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工业自动化下料用夹取装置

大学仕 2020-08-31 15:12 317浏览

摘要：本发明公开了一种工业自动化下料用夹取装置，包括推杆、连接杆、固定块和第一套杆,推杆底端固定安装有第一套杆，推杆表面固定连接有连接杆，且连接杆上端固定连接有固定块，所述第一套杆内壁皆焊接有限位块，所述限位块皆被第二套杆贯穿，所述第二套杆表面皆套装有第一弹簧。技术领域; 本发明涉及夹取装置技术领域，具体为一种工业自动化下料用夹取装置。背景技术: 在工业化制取饲料时，使用搅拌机将不同的原料汇集后进行搅拌，在汇集原料时，由于原料一般是通过袋子进行包装，且包装袋较重，在添加原料时，会使用机械夹爪夹取原料，不需要工人搬运原料，方便原料的搬运。机械夹爪在搬运原料时，由于夹爪夹取物品后，夹爪底端为平行的，并且左右两侧没有遮挡位置，当夹爪在左右移动时，爪上的原料可能会随着夹爪左右摇晃，可能导致原料掉落，因此亟需一种工业自动化下料用夹取装置来解决上述问题。发明内容: 本发明的目的在于提供一种工业自动化下料用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的夹爪左右摇晃，夹爪上的原料易掉落的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化下料用夹取装置，包括推杆、连接杆、固定块和第一套杆，推杆底端固定安装有第一套杆，推杆表面固定连接有连接杆，且连接杆上端固定连接有固定块，所述第一套杆内壁皆焊接有限位块，限位块皆被第二套杆贯穿，第二套杆表面皆套装有第一弹簧所述第二套杆中部皆焊接有限位环，第二套杆底端皆通过插销与插槽连接，插槽底端皆焊接有滑槽，滑槽皆内嵌有滑块，且滑块皆内嵌有弹簧槽，弹簧槽内部皆设置有第二弹簧，第二弹簧外侧皆焊接有按钮，且按钮皆贯穿滑槽外侧，滑块底端皆焊接有插杆，插杆右侧皆焊接有挡板。所述插槽表面和第二套杆底端皆开设有圆孔，插槽表面和第二套杆底端开设的圆孔内壁直径与插销的表面直径相等。限位块设置有五组，五组限位块焊接的位置不同。滑槽表面皆设置有通孔，滑槽表面开设的通孔内壁直径与按钮的表面直径相等。滑槽内壁开设有矩形缺口，滑块设置为矩形，滑块设置的矩形表面宽度与滑槽内壁开设的矩形缺口内壁宽度相等。第二套杆上端皆焊接有圆形凸块，二套杆上端焊接的圆形凸块表面直径大于限位块的内壁直径。与现有技术相比,本发明的有益效果是: 1、该工业自动化下料用夹取装置设置有挡板、第二套杆、第一弹簧、限位环和限位块，通过插杆受力后，插杆通过滑槽和滑块拉动第二套杆向下移动，当第二套杆上端焊接的凸块接触到限位块后限位块对第二套杆进行拦截，由于限位块焊接在第一套杆内壁的位置不同，使插杆呈倾斜状，并通过挡板对物品进行拦截使夹具在夹取物品时物品不会掉落，提高装置的稳定性。 2、该工业自动化下料用夹取装置设置有滑块、弹簧槽、第二弹簧和按钮，通过按动按钮，按钮通过第二弹簧发生弹性形变，使按钮进入弹簧槽内，再拉动插杆，使插杆带动滑块移动，使滑块在滑槽内移动，将滑块和滑槽分离，便于插杆的拆卸和安装，使插杆损坏后，插杆可以快速的更换，提高装置的便捷性。

自动化企业焊接下料自动固定工业自动化

一种自动化组装机

大学仕 2020-08-27 08:54 385浏览

摘要: 本实用新型公开一种自动化组装机，包括传送装置和缓冲装置，传送装置位于缓冲装置的上方，传送装置包括转轴和传送带，传送带表面设有防滑凹槽，传送装置的下料口端位于缓冲装置进料口的上方，缓冲装置包括壳体,壳体顶部和底部分别设有进料口和出料口，壳体内部两侧壁上设有导向装置，导向装置包括固定于侧壁上的套杆，套杆上套设有第一缓冲弹簧，套杆一侧设有限位块，套杆顶部通过第二缓冲弹簧连接有撑杆，撑杆上设有导辊，导辊外围包裹有弹性层，弹性层外设有耐磨层，耐磨层外设有导向齿，壳体两侧壁上导向装置之间的间距，从进料口到出料口依次变小。技术领域：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种自动化组装机。背景技术：机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，机械组装设备便是机械设备的一种，在机械组装中，零件会随意偏移，因此需要一个装置来对其进行导向。实用新型内容：为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动化组装机。本实用新型的技术方案为: 自动化组装机包括传送装置和缓冲装置，传送装置位于缓冲装置的上方，传送装置包括转轴和传送带，传送带表面设有防滑凹槽，传送装置的下料口端位于缓冲装置进料口的上方，缓冲装置包括壳体，壳体顶部和底部分别设有进料口和出料口，壳体内部两侧壁上设有导向装置，导向装置包括固定于侧壁上的套杆，套杆上套设有第一缓冲弹簧，套杆一侧设有限位块，套杆顶部通过第二缓冲弹簧连接有撑杆，撑杆上设有导辊，导辊外围包裹有弹性层，弹性层外设有耐磨层，耐磨层外设有导向齿，壳体两侧壁上导向装置之间的间距，从进料口到出料口依次变小。进一步地传送装置的下料口端高于于另一侧的放料口端。进一步地导向齿固定于耐磨层外表面与导辊一起转动。本实用新型的有益之处: 本申请结构简单，在自动组装机中用于进行零件的缓冲，有效提高工作效率，增加企业收益。

自动化企业组装下料自动固定传送带

全向移载平台注塑机自动上下料设备特色

大学仕 2020-08-11 11:03 331浏览

当今制造业面临新一轮的技术革命，智能制造将会是整个制造业的发展趋势，注塑行业作为制造业的一个重要部分，也面临着巨大的转型压力，劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争力激烈、客户个性化需求日益增长等因素，迫使注塑企业转变发展模式和经验观念。在工厂层面，注塑企业面临着招工难，工人难管、难留，工资越来越高，招聘成本逐年上升，迫切需要推进智能工厂建设，实现减员增效。在智能化转型方面，注塑机周边应配置多项自动化设备，如自动料框抓取作业，专注注塑下料、入库，减少人工密集化、重复性的劳动，解决注塑机狭小空间产品下料等问题。通过注塑行业用户的生产管理模式，基于信息无法集中和信息采集管理繁琐等问题，在研究和探索形成以注塑行业物料输送的关键应用和难点为重点，突出注塑行业的个性化应用，通过OMV全向车自动化设备实现物料的自动化物流输送以及物料的自动化管理，自动接送料物流系统可实现智能无人化的注塑件物流输送，代替人工的物料搬运工作，还可实时采集注塑机的关键参数。通过工业物料网技术提升注塑车间的运营效率，利用专业的生产协同工具软件，企业管理层可以随时掌握订单的交付情况，从而全面提升企业运营效率，帮助注塑企业提升业绩，并在市场竞争中获得竞争优势，实现企业长期发展的目标。全向移载平台注塑机上下料设备可以降低企业人力成本，实现无人智能自动化制造作业流程，其还可以实现如下特点： 1、从注塑机物料出口的装料框至缓存区采用OMV设备进行无人自动化的转运； 2、以机器代人工作，OMV设备可24小时工作，企业无需再有三班倒的工作制，人力成本减少； 3、注塑机的报警信息统一采集并显示； 4、到缓存区的物料能自动实现重量统计，并上传统计数据； 5、自动打码（内容：产品编号、模具号、数量）自动将标签插入卡槽或贴到指定位置，并采集和统计数据。所用技术或产品特色： 1、全向移动功能：设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。车轮转弯不损伤地面，不会在地面留下轮胎的摩擦痕迹； 2、避障功能：通过布置在车头两个角的两个激光传感器，识别1m内障碍物，扫描到障碍物后全向车自动停止运行；另外在车头车尾有安全触边防撞机构； 3、过沟坎能力：车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为4mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽； 4、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断； 5、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息； 6、抓取料框功能：定制特殊夹具，实现满料框和空料框的抓取和放置功能； 7、自动导引功能：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过激光导航配合SLAM技术来实现，地面不需要做任何辅助设施。 8、显示当前任务功能：触摸屏上实时显示当前正在执行的任务信息，如取料机台号，送料位置。（文章来源于机器人在线网）

自动化企业下料抓取自动上下料注塑

自动化称重配料系统

大学仕 2020-07-31 11:49 528浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化称重配料系统，包括螺旋称重给料机主体，输送螺旋称重给料机主体可分为两部分：分别为所述输送管A与输送管B，输送管A一端底部焊接有下料管，下料管一侧相对于输送管A一端通过螺栓固定有电机，电机底部通过螺栓固定有荷重传感器，输送管B顶部且与下料管相对应的位置处焊接有接料管。技术领域：本实用新型属于称重配料技术领域，具体涉及一种自动化称重配料系统。背景技术：螺旋称重给料机是对各种粉状、散料状物料进行连续输送、动态计量、控制给料的生产计量设备，广泛适用于水泥、化工、冶金、陶瓷、粮食、运输等行业，作为计量、配料的整机自动化装置，可为现场管理、操作提供准确的计量数据和控制手段，并且螺旋称重给料机可手动置入各种参数，运行操作可手动/自动切换。然而现有的螺旋称重给料机在使用的过程中仍存在一些不足之处，现有的螺旋称重给料机在使用时，当给料过快，容易导致物料，堵塞，影响螺旋称重给料机的使用并且当供给的物料中含有铁块、磁块等硬度较大的物体时，容易导致铰刀卡死，电流剧增，从而使得电机焚毁，不仅会耽误工作极度，还会给使用者造成严重的经济损失，为此我们提出一种自动化称重配料系统。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种自动化称重配料系统，以解决上述背景技术中提出现有的螺旋称重给料机在使用时，当给料过快，容易导致物料堵塞，影响螺旋称重给料机的使用，并且当供给的物料中含有铁块、磁块等硬度较大的物体时，容易导致铰刀卡死，电流剧增，从而使得电机焚毁，不仅会耽误工作极度，还会给使用者造成严重的经济损失的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化称重配料系统，包括螺旋称重给料机主体，输送螺旋称重给料机主体可分为两部分，分别为输送管A与输送管B，输送管A一端底部焊接有下料管，下料管一侧相对于输送管A一端通过螺栓固定有电机，电机底部通过螺栓固定有荷重传感器，输送管B顶部且与下料管相对应的位置处焊接有接料管，输送管B一端边缘处底部开设有出料口，螺旋称重给料机还包括过滤装置与清理装置，过滤装置设置在输送管A顶部，过滤装置包括进料口。进料口内部两侧开设有一体式结构的限位槽，限位槽之间通过卡合连接有磁柱，磁柱两端边缘处表面开设有第一活动槽，磁柱两端连接有限位柱，限位柱一端相对于磁柱内部通过螺栓连接有第一弹簧，限位柱表面焊接有连接块，磁柱底部外侧相对于进料口内侧通过卡合连接有过滤网，过滤网外侧通过螺栓固定有过滤网框，过滤网框两侧通过螺栓连接有连接弹簧，且连接弹簧一侧相对于过滤网框底部通过螺栓固定有震动机，进料口内部两侧开设有连接弹簧槽。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： (1)通过在进料口内部设计的过滤装置，便于避免铁块、磁块等较硬的物体进入螺旋称重给料机主体内部，从而避免造成铰刀损坏、电机焚毁等后果，避免给使用者造成较为严重的经济损失，并且便于工作人员匀速给料，有效的提高了螺旋称重给料机主体的使用寿命。 (2)通过在输送管A与输送管B内部设计的清理装置，便于工作人员在工作结束后，对输送管A与输送管B内壁进行清理，避免因余料堆积而影响螺旋称重给料机主体的后续使用，有效的降低了工作人员的劳动强度。

自动化企业输送焊接下料自动固定

大负载协作机器人的最新应用是什么?

大学仕 2020-07-24 10:58 537浏览

在汽车、电器等行业都会出现8-12kg产品的上下料、码垛等工作，传统的机器人无法达到柔性生产的灵活性，而轻型的协作机器人又无法满足大负载产品的作业要求，满足大负载和大臂展的需求的同时，又具有极高的灵活度、精确度和安全性，填补更多行业空白。已广泛应用于汽车及相关、家电、精密制造等行业开箱、上下料、码垛、搬运等应用场景，那大负载协作机器人的最新应用是什么? 开箱装箱：目前包装箱已广泛应用于各个领域产品的包装，例如家电产品在装配完成后通常需要采用包装箱对其进行外部包装以防止产品损坏，便于运输。整个包装过程涉及开箱、套箱及封箱等工序。传统的开箱及套箱工序一般需要人工作业，劳动强度大，生产效率低，不利于大规模的工业生产。根据客户后包装需求，节卡机器人提出开装箱解决方案，实现了在同一工位开箱装箱，解决了传统装箱机体积大，占用空间问题，适用范围广，可满足多种规格产品开箱、装箱，现已应用在食品、电器等企业。上下料、检测：还可以在机床上下料、零部件码盘等多种场景中单独完成作业。结构紧凑，可以不设防护围栏直接安装在当前空间内工作。高效输送零件，实现零部件上下料、检测一体，操作简单，操作人员无需专业基础，即学即用。一天可以完成150个左右的零件；程序切换方便，生产效率提升30%。码盘：凭借安全性高、快速部署、快速回报等优势，成为企业首选大负载机器人型号。在高温LED烘烤工序中，现场环境复杂（产品稳定高，同时伴有粉尘及较大噪音），一台JAKA Zu 12取代两个工位，极大节约客户成本；工作时也无需防护栏，不用担心人工在下料和码料安全问题；高稳定性能，保证了料盘的快速搬运。本项目帮助客户实现了LED自动搬运和码垛功能，提高了生产过程的自动化程度，改善了作业人员的工作环境。码垛：针对在电器、食品等领域，12KG产品以下的码垛需求，具备大负载和大臂展的JAKA Zu 12在码垛作业上占据更大优势，其更安全的作业环境、更强的作业能力和更大的作业空间，有效弥补了轻型协作机器人和传统工业机器人在工作领域上的空白区。企业包装码垛产线面临着产品多品种，包装规格不一，产线切换频繁问题；由于采用传送带生产模式，因此机器人与员工之间不能设置防护围栏；后包装人力需求较多，招工难度日益增加。针对客户电器产品打包码垛需求，节卡机器人为客户定制了安全自动码垛解决方案，采用协作机器人加地轨和升降机构实现对多类产品不同位置的两只托盘进行码垛。相比传统机器人码垛，协作机器人码垛节省空间，采用无线示教，模块化编程使得项目操作更简单。此外，可以进行多款产品码垛，提高了包装效率；码垛层数可任意设置，码垛整齐，方便储存及运输；帮助客户实现了码垛自动化，提高了生产效率及产品合格率，改善了作业人员的工作环境。

机器人下料协作机器人工业机器人码垛

堆垛机器人主要特征有哪些？

大学仕 2020-07-21 10:52 246浏览

随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作。国家工业不断的发达自动化设备生产厂家都在不断改进自动上下料数控开料机的各项性能，让设备走向机械化，从而代替人工操作，为企业节省人工费用，效率更快。今天要了解的是堆垛机器人，那你知道堆垛机器人主要特征有哪些？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。堆垛机器人主要特征： 1、独特的机器人本体：巧妙的平行连杆机构，使机器人的动作控制更精准。 2、分体式圆锥滚子轴承，公差等级符合标准规定的6级，超静音运转，减少维护，经久耐用。 3、精磨丝杆：采用沟槽形状，消除了轴方向间隙，刚性、耐久性、综合技术。独特的机器人控制技术： 1、采用美国进口的机器人控制系统，是目前高品质的运动控制器。系统功能强大，每个轴30微秒的伺服更新率，15MHZ编码器输入速率，技术成熟可靠，经久耐用。 2、进口优质伺服电机及伺服控制器，稳定可靠，节能环保，减少能源消耗。机器人应该避免与易燃主腐蚀性气体、液体接触；2、勿溅水、油、粉尘；3、远离电器噪声源（等离子）应用搬运、码垛等堆垛与拆垛异常检出功能，紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，传感器异常。大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备特征相关的介绍，相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的堆垛机器人特征的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

自动化企业机器人堆垛下料自动上下料

自动化生产装置

大学仕 2020-07-21 10:36 169浏览

摘要：本实用新型涉及一种自动化生产装置，锅盖上设有一进料口，油锅内设有一螺旋状隔板，从油锅的进油口至油锅的出油口的螺旋状油路上设有三个油速调节机构，位于出油口处的油锅内固设有一斜盘，斜盘中部转动连接一起送转轴，起送转轴连接有弧形状漏勺，位于输送网带上方的斜盘上开设有下料槽道，输送网带的出料侧的下方设有一筛网，筛网的中部下方设有一转动连接于机座上的转轴，转轴沿轴向均布有若干毛刷体，筛网的下侧面位于毛刷体转动路径上，位于转轴下方的机座上设有一用以盛放酱汁的料槽，料槽也位于毛刷体转动路径。技术领域：本实用新型涉及一种自动化生产装置，适用于油炸品工业化生产。背景技术：油炸品工业化生产时还需要大量劳动人员来协助生产，这不仅不利于生产效率提升，而且还容易发生人员伤害等安全事故，并且生产出来的产品质量也无法保持一致，影响后期再加工。因此针对上述问题是本实用新型研究的对象。实用新型内容：本实用新型的特征在于：调速从动齿轮由设于锅盖上的步进电机输出轴上的调速主动齿轮啮合驱动，锅盖上对应每个油速调节机构开设有一用以贯穿主动齿轮的通口，位于出油口处的油锅内固设有一具有若干漏油孔的斜盘。斜盘的一侧浸没于油体内，斜盘的另一侧伸出油锅且位于输送网带的进料侧上方，所述斜盘中部转动连接一起送转轴，起送转轴沿径向连接有若干位于斜盘端面上的弧形状漏勺，位于斜盘处的锅盖上开设有一以便漏勺转动的开口，位于输送网带上方的斜盘上开设有下料槽道，输送网带的出料侧的下方设有一固定于上酱机架上的倾斜状布设的筛网，筛网的中部下方设有一转动连接于上酱机架上的上酱转轴。所述上酱转轴沿轴向均布有若干毛刷体，筛网的下侧面位于毛刷体转动路径上，位于上酱转轴下方的上酱机架上设有一用以盛放酱汁的料槽，所述料槽也位于毛刷体转动路径上，所述毛刷体在筛网处的速度切向方向与油炸品在筛网的运行方向相反，筛网的出料侧上连接有用以收集油炸品的收集槽，位于筛网下方的上酱机架上设有回收槽，回收槽上方设有一连接到上酱机架上且用以将小颗粒油炸品导向回收槽的弧形导板。其中进油口与一输油泵的出油口管路连接，出油口与一固连于油锅下方油炸机架上的油体暂存罐管路连接，油体暂存罐与所述输油泵的进油口管路连接。本实用新型的优点：本实用新型结构简单，生产便捷，安全度及自动化程度高，能有效满足油炸品工业化生产需要。

自动化企业输送下料自动化资讯

铝合金自动化生产组装线下料机构

大学仕 2020-07-17 15:36 168浏览

摘要：一种铝合金自动化生产组装线下料机构包括一机架、工作台、水平设在机架、上立柱和立柱Ⅱ、分别设在机架的二侧，不良品下料皮带线的一端固定在立柱上，另一端通过支架，固定在工作台，合格品输送线，的一端固定在立柱Ⅱ上，另一端通过圆柱固定在工作台上，其特征在于所述的不良品下料皮带线，和合格品输送线的上方设有移栽设备。本实用新型能替代人工操作，有效节省操作工人的劳动强度，确保产品的质量百分之百无漏装、错装。技术领域：本实用新型涉及铝合金自动化生产组装线，尤其适合于下料机构。背景技术：随着高铁大面积的建设，伴随着高铁相关的零部件的需求量也猛增，而在轨道交通行业铝合金制造工厂，产品的组装工作都是采用人工组装，人工组装的时间比较长，效率低下。由于铝合金的规格比较多，本身一些零件的区别不大，人工组装会出现混装与装错及小零件的漏装等问题。尤其是在包装前是由人工检查完成的，工人在长时间的操作过程时会出现眼花，检测不到位的情况，而且人工组装虽然带有手套，但是不能防止手上的汗渍沾染在工件表面，容易导致产品本体变色与印迹。实用新型内容：针对以上不足本实用新型的目的在于提供一种铝合金自动化生产组装线下料机构，是采用自动上料机构和自动上料组装机构，固定在机架上的工装载具循环机构垂直布置，载具在循环机构的带动下。在每个组装工位处停止并定位后，各个工位进行上料、组装、检测、不合格品与成品取出等，检测通过对组装产品位置进行检测，确保线夹百分百合格，无漏装，错装现象的发生。本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的，一种铝合金自动化生产组装线下料机构，包括一机架，工作台水平设在机架上，立柱Ⅰ和立柱Ⅱ分别设在机架的二侧，不良品下料皮带线的一端固定在立柱Ⅰ上，另一端通过支架固定在工作台上，合格品输送线的一端固定在立柱Ⅱ上，另一端通过圆柱固定在工作台上，其特征在于：所述的不良品下料皮带线和合格品输送线的上方设有移栽设备。合格品输送线和不良品下料皮带线互为平行设置。本实用新型组装的产品移栽到机构下方后，移栽设备根据系统给定的信号，将不合格产品移栽到不良品下料皮带线上，将合格品移栽到合格品输送线上，以完成组装合格产品的下料。

自动化企业输送组装下料自动固定

夹心枣自动化生产设备

大学仕 2020-07-15 10:08 424浏览

摘要：本发明涉及夹心枣自动化生产设备，包括上料机构、机台、去核机构、移料机构、开口机构、下料机构、枣盘、辅料机构、上料机构、辅料机构均采用振动盘上料，枣盘上设置4个工位。枣盘旋转方向为顺时针方向。技术领域：本发明涉及农业生产相关设备领域，具体为夹心枣自动化生产设备。背景技术：红枣性温、甘补脾益气，养血安神，而且可以缓解贫血、烦闷失眠、胃气不和等症状。而且红枣的营养成分在蒸或煮之后能更加充分有效地发挥效用，但同样红枣含有大量的维生素和碳水化合物，过多进食也不好。核桃可以补养气血、补肾固精、润燥化痰，但核桃脂肪含量高，也不适合每天过多进食。红枣夹核桃也可以叫枣夹核桃，枣夹核桃仁，红枣夹核桃仁。是将红枣干枣剖开夹入核桃仁的食品，是将剥好的核桃仁夹在红枣里，味道好，吃起来方便。由于枣夹核桃仁属于新兴产品，目前大多是采用手工去枣核并加上剥好的核桃仁，生产效率极低。发明内容：本发明正是针对以上问题，提供一种替代人工生产，并可以实现完全自动化的夹心枣自动化生产设备。本发明通过以下技术方案来实现上述目的，夹心枣自动化生产设备包括上料机构、机台、去核机构、移料机构、开口机构、下料机构、枣盘、辅料机构，其特征在于上料机构、辅料机构设置在机台一侧枣盘为两个，上料机构出料端延伸到左侧枣盘上两个枣盘重叠设置，枣盘上设置多个工位，其中一个工位重叠，移料机构对应地设置在枣盘上重叠的工位位置上，左侧枣盘与上料机构对应的下一工位外侧设置去核机构，右侧枣盘与左侧枣盘重叠工位的下一工位外侧设置开口机构，再下一工位的外侧设置下料机构，辅料机构的出料端延伸至右侧枣盘对开口机构对应的工位。上料机构、辅料机构均采用振动盘上料。本发明通过振动盘进行大枣送料，在左侧枣盘去核后，通过移料机构将去核大枣移动至右侧枣盘，并在右侧枣盘完成开口、送料、下料过程，其中，辅料机构通过振动盘送入核桃仁，若有需要还可以送入其他适宜的夹心辅料，如葡萄干等，在开口机构将去核大枣打开时，辅料机构即可送入辅料，压紧后从下料机构送出，完全实现夹心枣的自动化生产。

自动化企业上料下料振动盘自动化资讯

视觉系统和机器人CNC上下料的发展

大学仕 2020-07-14 14:11 476浏览

在没有视觉系统的情况下，机器人完全是按照工程师的编程来执行命令，而视觉系统就是给这些机器人装上眼睛，让机器人有了自主判断的能力！长期以来，机器视觉用于工业自动化系统中，以通过取代传统上的人工检查来提高生产质量和产量。从拾取和放置、对象跟踪到计量、缺陷检测等应用，利用视觉数据可以减少人工成本的投入及人为检测带来的疏漏，从而提高整个生产系统的性能。为了实现CNC上下料的自动化，机器视觉定位系统是必不可少的。在上下料的过程中，视觉系统会对零件工位精确定位，采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法，该方法经过阈值和形状判据识别出物体特征。经实验验证，该方法能够快速准确地得到物体的边界和中心，进行数据识别和计算，再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差，满足工业机器人自定位的要求。机器人视觉技术确定夹具与工件的准确位置。汇集了将位置信息提供给机器人控制柜，再由机器人计算和控制并准确地搬运加工工件的实际案例。对于配置了视觉系统的机器人，可以用不同末端夹具抓取不同形状和重量的材料。目前我国大多数工厂中，带有高度重复性的搬运工作仍然靠大量人工来完成，给工厂带来巨大的人工成本和管理成本，并难以保证生产线的高速度和零缺陷。机器人及视觉系统的使用，有效地解决了这一问题。系统的优越性能，为提高生产效率和产品质量，提供了有效保证。现代机器人生产节拍稳定，精度高，速度快，配合HRMS系统，生产数量可实时显示，让产品周期显而易见，生产排期更加容易控制。现代机器人与视觉系统的使用可大大降低人工对产品质量和稳定性的影响，保证产品的一致性。

机器人下料