某种应用于颞骨的自动化钻粉装置
大学仕
2021-11-17 09:25
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种应用于颞骨的自动化钻粉装置，该装置中，工作台上设有钻取工位；送料机械手安装于工作台上，用于抓取待加工试样并移动至钻取工位，钻取单元固定安装于钻取工位，钻取单元中，机架固定安装于钻取工位，自动夹持模块滑动安装于机架的底部，自动夹持模块上设有颞骨夹持位，用于夹紧送料机械手送至的待加工试样；自动钻粉模块滑动安装于机架的顶部；其中，自动夹持模块和自动钻粉模块能够相对运动；自动收集模块包括收集器皿和收集机械手，收集器皿和收集机械手均安装于机架上，收集器皿位于颞骨夹持位的下方，用于收集钻粉的粉末；收集机械手用于抓取收集器皿，以将收集器皿中收集的粉末进行灌装。种应用于颞骨的自动化钻粉装置，其特征在于，包括：工作台、送料机械手和钻取单元； 所述钻取单元固定安装于所述钻取工位，包括：机架、自动夹持模块、自动钻粉模块和自动收集模块； 4.根据权利要求2所述的应用于颞骨的自动化钻粉装置，其特征在于，所述夹持主体上还设有多个夹持力传感器，多个所述夹持力传感器与多个所述夹持缸一一对应，每个所述夹持力传感器设置于所述夹持缸的伸缩部和所述夹持缸的固定部之间，以对所述伸缩部夹持所述待加工试样的力进行监测。 5.根据权利要求2所述的应用于颞骨的自动化钻粉装置，其特征在于，所述自动夹持模块还包括：折叠护罩，所述折叠护罩安装于所述移动承载板上，位于所述收集器皿和所述夹持缸之间，能够沿前后方向伸展或折叠；所述折叠护罩上设有漏粉孔，其中，所述折叠护罩伸展时所述漏粉孔正对所述颞骨夹持位。 8.根据权利要求6所述的应用于颞骨的自动化钻粉装置，其特征在于，所述钻枪机构还包括：负荷传感器和位移传感器，所述负荷传感器和所述位移传感器均安装于所述枪体夹持部上，所述负荷传感器用于对所述钻枪在钻粉时的钻取力进行控制，所述位移传感器用于对所述钻枪在钻粉时的钻取深度进行控制。
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