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摘要：
本实用新型公开了一种智能自动化工业机械臂，包括控制箱、箱门、底座、安装孔、齿轮箱、旋转架、三级编码器、三级电机、二级臂、二级编码器、一级臂、旋转座、一级编码器、旋转电机、二级电机、一级电机、旋转台、挂钩、操作柄、电缆线和电缆接头，控制箱一侧合页固定连接有箱门，控制箱一侧通过螺栓固定连接有挂钩，挂钩上设置有操作柄，操作柄远离所述挂钩的一端设置有电缆线，控制箱一侧设置有底座。
背景技术：
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化设备中，工业机械臂为常见的一种自动化设备，能够进行自动控制，降低了工人的劳动强度。但现有的码垛用工业机械臂智能化水平较低，人机交互性能较差，在改变不同的码垛方式后，均需要重新使用电脑编程后导入控制程序，使用非常麻烦，严重影响了生产效率，经济性较差。
实用新型内容：
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种智能自动化工业机械臂。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种智能自动化工业机械臂，包括控制箱、箱门、底座、安装孔、齿轮箱、旋转架、三级编码器、三级电机、二级臂、二级编码器、一级臂、旋转座、一级编码器、旋转电机、二级电机、一级电机、旋转台、挂钩、操作柄、电缆线和电缆接头，控制箱一侧合页固定连接有箱门。
控制箱一侧通过螺栓固定连接有挂钩，挂钩上设置有操作柄，操作柄远离所述挂钩的一端设置有电缆线，电缆线远离操作柄的一端设置有电缆接头，控制箱一侧设置有底座，底座上设置有安装孔，底座一侧通过焊接的方式固定连接有齿轮箱，齿轮箱一侧通过螺栓固定连接有旋转电机，齿轮箱远，底座的一侧通过轴承固定连接有旋转台，旋转台上通过螺栓固定连接有旋转座，旋转座内通过转轴连接有一级臂，旋转座一侧通过螺栓固定连接有一级电机。
旋转座远离一级电机的一侧通过螺钉固定连接有一级编码器，一级臂远离一级电机的一端通过转轴连接有二级臂，一级臂一侧通过螺栓固定连接有二级电机，一级臂远离二级电机的一侧通过螺钉固定连接有二级编码器，二级臂远离二级电机的一端通过转轴连接有旋转架，二级臂一侧通过螺栓固定连接有三级电机，二级臂远离三级电机的一侧通过螺钉固定连接有三级编码器。控制箱底部设置有绝缘垫，箱门上设置有锁扣，控制箱一侧设置有接头座，电缆接头与接头座啮合连接。操作柄上设置有触摸显示屏，操作柄上设置有操控板，操作柄上设置有控制按钮和切换开关。
底座上均布设置有六个安装孔，齿轮箱采用铸铁材质，一级臂采用工字形设计，二级臂采用工字形设计。旋转电机、一级电机、二级电机和三级电机均通过导线与控制箱连接，一级编码器、二级编码器和三级编码器均通过导线与控制箱连接，旋转架上设置有加强筋，旋转架上设置有连接孔。
本实用新型的有益效果：
本装置通过操作柄、控制箱、一级编码器、二级编码器和三级编码器的设计，能够通过手动方式操作机械臂运动，以实现自学习和自编程，极大的提高了装置人机交互性能，提高了工作效率，具有较高的实用性和经济性。
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