种金属管道自动化焊接设备，包括底板、固定机构、焊接机构、支撑机构和降温机构；本发明中的支撑机构针对不同直径的金属管道进行支撑，同时对摆放的金属管道的摆放位置进行定位，使得金属管道的圆心与弧形卡紧板的圆心、环形板的圆心均位于同一水平面，以便于焊接机对金属管道的对接点进行准确的焊接，在支撑机构支撑的同时，前后两个梯形块在推动弹簧的弹力作用下与金属管道的外壁紧贴，从而使得金属管道的固定面积增大，提高了金属管道的固定效果，避免了因金属管道的固定效果不佳所造成的金属管道晃动的现象。种金属管道自动化焊接设备，包括底板(1)、固定机构(2)、焊接机构(3)、支撑机构(4)和降温机构(5)，其特征在于：所述的底板(1)的上端面左右对称设置有固定机构(2)，底板(1)的上端面设置有焊接机构(3)，焊接机构(3)位于固定机构(2)之间，两个固定机构(2)上均设置有支撑机构(4)，焊接机构(3)上设置有降温机构(5)； 某3.根据权利要求1所述的种金属管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的承接板(43)的上端面开设有前后对称排布的阶梯槽(430)，阶梯槽(430)位于弧形座(44)的前后两侧，阶梯槽(430)内安装有阶梯板(431)，阶梯板(431)的上端面安装有梯形块(432)，承接板(43)的前后两端对称安装有固定板(433)，固定板(433)与梯形板之间通过推动弹簧(434)相连接。 某6.根据权利要求1所述的种金属管道自动化焊接设备，其特征在于：前后两个所述的弧形夹紧板(24)的相对面通过螺栓连接有橡胶垫(240)。 某 

       本发明公开了某种自动化水下干式高压焊接系统，属于水下焊接技术领域，包括过渡舱和水密设备舱，过渡舱与水密设备舱相邻设置，过渡舱与水密设备舱之间设置水密舱门，过渡舱底部设置带水泵的排水口，过渡舱的顶部设置进气口，水密设备舱顶部设置压力调节气管，水密设备舱底部设置循环气管，水密设备舱内设置焊接机器人。本发明的自动化水下干式高压焊接系统将水下焊接件与水隔离开来使焊接件在干燥的环境中焊接提高焊接质量，本焊接系统大幅提高水下焊接作业的质量和施工效率，减少潜水员的工作量，规避了潜水作业风险。       1.某种自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，包括过渡舱和水密设备舱，过渡舱与水密设备舱相邻设置，过渡舱与水密设备舱之间设置水密舱门，过渡舱底部设置带水泵的排水口，过渡舱的顶部设置进气口和进水口，水密设备舱顶部设置压力调节气管，水密设备舱底部设置循环气管，水密设备舱内设置焊接机器人。       2.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述过渡舱与船体贴合处设置密封橡胶垫。       3.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述过渡舱内设置干燥设备。       4.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述过渡舱顶部设置压力传感一。       5.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述水密设备舱顶部设置压力传感器二。      6.某种自动化水下干式高压焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）设备在入水前，水密舱门呈关闭状态，待焊接钢结构放入过渡舱固定位置，入水下放时，随着水深的加大，分别在设计的各水深停留站对水密设备舱进行加压，保持水密设备舱压力与外部水压在许可范围内，（2）设备在水下就位后，打开排水口控制阀，打开水泵将过渡舱中的水排出，此时由于水压的作用，过渡舱与船板紧密贴合，形成密闭舱室，通过进气口进气，调节过渡舱压力，保持过渡舱与船板适度水密贴合，调节过渡舱压力保持与水密设备舱一致，（3）打开干燥设备干燥水下平板，降低舱室环境湿度，（4）打开水密舱门，启动焊接机器人，按照设定好的焊接程序和必要的人工控制，完成待焊结构与钢平板的焊接工作，焊接过程中，通过压力调节气管与循环气管循环以控制舱室内的氧气含量，（5）焊接工作完成后且焊缝冷却后，关闭焊接机器人，关闭水密舱门，释放待焊结构固定装置，打开过渡舱进水口控制阀，向过渡舱注水，使过渡舱压力与外部压力平衡，设备与钢平板脱开，（6）将设备回收至水面的过程中，分别在设计的各水深停留站，减小水密设备舱的压力，以保证水密设备舱与外部压力差在设计许可范围内。

       本申请属于机械领域，尤其涉及某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其主要包括水平底板，所述水平底板上安装有垂直立板，所述垂直立板上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。本申请能实现导管快速定位和绕环焊缝中心轴线的转动，从而达到导管定位和随满焊过程进行导管翻转，焊接速度可根据需要进行调节。克服了导管环缝焊存在的段焊、焊接速度慢、焊接质量不稳定等难题。该装置设计为配合焊接机器人使用，实现能精确控制焊接角度、焊枪高度和焊接速度的导管环焊缝高质量自动化焊接。       1.某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，包括水平底板（100），所述水平底板（100）上安装有垂直立板（300），所述垂直立板（300）上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。       2.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述机械部分外部设置有保护外壳（400），所述水平底板（100）和垂直立板（300）之间设置有加强筋（200）。       3.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述机械部分包括第一动力齿轮（12），第一动力齿轮（12）通过第一轴承（1）与第一转轴（2）相连，所述第一动力齿轮（12）与从动齿轮啮合，所述从动齿轮中部为中空，中空部分设置有环状的第二轴承（4），所述从动齿轮径向安装有导杆，固定导杆（5）上设置有用于对多种直径导管进行定位加紧的快换定位接头。       4.根据权利要求3所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述导杆包括固定导杆（5）和移动导杆（9），固定导杆（5）和移动导杆（9）分别与从动齿轮的两侧相连，所述快换定位接头包括固定端快换定位接头（7）和移动端快换定位接头（8），固定导杆（5）与固定端快换定位接头（7）相连，移动导杆（9）与移动端快换定位接头（8）相连。       5.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述固定导杆（5）和固定端快换定位接头（7）之间设置有铰链轴（6）。       6.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述移动导杆（9）外侧设置有锁紧螺母（10）。        7.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述固定端快换定位接头（7）上设置有位置卡片（11）。        8.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，电气部分包括与机械部分啮合的第二动力齿轮（22），所述第二动力齿轮（22）套接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）与伺服电机（28）相连。        9.根据权利要求8所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述伺服电机（28）的输出轴与减速机相连，减速机通过联轴器（25）与轴承相连，所述轴承与第二转轴（21）相连。       10.根据权利要求9所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，减速机外设置有减速机定位座（27），轴承外设置有带座外球面轴承和轴承盖板（23），联轴器（25）和减速机定位座（27）之间设置有安装架（26）。

        本发明涉及智能焊接技术领域，本发明提出的自动化焊接系统，包括固定焊接工件的焊接台、夹持与抓取焊接工件的定位机器人、焊接机器人、上或下料升降机、电气控制系统、控制系统、三维解刨工件模块和运输机器人。本发明的有益效果，减少人工分析、拿取工件、分配焊接先后顺序的工序，节约人工成本通过不同厚薄度采用不同电压的焊枪进行焊接，同时不同金属焊接时也采用不同电压焊接，保证焊接效果更好。       1.自动化焊接系统，包括固定焊接工件的焊接台（1）、夹持与抓取焊接工件的定位机器人（2）、焊接机器人（3）、上或下料升降机（4）、电气控制模块（5）、控制系统（6）、三维解刨工件模块（7）和运输机器人（8），其特征在于，所述夹持与抓取焊接工件的定位机器人（2）内设置有三维视觉识别模块，其与三维解刨工件模块（7）连接，并抓取）、放置缓冲装置，自动从上或下料升降机（4）中识别选取需要焊接的工件，焊接机器人（3）设有焊枪）、焊枪缓冲装置，和三维图形焊接点的起止位置坐标系统，上或下料升降机（4）设置在传送带尾端，与传送带（9）相连，所述运输机器人（8）设置在传送带（9）两侧的存放焊接工件原材料堆处，其中三维解刨工件模块（7）与三维视觉识别模块互为输入和输出相匹配的转录与逆转录关系系统，所述固定焊接工件的焊接台（1）两侧设有固定和相互夹持的棘爪，该棘爪可以在空间平面内自由移动变换夹持固定各个部位，三维解刨工件模块（7）用于解刨系统录入的立体三维模型的分解识别工件，根据分解以后图形指定对应的工件型号传递给运输机器人（8）焊接工件的焊接台（1）可做自转）、升降变化，焊枪上设有多个焊接头，每个焊接头的焊接电压对应多种厚薄度的焊接部位及焊接金属。

        本实用新型公开了某种自动化气保焊接用焊枪，属于工业自动化焊接领域，包括焊枪柄、焊枪头和电极线，所述焊枪柄具有一粗端和一细端，所述焊枪柄内开设有与气管相通的气室，焊枪头可拆卸地连接在所述焊枪柄的细端上，电极线固定连接在所述焊枪柄的粗端处，所述电极线的一端垂直于所述焊枪柄轴线方向，本实用新型的电极线的一端垂直于焊枪柄轴线方向，减小了焊枪负载转动惯量，有助于稳定自动化焊接过程中焊枪的摆动，提高自动化焊接质量，还设置有用于辅助焊枪头散热的枪头水冷机构，降低焊接过程中焊枪头区域温度，有效提升工件的焊接质量和延长焊枪的使用寿命。       1.某种自动化气保焊接用焊枪，其特征在于，包括焊枪柄，其具有一粗端和一细端，所述焊枪柄的粗端连接有气管和套管，所述焊枪柄内开设有与所述气管相通的气室，导丝管通过所述套管伸入所述焊枪柄内，焊枪头，其可拆卸地连接在所述焊枪柄的细端上，以及电极线，其连接在所述焊枪柄的粗端处，所述电极线一端垂直于所述焊枪柄轴线方向。        2.如权利要求1所述的某种自动化气保焊接用焊枪，其特征在于，所述焊枪柄的粗端螺纹连接有用于与所述套管相配合的套管接口，所述套管接口抵触所述电极线至所述焊枪柄的粗端上。       3.如权利要求1所述的某种自动化气保焊接用焊枪，其特征在于，所述焊枪柄的粗端设置有用于与所述气管相配合的气管接口。       4.如权利要求1所述的某种自动化气保焊接用焊枪，其特征在于，所述焊枪柄上设置有用于起到冷却作用的枪头水冷机构。        5.如权利要求4所述的某种自动化气保焊接用焊枪，其特征在于，所述枪头水冷机构包括水冷罩，其套接在所述焊枪柄上，所述焊枪头的一部分位于所述水冷罩内，所述水冷罩内开设有水冷腔，所述水冷罩上还固定设置有进水接口和出水接口，以及固定螺钉，所述固定螺钉用于固定所述水冷罩，所述固定螺钉螺纹连接在所述水冷罩上、且所述固定螺钉的底端抵触在所述焊枪柄上。

       本实用新型涉及某种车门防撞杆自动化焊接夹具，包括工作平台，所述的工作平台上设置有多个第一支架，所述的第一支架上设置有车门固定机构，所述的第一支架内侧设置有车门支撑架，车门边缘固定于所述的车门固定机构与车门支撑架之间，多个所述的车门支撑架内侧设置有第二支架，所述的第二支架上设置有防撞杆固定机构。本实用新型通过在工作平台上设置有第一支架，第一支架上的车门固定机构与第三支架相配合，稳固的将车门夹持于工作平台上方。同时，再通过第二支架上的防撞杆固定机构夹紧防撞杆，基于车门的结构特性，第一支架和第三支架高度具有落差，车门和防撞杆都夹紧之后便能轻易的进行焊接工序。       1.某种车门防撞杆自动化焊接夹具，包括工作平台(1)，所述的工作平台(1)上设置有多个第一支架(2)，所述的第一支架(2)上设置有车门固定机构，其特征在于，所述的第一支架(2)内侧设置有车门支撑架，车门边缘固定于所述的车门固定机构与车门支撑架之间，多个所述的车门支撑架内侧设置有第二支架(3)，所述的第二支架(3)上设置有防撞杆固定机构。       2.根据权利要求1所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的第一支架(2)与车门支撑架一一对应，所述的车门固定机构包括夹持臂(4)和下压块(5)，所述第一支架(2)的高度高于第二支架(3)。       3.根据权利要求2所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述下压块(5)的截面呈L型，所述下压块(5)的端部设置有销孔(5.1)，所述的第一支架(2)内设置有气缸，所述的第一支架(2)上部相对气缸柱塞设置有升降块(2.1)，所述的夹持臂(4)铰接于升降块(2.1)上。       4.根据权利要求2所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，每个所述的车门支撑架上均包括多个横向设置有第三支架(6)和支撑座(9)，所述的车门支撑架连接于两个相对的第一支架(2)之间。       5.根据权利要求4所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，多个所述的第三支架(6)之间组成十字型或矩形，所述的第三支架(6)固接于支撑座(9)上，所述的支撑座(9)与第一支架固定连接，所述的第三支架(6)相对车门固定机构设置有车门限位机构。      6.根据权利要求5所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的车门限位机构包括设置在第三支架(6)上的L型凸块(6.1)，所述的第三支架(6)上开设有长条孔(6.2)，L型凸块(6.1)固接于长条孔(6.2)内。       7.根据权利要求1所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的防撞杆固定机构包括设置在第二支架(3)顶部的固定座(7)，还包括与固定座(7)相铰接的卡环(8)上。       8.根据权利要求7所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的卡环(8)部分呈半圆弧状设置，所述的固定座(7)上相对卡环设置有半圆弧卡槽(7.1)，所述的固定座和卡环上还设置有螺孔，所述的卡环通过内六角螺钉固定在固定座上。

       本实用新型公开了某种钢板自动化焊接装置，其包括放置板，所述放置板的下方均匀固定有四个支撑柱，四个所述支撑柱之间靠下方固定有底板，所述底板的上方放置有第三气缸，所述第三气缸的上方设置有第二连接块，所述第二连接块的左右两侧均设置有调节杆，所述调节杆远离第二连接块的一侧设置有第一连接块，本实用新型通过设置移动板、主动齿轮、旋转电机、第一十字形移动槽、第一十字形移动块、连接杆、第二气缸、第一连接轴、限位块、螺纹块、移动槽、螺纹杆、导向槽、连接板、支撑板和旋转槽等结构，在这些结构的相互配合下，实现了便于对钢板的不同位置进行焊接的功能，全程机械操作，自动化程度高。       1.某种钢板自动化焊接装置，其特征在于，包括放置板(1)，所述放置板(1)的下方均匀固定有四个支撑柱(29)，四个所述支撑柱(29)之间靠下方固定有底板(22)，所述底板(22)的上方固定有第三气缸(25)，所述第三气缸(25)的上方设置有第二连接块(24)，所述第二连接块(24)的左右两侧均设置有调节杆(26)，所述调节杆(26)远离第二连接块(24)的一侧连接有第一连接块(21)，所述第一连接块(21)的上方固定有第二十字形移动块(27)，所述放置板(1)的内部且对应第二十字形移动块(27)的位置处开设有第二十字形移动槽(28)，两个所述第二十字形移动块(27)相互靠近的一侧靠上方均固定有夹持板(20)，所述放置板(1)的左右两侧均固定有侧板(19)，两个所述侧板(19)的上方固定有顶板(33)，所述顶板(33)的上方靠后侧放置有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的前侧连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的左右两侧均固定有第一十字形移动块(9)，所述顶板(33)的内部且对应第一十字形移动块(9)的位置处开设有第一十字形移动槽(8)，两个所述第一十字形移动块(9)的下方固定有移动板(5)，所述侧板(19)的内部且对应移动板(5)的位置处开设有导向槽(17)，所述导向槽(17)的内部固定有导向杆(4)，所述移动板(5)的下方左右对称固定有支撑板(32)，两个所述支撑板(32)之间设置有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的左侧固定有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)的上方啮合有主动齿轮(6)，左侧所述支撑板(32)和移动板(5)的内部且对应从动齿轮(3)和主动齿轮(6)的位置处开设有旋转槽(34)，所述主动齿轮(6)的右侧设置有旋转电机(7)，所述螺纹杆(16)的外侧啮合有螺纹块(14)，所述螺纹块(14)的上方固定有限位块(13)，所述移动板(5)的内部且对应限位块(13)的位置处开设有移动槽(15)，所述螺纹块(14)的下方设置有连接板(18)，所述连接板(18)的下方设置有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的下方设置有焊接头(35)，所述第一气缸(2)和焊接头(35)之间通过第二连接轴(30)连接，所述焊接头(35)的外侧设置有防喷溅装置(31)。       2.根据权利要求1所述的某种钢板自动化焊接装置，其特征在于，所述防喷溅装置(31)具有防喷溅外壳(317)，所述防喷溅外壳(317)的下方固定有密封软垫(312)，所述防喷溅外壳(317)的内部开设有调节槽(313)，所述调节槽(313)的内部均匀设置有若干个弹簧(311)，若干个所述弹簧(311)的上方设置有防喷溅内壳(316)，所述防喷溅内壳(316)的内外两侧靠下方均固定有限位滑块(315)，所述防喷溅外壳(317)的内部且对应限位滑块(315)的位置处开设有限位滑槽(314)，所述防喷溅内壳(316)和第二连接轴(30)为一体结构设置。         3.根据权利要求2所述的某种钢板自动化焊接装置，其特征在于，所述弹簧(311)靠近防喷溅内壳(316)的一侧与防喷溅内壳(316)固定连接，所述弹簧(311)远离防喷溅内壳(316)的一侧与防喷溅外壳(317)固定连接。        4.根据权利要求1所述的某种钢板自动化焊接装置，其特征在于，所述螺纹块(14)的内部且对应螺纹杆(16)的位置处开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧壁设置有内螺纹，所述螺纹杆(16)的外侧壁设置有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹相互啮合。       5.根据权利要求1所述的某种钢板自动化焊接装置，其特征在于，右侧所述支撑板(32)的内部且对应螺纹杆(16)的位置处开设有第一旋转槽，所述螺纹杆(16)通过轴承旋转放置在第一旋转槽的内部。        6.根据权利要求1所述的某种钢板自动化焊接装置，其特征在于，所述移动板(5)的内部且对应导向杆(4)的位置处开设有导向孔，所述导向孔的内侧壁为光滑结构设置。

       本发明涉及某种钣金件自动化焊接后处理工艺，具体涉及到某种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机、输送导向机构、焊渣敲打机构和焊瘤打磨机构，所述辊式输送机上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构，所述辊式输送机上设置有两个所述焊渣敲打机构和两个所述焊瘤打磨机构，且所述焊渣敲打机构和所述焊瘤打磨机构均位于两个所述输送导向机构之间本发明提供的装置可替代人工进行T型钢焊接成型后的自动化处理加工，可配合对接自动化焊接装置进行焊接后的焊渣清理和焊瘤位置打磨处理，大大降低了人工的劳动强度，提高了处理的效率，适合大批量生产加工。       1.某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于，其处理工艺具体包括以下步骤，S1、导向输送，将焊接成型后的T型钢从靠近焊渣敲打机构(3)一侧的输送导向机构(2)中穿过，在该输送导向机构(2)的导向输送下，通过辊式输送机(1)进行自动输送。S2、焊渣清理，在向前输送的过程中，通过焊渣敲打机构(3)对输送路径上的T型钢两侧焊接位置处的焊渣氧化层进行敲打清理。S3、焊瘤打磨，通过焊瘤打磨机构(4)对输送路径上已经完成焊渣清理的T型钢的两侧焊接位置进一步进行焊瘤打磨处理采用上述步骤S1-S3的钣金件自动化焊接后处理工艺在对自动化焊接成型后的T型钢进行焊接后处理的过程中还具体涉及到某种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机(1)、输送导向机构(2)、焊渣敲打机构(3)和焊瘤打磨机构(4)，所述辊式输送机(1)上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构(2)，两个所述输送导向机构(2)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列，所述辊式输送机(1)上设置有两个所述焊渣敲打机构(3)和两个所述焊瘤打磨机构(4)，两个所述焊渣敲打机构(3)和两个所述焊瘤打磨机构(4)均关于所述辊式输送机(1)的输送方向垂直镜像相对设置，且所述焊渣敲打机构(3)和所述焊瘤打磨机构(4)均位于两个所述输送导向机构(2)之间其中:所述焊渣敲打机构(3)包括设置在所述辊式输送机(1)上的敲打位调节组件(31)和设置在所述敲打位调节组件(31)上的敲打执行组件(32)，所述敲打执行组件(32)包括L板(321)、敲打驱动电机(322)、曲柄盘(323)、传动链(324)、连杆(325)、滑动轴(326)、弹簧(327)和敲打锤(328)，所述L板(321)包括与水平面呈40°-50°夹角的驱动安装板(3211)和垂直设置在所述驱动安装板(3211)前端面上的滑套板(3212)，所述敲打驱动电机(322)固定安装在所述驱动安装板(3211)的背侧位置，所述驱动安装板(3211)上均匀转动安装有四个所述曲柄盘(323)，所述曲柄盘(323)的转轴端设有链轮(3231)，所述敲打驱动电机(322)的输出轴与其中一个所述链轮(3231)固定连接，所述传动链(324)啮合在四个所述链轮(3231)上，四个所述曲柄盘(323)上均铰接设置有所述连杆(325)，四个所述连杆(325)一端均铰接设置有所述滑动轴(326)，四个所述滑动轴(326)均滑动设置在所述滑套板(3212)上，所述滑动轴(326)为中空管体结构，四个所述滑动轴(326)上均滑动设置有所述敲打锤(328)，所述敲打锤(328)和所述滑动轴(326)之间通过所述弹簧(327)连接所述焊瘤打磨机构(4)包括设置在所述辊式输送机(1)上的打磨位调节组件(41)和设置在所述打磨位调节组件(41)上的打磨执行组件(42)。       2.根据权利要求1所述的某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于，所述输送导向机构(2)包括两个安装板(21)和四个导向辊组组件(22)，两个所述安装板(21)镜像相对设置固定安装在所述辊式输送机(1)上，且两个所述安装板(21)的镜像相对设置方向关于所述辊式输送机(1)的输送方向垂直，所述安装板(21)呈L形结构，两个所述安装板(21)的水平底端面上均设置有所述导向辊组组件(22)，两个所述安装板(21)的前侧竖直端面上均设置有所述导向辊组组件(22)。       3.根据权利要求2所述的某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于，所述导向辊组组件(22)包括辊座(221)、压簧(222)和导向辊(223)，所述辊座(221)上设置有两个导杆(2211)，两个所述导杆(2211)滑动设置在所述安装板(21)的水平底端面或前侧竖直端面上，所述辊座(221)与所述安装板(21)的水平底端面或前侧竖直端面之间固定连接有两个所述压簧(222)，所述辊座(221)上转动设置有若干所述导向辊(223)，且若干所述导向辊(223)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列。       4.根据权利要求1所述的某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于所述打磨执行组件(42)包括磨轮座(421)、打磨驱动电机(422)和打磨轮(423)，所述打磨驱动电机(422)通过固定板固定安装在所述磨轮座(421)上，所述打磨驱动电机(422)的输出轴端设有驱动齿轮(4221)，所述磨轮座(421)上转动安装有两个所述打磨轮(423)，两个所述打磨轮(423)分布在所述打磨驱动电机(422)的两侧，且两个所述打磨轮(423)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列，所述打磨轮(423)与所述水平方向的夹角为45°，所述打磨轮(423)的转轴端设有与所述驱动齿轮(4221)啮合的从动齿轮(4231)。        5.根据权利要求1所述的某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于所述敲打位调节组件(31)包括一号立板(311)、一号水平气缸(312)、一号行程板(313)和竖置气缸(314)，所述一号立板(311)固定安装在所述辊式输送机(1)上，所述一号水平气缸(312)固定安装在所述一号立板(311)的外侧壁上，所述一号水平气缸(312)的输出方向与所述辊式输送机(1)的输送方向垂直，所述一号行程板(313)与所述一号水平气缸(312)的输出端固定连接，所述竖置气缸(314)竖直固定安装在所述一号行程板(313)的顶端，所述L板(321)与所述竖置气缸(314)的输出端固定连接。        6.根据权利要求4所述的某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于所述打磨位调节组件(41)包括二号立板(411)、二号水平气缸(412)、二号行程板(413)和斜置气缸(414)，所述二号立板(411)固定安装在所述辊式输送机(1)上，所述二号水平气缸(412)固定安装在所述二号立板(411)的外侧壁上，所述二号水平气缸(412)的输出方向与所述辊式输送机(1)的输送方向垂直，所述二号行程板(413)固定连接在所述二号水平气缸(412)的输出端，所述斜置气缸(414)固定安装在所述二号行程板(413)上，所述斜置气缸(414)的输出方向与水平方向夹角为45°，且所述斜置气缸(414)的输出方向与所述打磨轮(423)的旋转中心轴垂直，所述磨轮座(421)与所述斜置气缸(414)的输出端固定连接。

        本实用新型是某种矩形管自动化焊接装置，包括一个整体支撑框架、若干套工件支撑焊接平台、若干套自动焊接系统、一个上料系统、若干套上料抓取系统、一个下料系统和若干套下料抓取系统整体支撑框架上设有若干支撑梁，支撑梁用来支撑安装自动焊接系统、上料抓取系统、下料抓取系统若干套工件支撑焊接平台间隔布置在整体支撑框架下方，用于将待焊接的工件夹紧固定自动焊接系统用于对工件进行焊接上料系统、下料系统分别位于工件支撑焊接平台的两侧上料抓取系统用于将上料系统上的工件转移至工件支撑焊接平台上，下料抓取系统用于将工件支撑焊接平台上的工件转移至下料系统。本实用新型焊接作业自动化程度高，安全可靠，作业效率高。        1.某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，包括一个整体支撑框架(1)、若干套工件支撑焊接平台(2)、若干套自动焊接系统(3)、一个上料系统(4)、若干套上料抓取系统(5)、一个下料系统(6)和若干套下料抓取系统(7)，所述整体支撑框架(1)底部通过立柱固定在地面上，所述整体支撑框架(1)上设有若干支撑梁，所述支撑梁用来支撑安装自动焊接系统(3)、上料抓取系统(5)、下料抓取系统(7)，若干套工件支撑焊接平台(2)间隔布置在整体支撑框架(1)下方，用于将待焊接的工件夹紧固定，所述自动焊接系统(3)用于对工件进行焊接，所述上料系统(4)、下料系统(6)分别位于工件支撑焊接平台(2)的两侧，所述上料系统(4)用于将工件运输至工件支撑焊接平台(2)一侧，所述下料系统(6)用于将工件运离工件支撑焊接平台(2)，所述上料抓取系统(5)用于将上料系统(4)上的工件转移至工件支撑焊接平台(2)上，所述下料抓取系统(7)用于将工件支撑焊接平台(2)上的工件转移至下料系统(6)。        2.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，若干套工件支撑焊接平台(2)等距间隔布置在整体支撑框架(1)下方，每套工件支撑焊接平台(2)上表面两端均设有定位块(8)、夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)的伸缩杆面向定位块(8)且连有夹紧板(10)，所述定位块(8)和夹紧板(10)之间形成供工件放置的空间，所述工件支撑焊接平台(2)上表面在工件的一侧设有两个旋转油缸(11)，所述旋转油缸(11)上安装有压板(12)，所述压板(12)抵触在工件上表面用于固定工件。        3.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，若干套自动焊接系统(3)等距间隔安装在整体支撑框架(1)的支撑梁上，每套自动焊接系统(3)均包括供丝机(13)和焊接系统，所述供丝机(13)为焊接系统提供焊丝，所述焊接系统包括安装在支撑梁上水平设置的X轴传动丝杠(14)，所述X轴传动丝杠(14)的丝母上固定有水平设置的Y轴传动丝杠(15)，所述Y轴传动丝杠(15)与X轴传动丝杠(14)垂直，所述Y轴传动丝杠(15)的丝母上固定有竖直的Z轴传动丝杠(16)，所述Z轴传动丝杠(16)的丝母底部固定有焊接机械手(17)，所述X轴传动丝杠(14)、Y轴传动丝杠(15)、Z轴传动丝杠(16)均连有驱动电机。       4.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述上料抓取系统(5)为分布在整体支撑框架(1)两端支撑梁上的两套，所述下料抓取系统(7)为分布在整体支撑框架(1)两端支撑梁上的两套，每套上料抓取系统(5)、下料抓取系统(7)均包括固定在支撑梁上的固定齿条(18)，所述固定齿条(18)上设有水平板(19)，所述水平板(19)上设有第一旋转电机(20)，所述第一旋转电机(20)的旋转轴穿过水平板(19)并连有第一齿轮(21)，第一齿轮(21)与固定齿条(18)啮合，所述水平板(19)一侧设有U形固定架(22)，所述U形固定架(22)之间滑动安装有移动齿条(23)，所述U形固定架(22)上安装有第二旋转电机(24)，所述第二旋转电机(24)的旋转轴连有第二齿轮，第二齿轮与移动齿条(23)啮合，所述移动齿条(23)底部设有固定板(25)，所述固定板(25)底部设有竖直的固定夹(26)，所述固定板(25)上设有夹料气缸(27)，所述夹料气缸(27)的伸缩杆连有竖直的移动夹(28)，所述固定夹(26)、移动夹(28)用于将工件夹起。       5.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述上料系统(4)、下料系统(6)均包括移动框架(29)和两个平行设置的滑轨(30)，所述移动框架(29)两端设有工件运输平台(31)，所述运输平台(31)上表面沿运输方向的两侧设有竖直的挡板(32)，所述移动框架(29)底部设有一组主动轮(33)和一组从动轮(34)，所述主动轮(33)、从动轮(34)滚动安装在滑轨(30)上，两个主动轮(33)之间设有传动杆(35)，所述传动杆(35)上设有传动齿轮(36)，所述移动框架(29)上固定有行走电机(37)，所述行走电机(37)连有减速箱，所述减速箱的输出轴通过传动链条与传动齿轮(36)连接。       6.根据权利要求4所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述工件支撑焊接平台(2)共有四套，最边上的两套工件支撑焊接平台(2)上设有延伸台(38)，所述延伸台(38)上设有定位气缸(39)，所述定位气缸(39)的伸缩杆面向工件的端部并连有定位板。        7.根据权利要求6所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述固定夹(26)、移动夹(28)夹持工件的一面上设有橡胶垫。       8.根据权利要求5所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述工件运输平台(31)上表面在两个挡板(32)之间间隔设有若干个分隔柱(40)。       9.根据权利要求1-8中任意一项所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述自动焊接系统(3)共有四套。

      本实用新型涉及某种车间焊烟吸收净化系统，其包括焊烟吸收净化装置，所述焊烟吸收净化装置顶部设有吸烟主管与出烟管，还包含罩设在自动化焊接装置外部的焊接房，所述焊接房顶部设置有第一吸尘罩，所述第一吸尘罩顶部通过第一吸烟分管连接在吸烟主管上，所述第一吸尘罩底端设置有防护网，所述第一吸尘罩内部朝向所述防护网设置有吸气扇，所述焊接房的一侧壁开设有物料口。本实用新型的车间焊烟吸收净化系统可以对焊接产生的废气吸收净化的更加彻底，避免自动化焊接装置焊接工作产生的废气扩散到焊接车间的其他区域，保证焊接车间内的空气质量，为工作人员提供一个良好的工作环境。       1.某种车间焊烟吸收净化系统，包括焊烟吸收净化装置1，所述焊烟吸收净化装置1，顶部设有吸烟主管2，与出烟管7，其特征在于，还包含罩设在自动化焊接装置外部的焊接房3，所述焊接房3，顶部设置有第一吸尘罩4，所述第一吸尘罩4，顶部通过第一吸烟分管21，连接在吸烟主管2上，所述第一吸尘罩4，底端设置有防护网41，所述第一吸尘罩4，内部朝向所述防护网41，设置有吸气扇42，所述焊接房3，的一侧壁开设有物料口5。      2.根据权利要求1所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述焊接房3，外侧壁位于物料口5，顶部设置有第二吸尘罩6，所述第二吸尘罩6，通过第二吸烟分管22，与第一吸烟分管21连接。       3.根据权利要求1所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述焊接房3，内侧壁底部设置有活性炭板31。      4.根据权利要求1所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述焊接房3，内部位于所述物料口5，处与其底边平行设置有物料架51。      5.根据权利要求4所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述物料架51，包括两个平行倒置的L形固定板52，L形固定板52，的竖直部通过螺栓53，固定在焊接房3上。       6.根据权利要求5所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述L形固定板52，的竖直部与水平部之间连接有加强杆54。       7.根据权利要求1所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述焊接房3，顶部位于所述出烟管7，外部呈矩形顶点设置有卡槽71，所述出烟管7，上方设置有防水檐72，所述防水檐72，底部与所述卡槽71，匹配设置有安装杆73，所述安装杆73，顶部与所述防水檐72铰接。       8.根据权利要求1所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述焊接房3，侧壁设置有检修门8，所述检修门8，边缘设置有密封圈。