一拖二平面口罩机是什么？一拖二平面口罩机是由一台主机（口罩成型机）加两台耳带焊接机（外耳带），通过一条一分二的传送线连线而成。可实现从卷料上料、折叠压合成型及分切、耳带上料机焊接、下料的全自动生产过程。独特的设计，帮助企业提高生产效率，减低人工成本，只需一人操作。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 一拖二平面口罩机可以完成包括自动送原材料，自动输送，切断鼻梁条，口罩边缘焊接，折叠、超音波熔合、成型、切断等全制程自动化，完成从卷料原材料到口罩成品的整个生产过程。 口罩本体机： 一拖二全自动平面口罩生产线采用先进设计，只需将生产原材料装置于送料架上，完成调制后，机台实现自动生产，仅需要 1 名人员操作包装，完全实现全程自动化生产，设备采用超音波焊接方式，样式美观、卫生、环保。 产量为 90-100 片分钟，鼻梁条长度可调，产品尺寸误差为±1mm，根据需求更换部分模具即可实现多种规格的口罩片，本机台可生产各种无纺布口罩、光滑布口罩、纱布口罩、活性炭口罩，双鼻线口罩等。支持 1-5 层无纺布口罩片生产。生产的平面耳带式口罩具有佩戴舒适，无压迫感，过滤效果好，契合人的脸型，可适用于医疗，电子，建筑等行业。 外耳带机： 设备采用超音波焊接方式将松紧带熔合于口罩本体两端内侧，是内耳带口罩生产最后一道加工工序，仅需一名操作员将口罩本体一片片置放于口罩盘内，后续动作至成品完成由设备自动完成。本机采用伺服、步进驱动，传动精确，速度可调。 通过以上大学仕专家对一拖二平面口罩机是什么？的介绍，相信您对一拖二平面口罩机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的一拖二平面口罩机是什么？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多一拖二平面口罩机的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本实用新型公开了一种充气气嘴切割设备，包括充气气嘴注塑机，所述充气气嘴注塑机顶部设置可前后左右上下移动的机械手臂，所述机械手臂上铰接设置治具，所述治具可通过机械手臂进行90°翻转；还包括充气气嘴切割装置，所述充气气嘴切割装置包括加工平台，所述加工平台的周边固定设置框架，所述框架上设置夹料装置，所述加工平台上分别固定设置至少两个待加工放置装置、移料装置、下压装置、切割装置和下料装置。本实用新型结构紧凑、自动化程度较高、功能齐全，能够提高切割品质和工作质量，降低人工成本，实现全自动生产。 技术领域 [0001] 本发明涉及充气气嘴加工设备技术领域，具体涉及一种充气气嘴切割设备。 背景技术 [0002] 随着人类生活水平的提高，对游泳圈，充气垫等各类充气用品的需求越来越多。充气气嘴是每件产品上的不可缺少的零部件。充气气嘴的生产过程中切割进气口步骤繁琐， 人工效率低。 [0003] 目前人工把充气气嘴放在固定的模具上，通过气缸下压露出需要切割的部位，通过侧面切刀移动切出进气口。每次只能切一个，效率低，切割效果差，容易造成漏气。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于针对上述技术，提供一种充气气嘴切割设备。 [0005] 为实现上述目的，发明采用的技术方案是：一种充气气嘴切割设备，包括充气气嘴注塑机，所述充气气嘴注塑机顶部设置可前后左右上下移动的机械手臂，其创新点在于：所述机械手臂上铰接设置治具，所述治具可通过机械手臂进行90°翻转；还包括充气气嘴切割 装置，所述充气气嘴切割装置包括加工平台，所述加工平台的周边固定设置框架，所述框架上设置夹料装置，所述加工平台上分别固定设置至少两个待加工放置装置、移料装置、下压 装置、切割装置和下料装置。 [0006] 进一步的，所述治具包括上板和下板，所述上板上表面的中心处固定设置用于连接机械手臂的固定块，所述上板对立的两边上贯穿设置一排吸气嘴，所述上板的下表面沿吸气嘴排列方向设置夹板，所述夹板的下端设置若干个卡齿，且两个卡齿为一组，且一组卡 齿之间的间距用于夹持充气气嘴的尾端，所述卡齿贯穿下板，所述下板的中心处开设定位通孔，所述定位通孔的两端固定设置一对抱具气缸，所述抱具气缸的活塞杆相对设置，且活 塞杆上固定设置抱具板，所述下板上还固定设置一对顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与上板固定连接，所述上板和下板之间还设置若干个导向杆。 [0007] 进一步的，所述夹料装置包括气爪，所述气爪的两个爪柄上固定设置夹料板，所述夹料板的前端固定设置夹齿，所述夹料板通过气爪进行开合对定位通孔中的料杆进行夹持去除。 [0008] 进一步的，所述待加工放置装置包括气嘴固定板，所述气嘴固定板上开设与吸气嘴一一对应的气嘴固定孔，所述气嘴固定板上还设置尾端放置板，所述尾端放置板沿气嘴固定孔的排列方向设置，且尾端放置板上开设与气嘴固定孔一一对应的尾端放置槽，所述气嘴固定孔和尾端放置槽均与充气气嘴外形相匹配，所述气嘴固定板的下端固定设置支撑柱。 [0009] 进一步的，所述移料装置包括两个平行且纵向设置条形板，所述条形板的顶部固定设置导轨，所述导轨上设置导块，所述导块上固定设置气嘴固定板，该气嘴固定板与待加 工放置中的气嘴固定板结构相同，所述气嘴固定板的侧面固定设置移料气缸，所述条形板的左右两端还设置定位柱。 [0010] 进一步的，所述下压装置包括龙门架，所述龙门架上固定设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆下端固定设置主压板，所述主压板的下端设置副压板，所述龙门架与主压板之间及主压板与副压板之间均设置导柱，所述主压板的下表面设置与充气气嘴一一对应的压杆，所述压杆的下端贯穿副压板，所述压杆的下端均设置与压杆一一对应的顶杆。 [0011] 进一步的，所述切割装置位于下压装置下方，所述切割装置包括切刀气缸，所述切刀气缸的滑块上固定设置固定设置切刀组件。 [0012] 进一步的，所述下料装置包括两个支撑腿，所述支撑腿之间跨越移料装置，所述支撑腿之间下料气缸，所述下料气缸的滑块上设置取料气缸，所述取料气缸的活塞杆下端固 定设置H型结构的取料板，所述取料板上固定设置若干个与充气气嘴一一对应的吸盘。 [0013] 进一步的，所述切刀气缸为无杆气缸。 [0014] 进一步的，所述下料气缸也为无杆气缸。 [0015] 采用上述结构后，发明有益效果为： [0016] 本发明结构紧凑、自动化程度较高、功能齐全，能够提高切割品质和工作质量，降低人工成本，实现全自动生产。 

本发明提出了一种装粉料的装置及其方法，包括送料机构以及设于所述送料机构上面的下料机构 ；所述送料机构包括基板、设于所述基板上面的送料板、设于所述送料板上的辅助板、与所述送料板连接的第一气缸以及设于所述基板下面的出料管，所述送料板可滑动地设于所述基板与所述辅助板之间，所述送料板上设有进料孔，所述进料孔上设有量杯；所述下料机构包括设于所述送料板上面的装料槽，设于所述装料槽上面的进料槽，设于所述进料槽上面的备料槽，所述装料槽上至少设有一个使粉末填满所述量杯的装填器。通过本发明可实现自动化生产，降低工人的劳动强度，也降低工人生产过程中粉料爆炸引发的危险；还能进行规模化的大批量生产和提高生产效率。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种烟花的机械化设备和生产方法，特别是指装粉料的装置及其方法。 背景技术 [0002] 在烟花的制造过程中，装开爆药、膨胀剂和固引剂等粉料是其中一个重要的工序，装粉料的安全性和规模化生产直接影响着生产的安全和烟花的生产效率。目前，装粉料大都是采用手动的简易装置进行，其直接导致以下问题 ：1、在装粉料的时候容易使粉料产生爆炸，严重影响到生产工人的人身安全问题 ；2、不能形成规模化的生产，导致生产效率低， 企业的的生产成本高 ；[0003] 基于上述缺陷，市场上迫切需要一种自动化程度高、安全系数大的装粉料的装置。 发明内容 [0004] 本发明提出一种装粉料的装置及其方法，解决了现有技术中装粉料的安全性和不能规模化生产的问题。 [0005] 本发明的技术方案是这样实现的 ：[0006] 一种装粉料的装置，包括送料机构以及设于所述送料机构上面的下料机构 ；所述送料机构包括基板、设于所述基板上面的送料板、设于所述送料板上的辅助板、与所述送料板连接的第一气缸以及设于所述基板下面的出料管，所述送料板可滑动地设于所述基板与所述辅助板之间，所述送料板上设有进料孔，所述进料孔上设有量杯 ；所述下料机构包括设于所述送料板上面的装料槽，设于所述装料槽上面的进料槽，设于所述进料槽上面的备料槽，所述装料槽上至少设有一个使粉末填满所述量杯的装填器。 [0007] 进一步地，所述装填器包括贯穿于所述装料槽的一端面的气缸连接轴、与所述气缸连接轴的外端连接的气缸以及与所述气缸连接轴的内端连接的刮板。 [0008] 进一步地，所述基板和所述下料机构通过第一龙门架固定连接，所述基板固定在所述第一龙门架的两个立柱之间，所述下料机构固定在所述第一龙门架的横梁上。 [0009] 进一步地，所述第一龙门架上面设有推动机构，所述推动机构包括第二龙门架和固定在所述第二龙门架上的第二气缸，所述第一龙门架、所述第二龙门架通过滑动机构和所述第二气缸连接。 [0010] 进一步地，所述滑动机构包括固定在所述第二龙门架上的滑轨以及固定在所述第一龙门架上的滑块。 [0011] 进一步地，所述进料槽上设有第三气缸以及与所述第三气缸连接的翻板。 [0012] 进一步地，所述出料管上设有振动器。 [0013] 进一步地，所述辅助板上设有与所述出料管相对应的辅助进料孔。 [0014] 进一步地，所述基板和所述送料板之间设有两个密封件。 [0015] 一种装粉料的方法 , 所述方法包括如下步骤 ： [0016] a) 将粉料放到备料槽中，粉料从备料槽进入到进料槽里 ；[0017] b) 第三气缸带动翻板的翻转，粉料就会进入到装料槽里 ； [0018] c) 装填器将粉料装满量杯 ； [0019] d) 第一气缸推动送料板将量杯从漏斗出口处推送到出料管上面，量杯里的粉料通过出料管进入到粉料的盛放装置里。 [0020] 实施本发明的有益效果有：[0021] 1.本发明的设备可实现自动化生产，降低了工人的劳动强度，同时也降低了工人生产过程中粉料爆炸引发的危险；[0022] 2. 本发明可以进行规模化的大批量生产，在生产的过程中可以大幅度的提高生产效率。

本实用新型提供一种铝线端子自动焊锡设备，包括机架，以及设于机架上的定子上下料模块、传动组件、端子脱漆模块和端子焊锡模块；定子上下料模块上设有活动夹爪、竖直方向导轨、左右方向导轨和前后方向导轨，传动组件用于运送带有端子的定子至上下料模块，活动夹爪夹取定子，通过竖直方向导轨、左右方向导轨和前后方向导轨相互配合移动定子至预设位置，端子脱漆模块用于清理定子上的端子表面，端子焊锡模块用于端子焊锡。本实用新型的有益效果：通过活动夹爪抓取定子运送至定子夹具上固定好，由端子脱漆模块清除端子上的油漆或胶带，再通过端子焊锡模块完成焊锡，整个过程全自动化进行，很好地解决了焊锡效率不高及焊锡质量无法保证的问题。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及端子焊接技术领域，尤其涉及一种铝线端子自动焊锡设备。 背景技术 [0002] 目前，在条形定子绕好铝线后，定子上的接线端子需要进行焊锡操作，在进行焊锡操作之前要先清除端子上的油漆或胶带，之前这些工作主要由人工完成，即人工清除端子上的油漆或胶带后，用电洛铁加热锡丝，使之熔化在端子上完成焊锡工作。人工操作一方面效率比较低，大批量操作人工成本很高，另一方面人工焊接的质量得不到保障。 [0003] 随着科技发展，从人工焊锡到自动焊锡，焊锡设备层出不穷。例如中国专利公告号为103480934B的一种自动焊锡装置，包括一支架，及支架上的振动盘、传送装置、剥皮装置、 送锡装置、焊接装置以及与各装置相互连接的控制系统。[0004] 但上述公开的一种自动焊锡装置只适用于带皮的线束的剥皮后焊锡，该自动焊锡装置上的剥皮装置清除不了端子上的油漆或胶带，且其焊锡方式也是加热使锡丝熔化在需焊锡的部位，同样存在效率不高，焊锡质量难以保证的问题。 实用新型内容 [0005] 有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种铝线端子自动焊锡设备。[0006] 本实用新型的实施例提供一种铝线端子自动焊锡设备，包括机架，以及设于所述机架上的定子上下料模块、传动组件、端子脱漆模块和端子焊锡模块；所述定子上下料模块上设有活动夹爪、竖直方向导轨、左右方向导轨和前后方向导轨，所述活动夹爪通过旋转轴连接所述前后方向导轨，所述端子脱漆模块包括端子浸脱漆剂单元和端子脱漆单元，其中所述端子浸脱漆剂单元上设有脱漆剂内槽和多个并排的脱漆剂舀料勺，所有所述脱漆剂舀料勺一端均置于所述脱漆剂内槽内；所述传动组件用于运送带有端子的定子至所述上下料模块，所述活动夹爪夹取所述定子，通过所述竖直方向导轨、所述左右方向导轨和所述前后方向导轨相互配合移动所述定子至预设位置，所述脱漆剂舀料勺用于舀起所述脱漆剂内槽内的脱漆剂浸泡所述定子上的端子，所述端子脱漆单元用于清理端子表面，所述端子焊锡模块用于所述定子上的端子焊锡。[0007] 进一步地，所述传动组件包括定子上线单元、治具旋转台和定子下线传输单元，所述定子上线单元和所述定子下线传输单元位于所述机架一侧，所述治具旋转台位于所述机架中间，所述治具旋转台一侧边正对着所述定子上下料模块，所述定子上线单元用于将所述定子运送至所述定子上下料模块下方，所述治具旋转台用于带动被夹持在其上的所述定子转动，所述定子下线传输单元用于将焊好锡的定子运出。 [0008] 进一步地，所述治具旋转台为正多边形，所述治具旋转台每一侧边各设有一定子 夹具，每一所述定子夹具上夹有一个或多个所述定子。[0009] 进一步地，所述定子上下料模块上还设有第一气缸，所述第一气缸用于输出动力使得所述活动夹爪进行直线或翻转运动，从而带动所述定子进行直线或翻转运动。[0010] 进一步地，所述端子脱漆单元上设有第一伺服电机和第一锡炉，所述第一伺服电机连接所述第一锡炉，所述第一锡炉上并排设有多个第一喷锡口，所述第一伺服电机用于控制所述第一锡炉高度。 [0011] 进一步地，所述端子焊锡模块包括端子浸助焊剂单元和端子焊锡单元，所述端子浸助焊剂单元上并排设有多个助焊剂舀料勺，每一所述助焊剂舀料勺用于舀起助焊剂浸泡一所述定子上的端子；所述端子焊锡单元上设有第二伺服电机和第二锡炉，所述第二伺服电机连接所述第二锡炉，所述第二锡炉上并排设有多个第二喷锡口，所述第二伺服电机用于控制所述第二锡炉高度。 [0012] 本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种铝线端子自动焊锡设备通过活动夹爪抓取定子输送至定子夹具进行固定，由端子脱漆模块清除端子上的油漆或胶带，再通过端子焊锡模块完成焊锡，整个过程全自动化进行，可轻松清除端子上的油漆或胶带，很好的解决了焊锡效率不高及焊锡质量无法保证的问题。

数控机床机械手作为工业自动化上下料的一种输送工具，越来越受到数控加工企业的青睐。现代化工厂不可或缺的数控机床机械手有什么特点？大学仕技术对接平台的专家带您了解。 目前，国内外主流的机加工自动化生产线主要有两种形式：由桁架式数控机床机械手组成的机加工自动化生产线和由6轴工业机器人进行上下料组成机加工自动生产线。 由于数控机床机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。 数控机床机械手在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。 柔性数控机械手上采用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，一套数控机床机械手可完成不同品种的工件搬运工作。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设计，数控车床机械手上的夹持定位模块安装方式相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要。这样，当加工不同品种的工件，只须变换夹持模块就可实现，提高了数控机床机械手的柔性化。在现代化工厂里面，有很多的高科技的现代化设备, 数控机床机械手能够很好的提升工厂的生产效率。 通过以上大学仕专家对数控机床机械手的介绍，相信您对数控机床机械手有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的数控机床机械手的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多数控机床机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

键盘相信大家都用过，但是键盘的是怎样生产出来的你知道吗？键盘自动组装机是一种用于键盘自动组装的设备，由上料皮带线体、下料皮带线体、中间五工位自动组装设备，配合振动盘顺序输送物料，使装配更加准确可靠，配合特定的组装机构，实现自动组装，组装机构由伺服电机带直线模组进行移动，提高生产效率。键盘自动组装线有哪些工序？性能怎么样？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 全自动键盘组装线的工序有：上盖喷油/装灯罩、取下盖/装cable线、理cable线、插4PIN连接器/放铁板、放铁条/锁PCB板螺丝3PCS、自动锁螺丝、锁下盖螺丝2PCS、贴脚垫3PCS、键盘自动机测试FQA、电性测试、Layout检查、外观检测、套PE袋、折礼盒、包机、装箱等。 机器性能：键盘全自动装配生产线零部件定向排列、输送、操作系统。将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的操作机构，为后续的机械手的抓取做准备。键盘全自动装配生产线抓取-移位-放置机构。将由操作机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。键盘全自动装配生产线装配工作机构。指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。 通过以上大学仕专家对键盘自动组装线有哪些工序？性能怎么样？的介绍，相信您对键盘自动组装线有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的键盘自动组装线有哪些工序？性能怎么样？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多键盘自动组装线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本实用新型采用了一种铰链自动电焊机，包括操作台及操作台上水平设置的旋转送料盘，旋转送料盘上设有呈环布设的多个用于固定铰链的固定板,所述旋转送料盘通过驱动装置驱动单向间歇转动；所述操作台上沿旋转送料盘转动方向依次设有焊接装置与下料装置，所述焊接装置包括沿旋转送料盘围设的多个，且每个焊接装置均包括氩弧焊机，所述氩弧焊机的焊枪通过固定座固定在旋转送料盘上方，固定座与操作台上设置的滑动座连接，且固定座通过升降组件驱动在滑动座上上下滑动设置；本实用新型设置的铰链自动电焊机能将固定板上固定的铰链采用流水线式的点焊过程完成点焊工作，避免了人工手动焊接的劳动强度大、效率低下、焊接质量差的问题。 技术领域 [0001] 本实用新型属于辅助机械技术领域，具体涉及一种铰链自动焊接机。 背景技术 [0002] 铰链是常用的机械连接件，也用于连接冰箱门体和箱体部分，该种铰链通常分为 三种形态，上铰链、中铰链、下铰链，以实现门体在箱体上自由开启和闭合的连接件，在该铰 链的生产过程中会涉及到焊接工序 [0003] 现有技术中，在对铰链进行点焊时，均是人工点焊，由于在铰链的点焊过程中是需要对铰链的不同位置均进行点焊操作，采用人工点焊的方式，劳动强度大、效率低下的同时还不能保证每个铰链上点焊位置的统一性，影响铰链的点焊质量。 实用新型内容 [0004] 针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种铰链自动电焊机，解决了 现有技术中采用人工对铰链点焊的操作方式劳动强度大、效率低下、焊接质量差的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种铰链自动电焊机，包括操作台及操作台上水平设置的旋转送料盘，旋转送料盘上设有呈环布设的多个用于固定铰链的固定板,所述旋转送料盘通过驱动装置驱动单向间歇转动； [0006] 所述操作台上沿旋转送料盘转动方向依次设有焊接装置与下料装置，所述焊接装置包括沿旋转送料盘围设的多个，且每个焊接装置均包括氩弧焊机，所述氩弧焊机的焊枪通过固定座固定在旋转送料盘上方，固定座与操作台上设置的滑动座连接，且固定座通过升降组件驱动在滑动座上上下滑动设置； [0007] 还包括自动化控制中心，且驱动装置、升降组件、下料装置及氩弧焊机均与自动化控制中心连接。 [0008] 本实用新型的运用原理：自动化控制中心控制驱动装置运作使旋转送料盘单向间歇转动，带动装有铰链的固定板依次经过多个焊接装置进行点焊，且当该固定板转动至每个焊接操作位时，自动化控制中心控制驱动装置使旋转送料盘停止转动，并控制升降组件运作使装有焊枪的固定座下移至操作工位后控制氩弧焊机工作对该固定板上铰链进行点焊，该固定板经过所有焊接装置后移动至下料操作工位时，自动化控制中心控制下料装置工作将该固定板上的铰链移除后，空余的固定板用于下一批次未焊接的铰链的固定。 [0009] 相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果： [0010] 1、本实用新型设置的铰链自动电焊机能将固定板上固定的铰链采用流水线式的点焊过程完成点焊工作，避免了人工手动焊接的劳动强度大、效率低下、焊接质量差的问题。[0011] 2、本实用新型将多个焊接装置沿旋转送料盘围设，节约了整个电焊机的空间占比，使电焊机的安装更加紧凑。 [0012] 3、本实用新型设置的电焊机操采用自动化控制使其操作更加简单、便捷。

本实用新型公开了一种线路板自动补强机，包括机架、用于承载并固定线路板的运动台、用于输送料带的输送组以及冲贴装置，运动台安装在机架上，所述输送组上架设在运动台的上方；所述冲贴装置可将输送组输送的料带冲切出补强片，并将补强片贴装在运动台上的线路板上；所述冲贴装置的输出端上设置有冲裁头，所述冲裁头可同时冲裁出至少两块补强片。本线路板补强机设置有自动上下料的输送组，能很好地实现料带的连续送料，提高了生产的效率；采用冲裁头能同时冲贴出多个补强片，提高了冲贴的效率；此外利用运动台进行固定并调整线路板的位置，使之能适应不同工况的线路板，整体结构简单实用，适合不同的线路板加工。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及线路板技术领域，尤其涉及一种补强机。 背景技术 [0002] 目前在线路板加工中，往往在一些柔性线路板上需要贴装补强片，传统的方式一 般是采用人工或者机械手直接贴装已经冲裁好的补强片，但是这样不仅效率慢，而且补强 片需要采用另外的设备进行冲裁，设备成本高，同时还需要存储运输补强片。为了解决这个 问题，一些企业研发出可以直接冲裁贴装补强片的设备，但是目前这些冲裁贴装设备结构 复杂，而且效率还是不尽人意，不能适应整个线路板行业的发展潮流。 实用新型内容 [0003] 为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能同时冲裁和贴装多个补强片的线路板自动补强机。 [0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：[0005] 一种线路板自动补强机，包括机架、用于承载并固定线路板的运动台、用于输送料带的输送组以及冲贴装置，运动台安装在机架上，所述输送组上架设在运动台的上方；所述冲贴装置可将输送组输送的料带冲切出补强片，并将补强片贴装在运动台上的线路板上；所述冲贴装置的输出端上设置有冲裁头，所述冲裁头可同时冲裁出至少两块补强片。 [0006] 作为上述技术方案的改进，所述冲裁头包括安装座、竖向设置在安装座上的复位导柱以及设置在复位导柱的下端连接有刀头，复位导柱和刀头均设置有两组，所述复位导柱的上端与冲贴装置的输出端连接；所述安装座的下方设置有容料带通过的物料通道，所述冲贴装置的输出端可带动刀头往复冲切物料通道内的料带。 [0007] 作为上述技术方案的改进，所述安装座下方位于刀头对应位置设置有穿透物料通道的冲切通道，所述刀头可往复在冲切通道内将物料通道上的料带进行冲裁。 [0008] 作为上述技术方案的改进，所述冲贴装置还包括安装在机架上的旋转电机、安装 在旋转电机输出端上的丝杠以及与丝杠连接的滑动座，所述滑动座可竖向滑动安装在机架上；所述滑动座上设置有与复位导柱连接的推动柱。[0009] 作为上述技术方案的改进，所述滑动座包括安装在机架上的竖轨、滑动安装在竖轨上的滑动块以及设置在滑动块上用于固定推动柱的锁紧块，所述滑动块上设置有配合丝杠的丝杆螺母。 [0010] 作为上述技术方案的改进，所述输送组包括放料辊、收料辊以及用于卷收保护膜的废料辊，所述废料辊、放料辊和收料辊均可转动安装在机架上，所述放料辊和废料辊设置在冲贴装置进料的一侧，所述收料辊设置在冲贴装置出料的一侧；所述收料辊和放料辊之间的料带穿过物料通道。 [0011] 作为上述技术方案的改进，所述运动台包括安装在机架上的十字滑台、工作座以及设置在工作座内的加热器，所述工作座内设置有若干吸附孔。[0012] 本实用新型的有益效果有： [0013] 本线路板补强机设置有自动上下料的输送组，能很好地实现料带的连续送料，提高了生产的效率；采用冲裁头能同时冲贴出多个补强片，提高了冲贴的效率；此外利用运动台进行固定并调整线路板的位置，使之能适应不同工况的线路板，整体结构简单实用，适合不同的线路板加工。

本实用新型提出了一种焊接排气管自动下料机构，包括：底座，所述底座的两端均设置有支架，每个所述支架上均设置有通孔，述通孔内固定设置有转动装置，所述支架上设置有挡板，所述挡板设置在通孔的顶部，所述转动装置设置在通孔内的一端固定连接有转动板，所述转动板与挡板转动连接，所述底座的一侧设置有接收组件，所述底座的另一侧设置有夹紧组件，所述夹紧组件与接收组件之间间隙设置，所述夹紧组件设置在底座两端的支架之间，所述接收组件的两端分别与支架的两端对齐设置，借此，本实用新型具有方便将焊接完成排气管取出、节省人力，工作效率更高的优点。 技术领域 [0001] 本实用新型属于汽车排气管焊接工装技术领域，特别涉及一种焊接排气管自动下料机构。 背景技术 [0002] 目前，排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，在批量制造汽车排气管中，大量的排气管组件需要通过焊接工艺装配起来，而依靠人工焊接操作已不能满足生产所需，现在很多汽车配件生产企业采用机器人来完成高效、精确的焊接工序，为适配机器人的焊接操作，就需要配备专用的焊接工装，才能方便将排气管放入到焊接工装内部完成排气管的焊接。 [0003] 但是，排气管放入到工装内部焊接完成之后，需要人工将排气管取下，再换上新的 排气管才能继续焊接，因此排气管的取下较为费时费力，需要有专门的机构，使得排气管焊接完成之后方便将排气管从工装上取下，特在提供一种焊接排气管自动下料机构，用于解决排气管焊接完成之后，取下焊接完成的排气管不方便的问题。 实用新型内容 [0004] 本实用新型提出一种焊接排气管自动下料机构，解决了现有技术中排气管焊接完成之后，取下焊接完成的排气管不方便的问题。 [0005] 本实用新型的技术方案是这样实现的：一种焊接排气管自动下料机构，包括：底座，底座的两端均设置有支架，每个支架上均设置有通孔，述通孔内固定设置有转动装置，支架上设置有挡板，挡板设置在通孔的顶部，转动装置设置在通孔内的一端固定连接有转动板，转动板与挡板转动连接，底座的一侧设置有接收组件，底座的另一侧设置有夹紧组件，夹紧组件与接收组件之间间隙设置，夹紧组件设置在底座两端的支架之间，接收组件的两端分别与支架的两端对齐设置。 [0006] 通过采用上述技术方案，将待焊接的排气管放入到转动板和挡板之间，通过转动装置控制转动板与挡板之间的配合将排气管进行限位，使得排气管被限位在转动板和挡板之间，通过夹紧组件与排气管进行夹紧，在焊接完成之后，通过转动装置的转动，控制转动板与挡板之间的间隙变大，使得无法再对排气管进行限位，随后夹紧组件将夹紧的排气管向着接收组件的方向推动，待排气管被夹紧组件推动到接收组件处时，夹紧组件松开，排气管不在受到夹紧，会掉入到接收组件中，整个过程对排气管的操作较为方便，便于将排气管夹紧，便于将焊接完成的排气管从焊接操作处即底座两端的支架之间取下的更加方便，节省人工操作耗费的时长，增加传送排气管的效率。 [0007] 作为一种优选的实施方式，转动板的侧面设置为弧形，挡板与转动板相对的一侧设置为弧形，转动板与挡板之间形成限位孔，通过转动装置控制转动板进行转动，使得转动板与挡板形成限位孔，排气管的两端被限制在限位孔内部，使得在操作焊接排气管时更加方便。 [0008] 作为一种优选的实施方式，接收组件包括间隔设置的两根支撑杆，每根支撑杆的侧面与支架的侧面均平齐设置，即两根支撑杆之间的宽度与两根支架之间的宽度相同，方 便对排气管进行接收。 [0009] 作为一种优选的实施方式，支撑杆顶部固定设置有接收槽，接收槽的开口朝向支架方向设置，在夹紧组件将排气管推出转动板和挡板之间时，使得接收槽能接收到排气管的两端，便于对排气管进行限位，避免排气管从接收槽内部掉出。 [0010] 作为一种优选的实施方式，接收槽和支撑杆的高度高于夹紧组件的顶部设置，便于夹紧组件将排气管升高之后将排气管放到接收组件中的夹紧槽内部，使得操作更加方便。[0011] 作为一种优选的实施方式，夹紧组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板间隙设置，第一夹板的一侧与第二夹板的一侧进行转动连接，方便对夹紧排气管的力度进行控制，能更好的对排气管进行夹紧。 [0012] 作为一种优选的实施方式，底座上固定设置有推动装置，推动装置的活动端与第一夹板和第二夹板之间的连接处进行固定连接，通过推动装置可以将第一夹板和第二夹板推到接收装置处，使得接受装置接受排气管的操作更加准确。 [0013] 作为一种优选的实施方式，第一夹板和第二夹板均设置为弧形夹板，第一夹板和第二夹板的弧度均小于半圆形的弧度，可以与排气管的表面进行接触，使得对排气管的夹紧更加准确。 [0014] 作为一种优选的实施方式，第一夹板和第二夹板的宽度相同，第一夹板的宽度小于底座两端设置的支架之间的间隙宽度，便于夹紧组件控制排气管进行工作。 [0015] 采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是： [0016] 1、整个过程对排气管的操作较为方便，便于将排气管夹紧，便于将焊接完成的排气管从焊接操作处即底座两端的支架之间取下的更加方便，节省人工操作耗费的时长，增加传送排气管的效率； [0017] 2、通过转动装置控制转动板进行转动，使得转动板与挡板形成限位孔，排气管的两端被限制在限位孔内部，使得在操作焊接排气管时更加方便； [0018] 3、整个过程减少人工将排气管移动的过程，使得人工只需要排气管将接收组价内部取出这一步骤即可，大大节省了人力。

本发明提供了全自动AOI背光检测设备，包括AOI背光检测机构、机械手下料机构、第一输送线、以及第二输送线;AOI背光检测机构包括机 架、设于机架内的四工位转盘、识别码读取器、清洁组件、CCD检测组件、以及分别设于四工位转盘上的四组点亮治具;识别码读取器、清洁组件、 CCD检测组件、以及机械手下料机构沿着四工位转盘的转动方向依次设于四个工位上;机架包括位于识别码读取器所在工位上的置入口和位于 机械手下料机构所在工位上的置出口;第一输送线、机械手下料机构、以及第二输送线呈一字排列在置出口的一侧;第一输送线和第二输送线用于分流检测结果为合格和不合格的液晶面板。 技术领域 [0001] 本发明涉及液晶面板检测技术领域，特别涉及全自动AOI背光检测设备。 背景技术 [0002] 随着机器视觉检测技术的发展，许多领域都开始涉及机器视觉。其中，在液晶面板 检测技术领域，AOI的应用也逐渐开展。AOI(Automated Optical Inspection)的全称是自 动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。[0003] 配侧光源及背光源检测机构。但是显然，由于AOI真正开展的时间较晚，其相应的成套设备 发展并不成熟。以该专利文献公开的AOI视觉检测环形光源配侧光源及背光源检测机构为 例，该背光源检测机构仅在检测方面实现自动化。在前期上料、清洁以及后期下料、分拣等 方面都要人工参与。因此，就机构本身而言，自动化程度比较低。