设备布局
工艺流程
设备为机器人去毛刺中心系列。采用机电一体化设计,外形美观、 结构 合理、操作方便,操控部分采用HMI触控面板操作控制、料台及传动部件采 用精密伺服电机驱动,通过本机操作面板或机器人示教器均可直接控制如 夹具的开合、送料系统切换、打磨轨迹等一系列动作。 依据零件的不同,上料台具有多种形式,如皮带输送线+视觉结构、交互 料台式结构、料盘送料结构等。具有灵活多变兼容性广泛等显著优点,打 磨方面可采用刀具引导和工件引导两种形式,刀具引导主要是以小零件为 主的打磨方式,由机器人抓取零件在不同的刀具上对零件进行毛刺的去除, 刀具引导适用于大型零件的毛刺去除,由机器人抓取不同刀具对零件进行 毛刺去除打磨作业,换刀过程由程序控制机器人自行完成。
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | -- | -- | -- |
实施后 | -- | -- | -- |