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某种板条箱、装箱机器人工作站及装箱方法

大学仕 2021-11-04 08:56 958浏览

1.某 4. 7.根据权利要求4所述的装箱机器人工作站,其特征在于,所述箱体为长方体结构,包括底板(94)及设置于底板(94)上的两个短侧板(91)和两个长侧板(92),所述开口(95)设置于所述底板(94)的中心位置;所述弹性支撑(93)为条形结构,且沿宽度方向设置于所述底板(94)的底部。 8.根据权利要求7所述的装箱机器人工作站,其特征在于,两个所述短侧板(91)的内侧壁上涂覆有弹性高摩擦涂层。某(3)通过举升器挠曲支撑面(8)支撑,形成弯曲状态,从而使薄板工件(3)的两端不与板条箱(9)的两端内壁接触:4)完成码垛后,举升器(5)缩回转运车(4)内,使板条箱(9)的底部与转运车(4)的转运车上支撑面(6)接触,同时薄板工件(3)完全落入板条箱(9)内，且两端与板条箱(9)的两端

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