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某种起动机总装生产线
大学仕 2021-09-07 09:32
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        本发明提供种起动机总装生产线,包括第一输送装置和第二输送装置、衔接在所述第一输送装置的尾端和所述第二输送装置的首端之间的第三输送装置以及衔接在所述第二输送装置的尾端和所述第一输送装置的首端之间的第四输送装置,所述第四输送装置上设置有定转子放料工位,所述第二输送装置设置有定转子装配工位,所述定转子放料工位和所述定转子装配工位之间还设置有第五输送装置,所述第五输送装置上设置有行星轮垫片装配设备,所述定转子放料工位旁设置有压盖、轴承和转子合装工作站。压盖、轴承和转子合装工作站组装完成的转子压盖组件可以直接被送入第五输送装置,并在第五输送装置上装配行星轮垫片,占地面积相对较小且生产周期相对较短。


        1.某种起动机总装生产线,其特征在于,包括并排布置的第一输送装置和第二输送装置、衔接在所述第一输送装置的尾端和所述第二输送装置的首端之间的第三输送装置以及衔接在所述第二输送装置的尾端和所述第一输送装置的首端之间的第四输送装置,所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述第四输送装置共同构成环形输送设备,所述环形输送设备上放置有多个随行工装; 所述第四输送装置上设置有前端盖上料设备,所述第一输送装置上沿所述第一输送装置的输送方向依次设置有传动轴和开关座体组装工作站、打标涂油工位、前端盖的油封轴承组装工位、座体拨叉合装工位、座体螺钉锁紧工位、内齿圈装配工位、齿轮装配质量视觉检测设备以及定转子放料工位,所述第二输送装置沿所述第二输送装置的输送方向依次设置有注脂工位、定转子装配工位、后盖预设备、后盖锁紧设备、开关装配工位、继电器装配工位以及导线锁紧工位,所述定转子放料工位和所述定转子装配工位之间还设置有第五输送装置,所述第五输送装置上设置有行星轮垫片装配设备,所述定转子放料工位旁设置有压盖、轴承和转子合装工作站。

        2.如权利要求1所述的起动机总装生产线,其特征在于,所述传动轴和开关座体组装工作站旁设置有滑环和挡圈组装工作站,所述内齿圈装配工位旁设置有齿轮装配工作站。


        3.如权利要求2所述的起动机总装生产线,其特征在于,所述滑环和挡圈组装工作站包括第一工作台、水平直线滑动连接在所述第一工作台上的滑板、用于驱动所述滑板滑动的平移组件、以及分别设置在所述第一工作台上相机组件和夹爪组件,所述相机组件和所述夹爪组件位于所述滑板的滑动轨迹的同一侧且沿所述滑板的滑动方向依次布置,所述滑板上设置有两个沿所述相机组件和所述夹爪组件的排列方向依次布置的挡圈放置座和轴放置座,所述挡圈放置座和所述轴放置座之间的间距与所述相机组件和所述夹爪组件之间的间距相同。

        4.如权利要求2所述的起动机总装生产线,其特征在于,所述齿轮装配工作站包括第二工作台,所述第二工作台上设置有压机组件和位于所述压机组件前方的齿轮检测组件,所述压机组件包括固定连接在所述第二工作台上的支架、竖直固定连接在所述支架上的竖向滑轨、分别滑动连接在所述竖向滑轨上的第一滑座和第二滑座、用于驱动所述第一滑座滑动的预压气缸或预压电动推杆、用于驱动所述第二滑座滑动的压装气缸或压装电动推杆、水平固定连接在所述第一滑座上的压板、固定连接在所述第二滑座上的压头、位于所述压板正下方的水平滑轨、滑动连接在所述水平滑轨上的第三滑座、用于驱动所述第三滑座滑动的滑移气缸或滑移电动推杆以及安装在所述第三滑座上的工装盘,所述第一滑座位于所述第二滑座的正下方,所述水平滑轨的一端朝向所述支架,另一端朝向所述齿轮检测组件。


        5.如权利要求1所述的起动机总装生产线,其特征在于,所述压盖、轴承和转子合装工作站包括第三工作台、设置在所述第三工作台上的横移滑轨、滑动连接在所述横移滑轨上的横移滑座、用于驱动所述横移滑座滑动的横移气缸、可拆卸连接在所述横移滑座上的定位组件以及位于所述横移滑轨旁且沿所述横移滑轨的长度方向依次排列的轴承压装组件和转子压装组件,所述定位组件包括可拆卸连接在所述横移滑座上的底板和放置在所述底板上的支撑块,所述支撑块上开设有竖直布置的滑孔,所述滑孔的内侧壁上设置有挡环,所述滑孔内滑动连接有上端从所述滑孔穿出的定位套,所述定位套内竖直滑动连接有上端从所述定位套的上端面穿出定位滑柱,所述定位套的外周缘设置有用于抵顶在所述挡环下端面上的第一凸环和位于所述第二凸环下方的第二凸环,所述第二凸环的和所述底板之间设置有第一压缩弹簧,所述定位滑柱的下端和所述底板之间设置有第二压缩弹簧。


        6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的起动机总装生产线,其特征在于,所述传动轴和开关座体组装工作站包括第四工作台以及设置在所述第四工作台上的注脂组件,所述注脂组件包括直接或间接固定连接在所述第四工作台上的注脂座、直接或间接转动连接在所述注脂座上的旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的注脂电机以及固定穿插在所述注脂座上的注脂杆,所述旋转盘水平布置在所述注脂座的上方,所述注脂杆竖直布置,其上端穿插在所述旋转盘中或从所述旋转盘穿出,下端从所述注脂座穿出,且所述注脂杆上开设有上下通透的进液孔,所述注脂杆的上端套设有端帽,所述端帽下端开设有与所述进液孔连通的盲孔,所述端帽的侧壁上开设有与所述盲孔连通的出液孔。

        7.如权利要求1-5中任一权利要求所述的起动机总装生产线,其特征在于,所述打标涂油工位上设置有打标涂油一体机,所述打标涂油一体机包括位于所述第一输送装置下方的第七工作台,所述第七工作台上设置有位于所述第一输送装置的两个传送机构之间的升降旋转装置、位于所述第一输送装置旁的打标装置和位于所述第一输送装置正上方的涂油装置,所述涂油装置包括涂油支撑板、安装在所述涂油支撑板上且活塞杆竖直朝向布置的涂油气缸、固定连接在所述涂油气缸的活塞杆下端的输油块和固定连接在所述输油块下端的毡毛块,所述涂油支撑板和所述工作台之间固定连接有支撑柱,所述输油块上开设有输油通道,所述输油通道的入口位置连接有输油接头,出口位于与所述毡毛块的上端面对应的位置处。


        8.如权利要求1-5中任一权利要求所述的起动机总装生产线,其特征在于,所述前端盖的油封轴承组装工位设置有油封轴承组装设备,所述前端盖的油封轴承组装设备包括机架、转动连接在所述机架上的旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的分度电机以及沿顺时针或逆时针顺序依次等间距设置在所述旋转盘旁的油封压装组件、轴承压装组件和用于将组装好的轴承铆接在起动机前端盖上的轴承铆压组件,所述旋转盘上设置有至少四个以所述旋转盘的轴线为中心匀布的工件定位座,当其中一个所述工件定位座位于与所述油封压装组件对应的位置时,其余所述工件定位座的其中两个分别与所述轴承压装组件和所述轴承铆压组件一一对应布置。

        9.如权利要求1-5中任一权利要求所述的起动机总装生产线,其特征在于,所述开关装配工位设置有开关组装辅助设备,所述开关组装辅助设备包括位于所述第二输送装置下方的第五工作台,所述第五工作台上设置有位于所述第二输送装置的两个传送机构之间的升降旋转装置以及位于所述第二输送装置旁的夹持翻转装置,所述夹持翻转装置包括固定连接在所述第五工作台上的支撑架、竖直固定连接在所述支撑架上的竖向滑轨、滑动连接在所述竖向滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的竖向电动推杆、转动连接在所述滑座上的夹爪组件以及用于驱动所述夹爪组件旋转的旋转驱动机构,所述夹爪组件位于所述升降旋转装置的上方,且所述夹爪组件与所述滑座之间的转动连接轴水平布置。


        10.如权利要求1-5中任一权利要求所述的起动机总装生产线,其特征在于,所述导线锁紧工位上设置有定子导线锁紧设备,所述定子导线锁紧设备包括位于所述第二输送装置下方的第六工作台,所述第六工作台上设置有位于所述第二输送装置的两个传送机构之间的升降旋转装置以及位于所述第二输送装置旁的锁紧装置,所述锁紧装置包括固定连接在所述第六工作台上的支撑架、竖直固定连接在所述支撑架上的竖向滑轨、滑动连接在所述竖向滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的驱动电机以及至少一个设置在所述滑座上的执行组件,所述执行组件包括可拆卸连接在所述滑座上且水平布置的调节板、可拆卸连接在所述调节板上的旋转滑套、固定连接在所述旋转滑套上的支撑块、固定连接在所述支撑块上且竖直布置的导向套、穿插在所述导向套中的锁线杆、安装在所述滑座上的执行电机以及连接在所述执行电机的输出轴上的万向传动节,所述调节板上开设有与所述旋转滑套的内孔连通的穿孔,所述导向套穿插在所述穿孔中,所述锁线杆的上端与所述万向传动件连接。

 

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