改变焊接头和光线发生头的朝向，所述中央控制器分别与角度调节器(1)、焊接枪(2)、驱动件(4)和光线发射器(7)电连接。某3.如权利要求2所述的种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述上壳体(111)和下壳体(112)的连接处分别设有上延伸边(111)和下延伸边(112)，所述上延伸边(111)和下延伸边(112)上相应设有若干组上孔体(1111)和下孔体(1121)。 某6.如权利要求2所述的种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动件(4)包括电机(41)、丝杆(42)和丝母(43)，所述丝杆(42)可转动连接在支撑架(3)的立柱之间，所述电机(41)固定在支撑架(3)上并通过传动带驱动丝杆(42)转动，所述丝母(43)螺纹连接在丝杆(42)上。 种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑架(3)的顶杆上设有滑槽，所述丝母(43)的顶端设有滑块(44)，所述滑块(44)滑动连接在滑槽上。 某10.如权利要求1至9中任一项所述的

种双边多工位多视点外观检测装置，其特征在于，包括产品移栽机构和相机检测机构，两组所述的产品移栽机构分别设置于所述相机检测机构下方的两侧位置处，用于交替将待测产品转移至所述相机检测机构下方的检测工位上，所述相机检测机构用于对检测工位上的产品进行视觉检测； 某3.根据权利要求2所述的种双边多工位多视点外观检测装置，其特征在于，所述第一旋转驱动组件包括第二伺服电机、减速机、主旋转支撑块和旋转轴，两块所述的主旋转支撑块连接在所述旋转板的两端，所述旋转轴连接在所述主旋转支撑块上，所述旋转轴通过轴承安装在所述第二支撑架上，所述第二伺服电机通过所述减速机与旋转轴相连，驱动旋转板绕旋转轴转动，带动旋转板上的产品夹具相对第二支撑架转动，以方便对产品的不同角度进行检测。 种双边多工位多视点外观检测装置，其特征在于，所述平移驱动模组包括第一水平直线导轨、第一滑块、第三伺服电机和第一滚珠丝杆，所述第一水平直线导轨与第一滚珠丝杆平行设置且位于所述相机检测机构的下方，所述第一滑块与所述第二支撑架相连，第一滑块安装在所述第一水平直线导轨上，第二支撑架同时与所述第一滚珠丝杆相连，所述第三伺服电机与第一滚珠丝杆驱动连接，第三伺服电机驱动第一滚珠丝杆转动，带动第二支撑架沿着第一水平直线导轨的方向水平移动，从而带动第二支撑架上的产品夹具在移取位与检测工位间运送产品。 某7.根据权利要求1或2所述的某9.根据权利要求1或2所述的某 

种用于COB自动组装的检测装置，包括检测装置本体，检测装置本体包括第一基台、第一传送模组、第一检测模组、第二检测模组和搬运模组，第一传送模组用于传送料件，第一检测模组用于检测第一传送模组上的料件的外观，第二检测模组用于检测料件功能，搬运模组用于将料件从第一传送模组上搬运至第二检测模组上，以使得第二检测模组对料件进行功能性检测；该检测装置利用第一检测模组检测第一传送模组上传送的料件的外观，再利用搬运模组将完成外观检测的料件搬运至第二检测模组上进行功能性检测，该检测装置自动完成料件的外观检测后继续自动完成料件的功能性检测，不仅提高检测的准确性且提高检测效率。种用于COB自动组装的检测装置，其特征在于，包括检测装置本体（9），所述检测装置本体（9）包括： 第一基台（90）； 第一传送模组（91），所述第一传送模组（91）安装于所述第一基台（90）上，所述第一传送模组（91）用于传送料件； 第一检测模组（92），所述第一检测模组（92）安装于所述第一基台（90）上，所述第一检测模组（92）与所述第一传送模组（91）相邻设置，所述第一检测模组（92）用于检测所述第一传送模组（91）上的所述料件的外观； 第二检测模组（93），所述第二检测模组（93）安装于所述第一基台（90）上，所述第二检测模组（93）用于检测所述料件功能； 搬运模组（94），所述搬运模组（94）安装于所述第一基台（90）上，所述搬运模组（94）用于将所述料件从所述第一传送模组（91）上搬运至所述第二检测模组（93）上，以使得所述第二检测模组（93）对所述料件进行功能性检测;其中， 所述搬运模组（94）包括翻转模组（941）与夹取模组（942），所述翻转模组（941）与夹取模组（942）相邻设置；其中， 所述翻转模组（941）用于将所述料件进行翻转； 所述夹取模组（942）用于夹取翻转后的所述料件并将其传送至所述第二检测模组（93）上。        4.如权利要求2所述的用于COB自动组装的检测装置，其特征在于，所述第一检测模组（92）包括图像检测组件，所述图像检测组件包括第二支架（923）与相机（924），所述第二支架（923）固定安装于所述第一基台（90）上，所述相机（924）固定安装于所述第二支架（923）上，所述相机（924）位于所述第一传送模组（91）的上方，所述相机（924）用于对所述料件进行拍照，以确定所述料件上是否存在胶膜。         7.如权利要求6所述的用于COB自动组装的检测装置，其特征在于，所述翻转模组（941）包括中转组件与翻转组件，所述中转组件与翻转组件相邻设置，所述中转组件包括第四基台（9414）与第二治具（9415），所述第四基台（9414）固定安装于所述第一基台（90）上，所述第二治具（9415）固定安装于所述第四基台（9414）上； 所述翻转组件包括第五基台（9411）、旋转气缸（9412）和夹爪气缸（9413），所述第五基台（9411）固定安装于所述第一基台（90）上，所述旋转气缸（9412）安装于所述第五基台（9411）上，所述夹爪气缸（9413）安装于所述旋转气缸（9412）上；所述夹爪气缸（9413）夹取所述第一传送模组（91）上的所述料件，并使其在所述旋转气缸（9412）的作用下翻转至匹配所述第二治具（9415）。         8.如权利要求7所述的用于COB自动组装的检测装置，其特征在于，所述夹取模组（942）包括第六基台（9421）、第二传送模组（9422）与夹取头组件（9423），所述第六基台（9421）固定安装于所述第一基台（90）上，所述第二传送模组（9422）安装于所述第六基台（9421）上，所述夹取头组件（9423）安装于所述第二传送模组（9422）上，所述夹取头组件（9423）在所述第二传送模组（9422）的传送下将其夹持翻转后的所述料件传送至所述第三基台（931）上，且所述料件匹配所述第一治具（932）。

种基于视觉相机系统的磁芯表面裂痕检测设备，包括主机体，所述主机体内设有工作腔，所述工作腔内下壁连通设有调整腔，所述调整腔内上侧设有能调整水平面位置的支撑板，所述支撑板下端面固定设有支撑转板，所述调整腔下壁固定设有固定板，所述固定板与所述支撑转板铰链连接，本发明在酒精或煤油进入至裂痕内部后，通过移动滑杆组伸缩将动力放大后通过铰链连接带动移动支撑板左右移动，此时移动支撑板左右移动并带动记录笔左右移动，此时记录笔左右移动并在记录板表面留下移动痕迹，同时通过视觉相机对记录板表面的记录痕迹进行实时的监控拍摄输出，方便检测人员观察磁芯板表面的痕迹位置。种基于视觉相机系统的磁芯表面裂痕检测设备,包括主机体,其特征在于:所述主机体内设有工作腔,所述工作腔内下璧连通设有调整腔,所述调整腔内.上侧设有能调整水平面位置的支撑板,所述支撑板下端面固定设有支撑转板,所述调整腔下壁固定设有固定板,所述固定板与所述支撑转板铰链连接,所述调整腔下端面连通设有关于所述固定板两侧对称且开口向上的切换滑槽,所述切换滑槽内设有能上下移动的支撑连杆,所述工作腔内设有能左右移动的工作板,所述工作板内设有开口向下的检测腔用于存放检测使用的煤油或酒精,所述检测腔内上侧设有能上下移动的升降活塞,所述检测腔上壁内设有动力滑槽,所述动力滑槽后壁连通设有输出腔:所述输出腔所述动力滑槽内设有动力放大组件,所述动力放大组件包括位于所述动力滑槽内且上下对称的动力板,所述动力放大组件用于检测升降活塞的升降距离并放大,所述工作腔左右壁上侧连通设有升降滑槽,左右两侧所述升降滑槽内设有能上下移动的升降装夹板,左右两侧所述升降装夹板之间装夹有用于进行数据记录的记录板,所述工作腔上壁安装有可拆卸的支撑盖,所述支撑盖下端面固定设有视觉相机，所述支撑盖上端面固定设有扶手,所述工作腔左右两壁下侧连通设有移动腔;所述移动腔内设有装夹组件,所述装夹组件用于夹持放置于所述工作腔内的磁芯板:上下两侧所述动力板后端面铰链连接有移动滑杆组,所述输出腔内后侧设有能前后移动的移动支撑板,所述移动支撑板内设有开口向前的连接滑槽,所述移动滑杆组后侧与所述连接滑槽铰链连接,所述输出腔上壁后侧开口向外,所述移动支撑板上端面安装有用于进行记录的记录笔:所述检测腔左壁连通设有开口向左的连接管道,所述连接管道内固定设有单向阀,所述工作板内下端面设有开口向下且呈圆环形的封闭腔,所述封闭腔内设有能上下移动的封闭连接板,所述封闭连接板上端面与所述封闭腔上壁之间固定连接有封闭弹簧,所述封闭连接板下端面固定连接有封闭弹性板。某        3.根据权利要求1所述的种基于视觉相机系统的磁芯表面裂痕检测设备,其特征在于:两侧所述升降装夹板上端面与所述升降滑槽上壁之间固定连接有升降弹簧,所述升降装夹板上端面固定连接有升降拉绳,所述升降拉绳与所述切换拉绳连接。某        6.根据权利要求5所述的某        8.根据权利要求7所述的