本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自动化加工系统及方法。背景技术：注塑成型过程是把高分子材料加热到一定的温度，然后通过外力把熔融状态的高分子材料挤入到模腔并保持一段时间，最后冷却开模，取出工件。现有的注塑生产方式存在以下的问题：一、生产环境恶劣，例如车间温度很高、加热期间高分子材料会散发出臭味、注塑设备会产生较大噪声等，这些恶劣的环境严重影响人的健康；二、生产过程大部分依赖人工操作，如取件、产品检测和分流以及包装等，一方面人工操作的安全性较低、效率较低，另一方面随着中国人口红利的下降，劳动密集型生产模式已不再存有优势，导致这种生产过程的成本提高、生产效率低下等；三、生产商只关心成本、效率和产品质量，没有充分利用生产过程中的各种数据进行预测，无法及时地进行生产线维护从而降低损失。为此，申请号为CN201510319769.4的专利，公开了一种注塑自动化生产系统及智能生产方法，该生产系统包括云端服务器、中央控制系统、自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统和包装设备，自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统、包装设备以及中央控制系统之间通过现场总线连接，中央控制系统用于接收自动上下料系统、注塑设备和机械手所反馈回来的传感数据并发送到云端服务器以及对相应的设备进行优化调度控制，云端服务器用于对中央控制系统发送的传感数据进行提取分析后形成对应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策后发送给中央控制系统。本发明可以进行智能化注塑生产，大大减少了人工的参与，提高了生产效率，可广泛应用于注塑自动化生产行业中。但是上述方案在实际操作中存在以下不足：注塑设备在进行注塑前需要进行吸料，之后才能进行注塑，注塑设备经过一个来回行程之后才能进行一次注塑，加工单个注塑件较为费时，不利于提高注塑生产效率。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种自动化加工系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化加工系统，包括注塑机料斗和注塑机筒，所述注塑机料斗通过输料管连接于注塑机筒，所述注塑机筒对称设置有两个并分别焊接固定在机架上，所述机架的中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别通过法兰固定连有注塑螺杆，所述注塑螺杆转动设置在注塑机筒的内部，所述注塑螺杆上螺纹连接有活塞，所述机架的两端均焊接固定有固定板，所述固定板上通过退料液压缸连接有注塑模具，所述注塑机筒的外壁上安装有加热线圈。优选的，所述输料管呈倾斜设置，且输料管的外壁上固定有保温装置，所述保温装置包括等距缠绕在输料管上的电加热丝以及包裹在电加热丝外部的防护套管。优选的，所述输料管的底端位于注塑机筒的外侧端部，所述输料管的底端安装有电控阀。优选的，所述加热线圈等间隔分布在注塑机筒的外壁上。优选的，所述机架上还安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别电性连接于注塑机料斗、退料液压缸的液压泵、双轴电机和电控阀。优选的，两个所述注塑螺杆在旋转时的螺纹旋向相同，其中一个注塑螺杆上的活塞远离塑料管，另一个注塑螺杆上的活塞靠近塑料管。优选的，所述注塑机筒的内壁上一体化设置有导向凸起，所述活塞上设置有与导向凸起相匹配的导槽。同时，本发明还公开了一种自动化加工方法，具体包括如下步骤：S1：注塑料融化，将注塑料投入注塑机料斗中，启动设备对注塑料进行熔融；S2：预注塑，通过PLC控制器控制双轴电机先向一个方向转动，使得一个注塑机筒（a）内的活塞位于最靠近双轴电机处，另一个注塑机筒（b）内的活塞位于最远离双轴电机处，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀打开，注塑机筒（b）上的电控阀闭合，之后通过PLC控制器反向驱动双轴电机，开始注塑，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀闭合，注塑机筒（b）上的电控阀打开，不断重复，直至注塑产品质量稳定后结束预注塑；S3：交替注塑，通过PLC控制器间隔控制双轴电机正向反向旋转，交替使用两个注塑机筒向注塑模具内进行注塑，并通过PLC控制器驱动退料液压缸对完成冷却后的组塑件进行退料；S4：清洁，注塑结束后，排空残余注塑料后对注塑机料斗、输料管、活塞、注塑螺杆和注塑机筒进行清洗、烘干后组装。本发明的技术效果和优点：本发明通过双轴电机，可以同时驱动两个注塑螺杆，从而驱动两个活塞保持同向运动，可以实现一个注塑机筒处于注塑过程中，另一个注塑机筒处于吸料过程中，从而实现交替注塑，可以在一个注塑模具在进行冷却时对另一个注塑模具进行注塑，大大提高了注塑效率。同时，本发明还公开了一种自动化加工方法，具体包括如下步骤：S1：注塑料融化，将注塑料投入注塑机料斗中，启动设备对注塑料进行熔融；S2：预注塑，通过PLC控制器控制双轴电机先向一个方向转动，使得一个注塑机筒（a）内的活塞位于最靠近双轴电机处，另一个注塑机筒（b）内的活塞位于最远离双轴电机处，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀打开，注塑机筒（b）上的电控阀闭合，之后通过PLC控制器反向驱动双轴电机，开始注塑，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀闭合，注塑机筒（b）上的电控阀打开，不断重复，直至注塑产品质量稳定后结束预注塑；S3：交替注塑，通过PLC控制器间隔控制双轴电机正向反向旋转，交替使用两个注塑机筒向注塑模具内进行注塑，并通过PLC控制器驱动退料液压缸对完成冷却后的组塑件进行退料；S4：清洁，注塑结束后，排空残余注塑料后对注塑机料斗、输料管、活塞、注塑螺杆和注塑机筒进行清洗、烘干后组装。本发明通过双轴电机9，可以同时驱动两个注塑螺杆11，从而驱动两个活塞10保持同向运动，可以实现一个注塑机筒13处于注塑过程中，另一个注塑机筒13处于吸料过程中，在一个注塑机筒13完成一个来回行程后可以完成两次注塑操作，将注塑时间缩短为传统方式的一半，从而实现交替注塑，可以在一个注塑模具4在进行冷却时对另一个注塑模具4进行注塑，大大提高了注塑效率。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。技术特征：1.一种自动化加工系统，包括注塑机料斗（1）和注塑机筒（13），所述注塑机料斗（1）通过输料管（3）连接于注塑机筒（13），其特征在于：所述注塑机筒（13）对称设置有两个并分别焊接固定在机架（7）上，所述机架（7）的中部安装有双轴电机（9），所述双轴电机（9）的两个输出轴分别通过法兰固定连有注塑螺杆（11），所述注塑螺杆（11）转动设置在注塑机筒（13）的内部，所述注塑螺杆（11）上螺纹连接有活塞（10），所述机架（7）的两端均焊接固定有固定板（6），所述固定板（6）上通过退料液压缸（5）连接有注塑模具（4），所述注塑机筒（13）的外壁上安装有加热线圈（12）。2.根据权利要求1所述的一种自动化加工系统，其特征在于：所述输料管（3）呈倾斜设置，且输料管（3）的外壁上固定有保温装置（2），所述保温装置（2）包括等距缠绕在输料管（3）上的电加热丝（201）以及包裹在电加热丝（201）外部的防护套管（202）。3.根据权利要求1所述的一种自动化加工系统，其特征在于：所述输料管（3）的底端位于注塑机筒（13）的外侧端部，所述输料管（3）的底端安装有电控阀（14）。4.根据权利要求1所述的一种自动化加工系统，其特征在于：所述加热线圈（12）等间隔分布在注塑机筒（13）的外壁上。5.根据权利要求1所述的一种自动化加工系统，其特征在于：所述机架（7）上还安装有PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）分别电性连接于注塑机料斗（1）、退料液压缸（5）的液压泵、双轴电机（9）和电控阀（14）。6.根据权利要求1所述的一种自动化加工系统，其特征在于：两个所述注塑螺杆（11）在旋转时的螺纹旋向相同，其中一个注塑螺杆（11）上的活塞（10）远离塑料管（3），另一个注塑螺杆（11）上的活塞（10）靠近塑料管（3）。7.根据权利要求1所述的一种自动化加工系统，其特征在于：所述注塑机筒（13）的内壁上一体化设置有导向凸起（131），所述活塞（10）上设置有与导向凸起（131）相匹配的导槽。8.一种自动化加工方法，其特征在于：具体包括如下步骤：S1：注塑料融化，将注塑料投入注塑机料斗中，启动设备对注塑料进行熔融；S2：预注塑，通过PLC控制器控制双轴电机先向一个方向转动，使得一个注塑机筒（a）内的活塞位于最靠近双轴电机处，另一个注塑机筒（b）内的活塞位于最远离双轴电机处，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀打开，注塑机筒（b）上的电控阀闭合，之后通过PLC控制器反向驱动双轴电机，开始注塑，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀闭合，注塑机筒（b）上的电控阀打开，不断重复，直至注塑产品质量稳定后结束预注塑；S3：交替注塑，通过PLC控制器间隔控制双轴电机正向反向旋转，交替使用两个注塑机筒向注塑模具内进行注塑，并通过PLC控制器驱动退料液压缸对完成冷却后的组塑件进行退料；S4：清洁，注塑结束后，排空残余注塑料后对注塑机料斗、输料管、活塞、注塑螺杆和注塑机筒进行清洗、烘干后组装。技术总结本发明公开了一种自动化加工系统及方法，系统包括注塑机料斗和注塑机筒，所述注塑机料斗通过输料管连接于注塑机筒，所述注塑机筒对称设置有两个并分别焊接固定在机架上，所述机架的中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别通过法兰固定连有注塑螺杆，所述注塑螺杆上螺纹连接有活塞，所述机架的两端均焊接固定有固定板，所述固定板上通过退料液压缸连接有注塑模具，所述注塑机筒的外壁上安装有加热线圈。本发明通过双轴电机，可以同时驱动两个注塑螺杆，从而驱动两个活塞保持同向运动，可以实现一个注塑机筒处于注塑过程中，另一个注塑机筒处于吸料过程中，从而实现交替注塑，大大提高了注塑效率。技术研发人员：王鹏云受保护的技术使用者：宝鸡文理学院技术研发日：2018.04.09技术公布日：2018.09.04

摘要：   一种自动取件机械手：包括传送带，传送带上设置有支架，该支架顶面上设置有电动滑道，电动滑道上设置有滑台，该滑台底面设置有气缸，该气缸末端设置有连接杆，该连接杆与气缸传动杆活动连接，连接杆底部设置有横杆，该横杆底面设置有若干竖杆，任意竖杆末端均设置有支撑杆，滑台底面设置有滑竿，该滑竿上设置有固定架，固定架内设置有微动气缸，微动气缸底面设置有联动杆，该联动杆与微动气缸的传动杆活动连接，联动杆末端与连接杆末端固定连接。   技术领域：   本实用新型涉及一种输送设备，特别是涉及一种自动取件机械手。 背景技术：   目前随着企业生产自动化的发展，大部分企业都在使用传送带进行输送工作，但是在输送过程中，经常会因为生产需要或者是场地限制等原因需要变换输送方向和输送高度，传统的传送设备并不能做到大角度改变输送方向以及输送的高度，有时候需要人力来进行搬运，同时将两条传送带收尾相接以形成传送角度变换的方式，经常会出现工件滑落或者是工件卡在两条传送带之间的情况，造成生产效率的下降。     现在市面上能够有效改变工件的传送方向，并且将工件在两条高低不同的传送带之间转移，防止工件滑落或者工件卡在两条传送带之间的情况发生，避免工件在转换传送带的时候使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率的推送工作台还没有被发现有待开发。     实用新型内容：   为了克服现有输送设备的不足之处，本实用新型提供了一种自动取件机械手。 本实用新型的技术方案是这样实现的：   所述滑台底面设置有与气缸方向相同的滑竿，该滑竿上设置有固定架，该固定架与连接杆顶端固定连接，固定架内设置有与气缸方向相同的微动气缸，所述微动气缸底面设置有联动杆，该联动杆与微动气缸的传动杆活动连接，所述联动杆末端与连接杆末端固定连接，所述电动滑道上设置有感应器，连接杆上设置有红外感应器。连接杆与气缸传动杆转轴连接，所述联动杆与微动气缸的传动杆转轴连接，若干所述支撑杆相互平行且间距相同。感应器位于传送带两侧之间中间位置的正上方，支撑杆底面距离传送带表面5cm。     本实用新型的有益之处在于：   该设备结构简单，使用简便，实现自动化生产，无需人力搬运即可完成不同工序之间的工件传送工作，能够有效改变工件的传送方向，并且将工件在两条高低不同的传送带之间转移，防止工件滑落或者工件卡在两条传送带之间的情况发生，避免工件在转换传送带的时候使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率。

在如今这个工业化与科技技术发展的时代，机器人生产技术得到了很大的提升，在工业生产中，机器人的出现为企业带来了很多的好处，上海堃泽机器人科技有限公司是集机器人设计、生产、销售、安装、维修等于一体的公司，公司的机器设备质量好，工作效率快，其中缸盖重力取件搬运机器人价格几万到几十万不等。 搬运机作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。 搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。 通过上面文章的介绍，大家对搬运机器人应该有一些了解了吧，使用机器人搬运解决了很多人工搬运带来的不便，相信未来，随着科技的发展，机器人技术会得到更大的提升，机器人会变得越来越智能，能够更好的为人们服务。 以上是上海堃泽机器人科技有限公司关于缸盖重力取件搬运机器人价格方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：17191387254

随着社会的快速发展与人们生活水平的日渐提升，许多方面都会用到自动化，尤其是在涉及到一些搬运、运输等方面相关的。上海堃泽机器人科技有限公司是一家专业生产、销售一些自动化机器设备的公司，尤其是搬运机器人方面，公司多种自动化设备数年来被月累越多的客户选择。那有人会好奇公司缸盖重力取件搬运机器人工作原理是什么呢？ 1、通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。 2、工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞，智能机械。 3、在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能zy18。 4、非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。 机器人搬运的设计原理：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。 扭力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。 以上是上海堃泽机器人科技有限公司关于缸盖重力取件搬运机器人工作原理方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：17191387254

上海堃泽机器人科技有限公司是一家专业从事于机器人、工业自动化设备科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务（除特种设备），工业自动化设备、工业机器人设计、安装、维修（除特种设备），工业自动化设备，工业机器人及其配件，五金工具，仪器仪表，电子元件，电器设备，气动液压设备销售等服务的公司。 公司设备适用于各类汽车零件，各类大型产品，其中缸盖重力取件搬运机器人也是在搬运方面会用到的一类自动化设备，通过机器人将刚压铸好的汽车缸盖取出，完成了之前人工比较难完成的生产步骤，提高了产能，安全稳定，公司缸盖重力取件搬运机器人还有哪些特点呢？ 1、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。搬运机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。 2、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 3、能耗低。通常搬运机器人的功率在26KW左右，大大降低了客户的运行成本。 4、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，而传统的的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。 6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。 搬运机器人应用范围广，在高压锻造与喷涂过程中，低压锻造与下料的搬运过程中，搬运机器人都会起到搬运方便快捷，节约时间与劳动力的特点。 以上是上海堃泽机器人科技有限公司关于缸盖重力取件搬运机器人的一些特点介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：17191387254

本发明公开了一种自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置，自动化装配装置包括位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，至少部分位于左推杆和右推杆之间的下方位置处，上推杆和下推杆分别位于左推杆和右推杆之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件与下推杆相互配合动作，从而实现全自动化装配目的。 主权利要求: 1.一种自动化装配装置的使用方法，用以对一蜗轮蜗杆减速机进行装配，该蜗轮蜗杆减速机具有一箱体、一蜗杆、四轴承、一蜗轮、一轮轴和一端盖，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将一传送带水平设置，于传送带上方的两侧分别设有一左推杆和一右推杆，于传送带的下方中间位置处设有一下推杆和一弹性元件，于传送带的上方中间位置处设有一上推杆和一抓取件，传送带、左推杆、右推杆、下推杆、弹性元件、上推杆和抓取件形成一自动化装配装置；步骤二：将一轴承放置于传送带上，藉由该传送带将轴承送到上推杆的正下方，接着上推杆向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆向上运动；步骤三：将一蜗杆放置于传送带上，藉由该传送带将蜗杆送到上推杆的正下方，抓取件向下运动，抓起蜗杆，藉由上推杆将轴承压入蜗杆；步骤四：将一箱体放置于传送带上，藉由该传送带将箱体送到蜗杆的正下方，接着，左推杆和右推杆朝箱体的方向位移并夹紧箱体，然后，下推杆将轴承压入箱体并保持不动，同时，抓取件和上推杆一起向下运动，当靠近箱体时，抓取件松开蜗杆并停止运动，最后，上推杆继续向下运动，将已经装配好的轴承和蜗杆推入箱体；步骤五：蜗杆与箱体的装配完成后，将上推杆和抓取件置于初始位置，接着将左推杆和右推杆夹紧箱体向上运动，上升后翻转角度，待蜗杆离开后，下推杆向下运动，弹性元件则推动轴承到达下推杆的正上方，为下一次装配做准备，同时，左推杆后退，右推杆继续前进，将箱体移动到左边，为上推杆和抓取件下方腾出位置；步骤六：传送带开始向左运动，依次将轴承、端盖和轮轴放置于传送带上，并位于上推杆的正下方，接着上推杆向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆向上运动，抓取件将端盖抓起，之后利用上推杆将轴承压入端盖，随之，抓取件松开端盖，向下运动，抓取轮轴并向上运动，最后完成轴承和轮轴的装配；步骤七：在抓取件抓起轮轴的同时，左推杆伸长，右推杆缩短，将箱体移动至上推杆的下方，接着，下推杆将轴承推入箱体并保持不动，同时，上推杆和抓取件向下运动，在靠近箱体时，抓取件松开轮轴，夹紧端盖，连同上推杆一起向下运动，将端盖、轴承和轮轴装配体压入箱体，之后，上推杆连通抓取件回到初始位置，左推杆和右推杆松开箱体，传送带开始运动，将箱体送离，至此，蜗轮蜗杆减速机装配全部完成。

本发明公开了一种自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置，自动化装配装置包括位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，至少部分位于左推杆和右推杆之间的下方位置处，上推杆和下推杆分别位于左推杆和右推杆之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件与下推杆相互配合动作，从而实现全自动化装配目的。 主权利要求: 1.一种自动化装配装置的使用方法，用以对一蜗轮蜗杆减速机进行装配，该蜗轮蜗杆减速机具有一箱体、一蜗杆、四轴承、一蜗轮、一轮轴和一端盖，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将一传送带水平设置，于传送带上方的两侧分别设有一左推杆和一右推杆，于传送带的下方中间位置处设有一下推杆和一弹性元件，于传送带的上方中间位置处设有一上推杆和一抓取件，传送带、左推杆、右推杆、下推杆、弹性元件、上推杆和抓取件形成一自动化装配装置；步骤二：将一轴承放置于传送带上，藉由该传送带将轴承送到上推杆的正下方，接着上推杆向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆向上运动；步骤三：将一蜗杆放置于传送带上，藉由该传送带将蜗杆送到上推杆的正下方，抓取件向下运动，抓起蜗杆，藉由上推杆将轴承压入蜗杆；步骤四：将一箱体放置于传送带上，藉由该传送带将箱体送到蜗杆的正下方，接着，左推杆和右推杆朝箱体的方向位移并夹紧箱体，然后，下推杆将轴承压入箱体并保持不动，同时，抓取件和上推杆一起向下运动，当靠近箱体时，抓取件松开蜗杆并停止运动，最后，上推杆继续向下运动，将已经装配好的轴承和蜗杆推入箱体；步骤五：蜗杆与箱体的装配完成后，将上推杆和抓取件置于初始位置，接着将左推杆和右推杆夹紧箱体向上运动，上升后翻转角度，待蜗杆离开后，下推杆向下运动，弹性元件则推动轴承到达下推杆的正上方，为下一次装配做准备，同时，左推杆后退，右推杆继续前进，将箱体移动到左边，为上推杆和抓取件下方腾出位置；步骤六：传送带开始向左运动，依次将轴承、端盖和轮轴放置于传送带上，并位于上推杆的正下方，接着上推杆向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆向上运动，抓取件将端盖抓起，之后利用上推杆将轴承压入端盖，随之，抓取件松开端盖，向下运动，抓取轮轴并向上运动，最后完成轴承和轮轴的装配；步骤七：在抓取件抓起轮轴的同时，左推杆伸长，右推杆缩短，将箱体移动至上推杆的下方，接着，下推杆将轴承推入箱体并保持不动，同时，上推杆和抓取件向下运动，在靠近箱体时，抓取件松开轮轴，夹紧端盖，连同上推杆一起向下运动，将端盖、轴承和轮轴装配体压入箱体，之后，上推杆连通抓取件回到初始位置，左推杆和右推杆松开箱体，传送带开始运动，将箱体送离，至此，蜗轮蜗杆减速机装配全部完成。

      本实用新型公开了一种微型自动化抓物机，包括底座壳，所述底座壳与底座连接，所述底座内设有旋转箱体，所述旋转箱体内设有旋转驱动件，所述旋转驱动件与旋转柱连接，所述旋转柱内设有抓取箱体，所述抓取箱体内设有抓取件，所述底座内设有控制电子、旋转按钮、升降按钮、投币口、储币抽屉、音效按钮和扬声器，所述底座内设有电池箱，所述底座与带有把手的透明罩。采用了使用两个电机作为动力源，通过齿轮组、齿条、转盘、轴和旋转柱等元件经常进行传动，在使用人员投币后，在电池箱的控制下，实现钩爪的旋转、升降和抓取，整个装置结构简单，占地面积较小，而且便于携带，易于家庭使用。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及抓物机技术领域，尤其涉及一种微型自动化抓物机。 背景技术 [0002] 现有的抓物机可供使用者控制夹爪抓取物品，以抓娃娃机为例，主要由一座体的 上半部设一容室，该容室内设有一滑杆组，该滑杆组上设有一夹爪，该座体的下半部设有一 操控部，该操控部具有一游戏杆及一按钮。传统抓物机占地面积较大，操作台上的按钮和操 作杆距离地面较高，对于身高较矮的孩童而言，使用抓物机时，无法自己独立进行操作，而 且抓物机体型较大，无法收纳在家里，使孩子无法在家里操作抓物机的乐趣。对于上述问题，需要提出一种微型自动化抓物机。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是为了解决传统技术中抓物机占地面积较大，操作台上的按钮和操作杆距离地面较高，对于身高较矮的孩童而言，使用抓物机时，无法自己独立进行操作，而且抓物机体型较大，无法收纳在家里，使孩子无法在家里操作抓物机的乐趣的问题，而提出的一种微型自动化抓物机。 [0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： [0005] 一种微型自动化抓物机，包括底座壳，底座壳与底座固定连接，所述底座内部设有旋转箱体，所述旋转箱体内设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转柱，且旋转驱动件可带动旋转柱水平轴向转动，所述旋转柱内设有可在其内上下直线滑动的抓取箱体，所述抓取箱体内设有抓取件，所述底座内部左侧设有出物口，所述底座前端设有控制电子，所述控制电子上端设有旋转按钮和升降按钮，所述底座内部中间位置设有电池箱，所述旋转按钮和升降按钮与电池箱电连接，所述底座壳外侧设有投币口，所述投币口下端设有储币抽屉，所述底座右侧设有音效按钮，所述音效按钮与扬声器电连接，所述扬声器与底座固定连接，所述底座与透明罩固定连接，所述透明罩上端固定连接有把手。 [0006] 优选地，所述旋转驱动件由旋转电机、旋转齿轮组、小轴、小齿轮、转盘和叶片开关组成，所述旋转电机与旋转箱体固定连接，所述旋转电机输出端与旋转齿轮组连接。 [0007] 优选地，所述旋转齿轮组输出端与小轴的一端连接，所述小轴另一端与小齿轮固定连接，所述小齿轮与转盘啮合连接，所述转盘上端与旋转柱固定连接，所述转盘下端设有叶片开关。 [0008] 优选地，所述抓取件由齿条、升降电机、升降齿轮组、抓取齿轮组、抓取齿轮和钩爪组成，所述升降电机外部设有将之保护的抓取箱体，所述升降电机的输出端套设有齿轮并通过齿轮与升降齿轮组啮合，所述升降齿轮组一侧与齿条啮合连接，竖直设置的所述齿条与旋转柱固定连接。 [0009] 优选地，所述升降齿轮组另一侧与抓取齿轮组啮合，所述抓取齿轮组外部设有将之保护的连接壳，所述抓取齿轮组与连接壳转动连接，所述连接壳与抓取箱体固定连接。[0010] 优选地，所述钩爪与连接壳转动连接，两个所述钩爪的上端均与抓取齿轮固定连 接，且两个抓取齿轮啮合，其中一个所述抓取齿轮与抓取齿轮组啮合。 [0011] 与现有技术相比，本实用新型具备以下优点： [0012] 采用了使用两个电机作为动力源，通过齿轮组、齿条、转盘、轴和旋转柱等元件经常进行传动，在使用人员投币后，在电池箱的供电下，实现钩爪的旋转、升降和抓取，整个装置结构简单，占地面积较小，而且便于携带，易于家庭使用，有效的解决了传统技术中抓物机占地面积较大，操作台上的按钮和操作杆距离地面较高，对于身高较矮的孩童而言，使用抓物机时，无法自己独立进行操作，而且抓物机体型较大，无法收纳在家里，使孩子无法在家里操作抓物机的乐趣的问题。

无人驾驶、自主识别投递路线和给客户打电话发短信，还能主动避让行人识别红路灯。9月2日，经过10天的试运行，由中国邮政自主研发的智能无人投递车率先在湖北仙桃正式投入运营。在投递过程中，无人车会提前10分钟给客户拨打电话，并发送带有取件码的短信；客户只需扫描车身上的二维码，输入取件码，即可打开相应的格口取走包裹。   邮政智能无人投递车全车长约2米，宽约0.8米，高约1.5米，每小时最高速度达15公里，一次最多可以装载200公斤邮件，拥有30个包裹格口，纵向相邻的小格口可通过拆卸搁板变成大容量格口，满足不同规格邮件的投递需求。车体采用防水防尘的硬件设计，在不同的天气环境中也能正常完成投递作业，并确保邮件不会受到损坏。   智能无人投递车还装有激光、超声波等等多种雷达传感器，对行驶的环境建立高精度地图，并通过智能感知、大数据分析、深度学习算法等，进行智能决策和车辆控制，已实现无人驾驶L4级自动驾驶功能，能在完成投递功能的基础上为用户提供更优质、更便捷的投递服务。 “我的天，这可真是太厉害了，它是自己跑过来的吗？”在仙桃市政府单位工作的郑女士作为“尝鲜者”体验了邮政的黑科技产品。早上8点30分，智能无人投递车从停靠点出发沿着沔州大道笔直前行到仙桃市政府大楼，再经过两个路口，转弯到市民政局和市发改委等政府单位，将自身携带的10个包裹悉数投送到了客户手中。负责该片区域投递的邮政投递员昌沁说：“这辆车已经成为了工作中的好搭档，我只需要将包裹放进车身的包裹柜，输入相应的地址信息和客户信息，它就能自主的将包裹送到用户手中，减轻了不少的工作量呢！”   湖北省仙桃市邮政分公司总经理孙建龙介绍，目前，邮政智能无人投递车主要在仙桃市政府及直属单位区域内运行作业，服务仙桃市政府、市行政服务中心、市民之家等十几家政企单位，已成功投递包裹近200件。 目前，智能无人投递车被认为是解决物流行业最后一公里的最为有效的解决方案之一，也是无人驾驶技术与末端投递需求的完美结合。湖北省邮政分公司相关负责人介绍，目前该公司正在对智能无人投递车的运营情况进行监测，预计“十四五” 期间将在湖北邮政部分城区路段推广使用。     来源：人民网  注：文章内的所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！