本发明涉及码垛机械手领域，具体为某种蛋类装盘自动码垛机械手，包括底座，所述底座固定连接有支架和消毒机构，所述支架的顶部固定连接有夹持机构，所述底座一侧固定连接有包装机构；所述消毒机构设置有打孔传输带，所述打孔传输带设置于所述夹持机构正下方，所述夹持机构包括充放气组件、位置驱动组件及夹蛋组件，所述夹蛋组件与充放气组件连接，并通过位置驱动组件进行位置移动将打孔传输带上的蛋类抓取排列至包装机构中。通过本发明，使得蛋类在一个稳定又安全的夹持力度上，实现了对不同尺寸的蛋类产品进行快速无损夹持操作和移位。

        1.某种蛋类装盘自动码垛机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）固定连接有支架（2）和消毒机构（3），所述支架（2）的顶部固定连接有夹持机构（4），所述底座（1）一侧固定连接有包装机构（5）；所述消毒机构（3）设置有打孔传输带（306），所述打孔传输带（306）设置于所述夹持机构（4）正下方，所述夹持机构（4）包括充-放气组件、位置驱动组件及夹蛋组件，所述夹蛋组件与充-放气组件连接，并通过位置驱动组件进行位置移动将打孔传输带（306）上的蛋类抓取排列至包装机构（5）中。

        2.根据权利要求1所述的蛋类装盘自动码垛机械手,其特征在于,所述夹蛋组件包括多个固定座(410) ,每个所述固定座(410)下方均连接有夹板(411) ,所述夹板(411)两侧壁底部粘接有硅胶块(412) ,所述硅胶块(412)的侧面固定连接有片弹簧(413) ,所述片弹簧(413)的内壁搭接在夹板(411)的表面上。

        3.根据权利要求2所述的蛋类装盘自动码垛机械手,其特征在于,所述充放气组件包括设置于支架(2)上方的充气机(401)和设置于充气机(401)上的放气阀(407) ,所述充气机(401)的输出端固定连接有多个输出口(403),每个所述输出口(403)下方连接有延伸管(405) ,所述延伸管(405).上均连接有启闭开关,所述延伸管(405)的底端固定连接有一气垫(406),所述气垫(406)呈倒U型,且设置于夹板(411)内,所述气垫(406)内设置有压力传感器。

        4.根据权利要求3所述的蛋类装盘自动码垛机械手,其特征在于:所述固定座(410)套接在延伸管(405)的外侧。

        5.根据权利要求2所述的蛋类装盘自动码垛机械手,其特征在于,所述位置驱动组件包括连接于支架(2)上进行横向移动的第一电推杆(402),所述第一电推杆(402)伸缩端末端固定连接有安装座(408),所述安装座(408)上设置有多个第二电推杆(409),所述第二电推杆(409)与夹板(411)对应的固定座(410)一一对应连接。

        6.根据权利要求1所述的蛋类装盘自动码垛机械手,其特征在于,所述消毒机构(3)包括安装架(301) ,所述安装架(301)设置于底座(1)上方,所述安装架(301)两侧均固定连接有挡板(302),所述安装架(301)的背面固定连接有驱动电机(303),所述安装架(301)的顶部内侧活动连接有主动轮(304)和辅助轮(305),所述主动轮(304)的中部固定连接在驱动电机(303)的输出端,所述主动轮(304)与辅助轮(305)通过打孔传输带(306)传动连接,所述打孔传输带(306)的上方搭接在挡板(302)的底部:所述安装架(301)的顶端和前端分别固定连接有清洁盖(307)和水泵(308),所述清洁盖(307)的顶部固定连接有喷头(309),所述清洁盖(307)的内侧固定连接有第一分区板(310)和第二分区板(311) ,所述第二分区板311)的内侧粘接在第一 分区板(310)的外侧，所述水泵(308)的输入端和输出端分别固定连接有进水管(312)和供水管(313),所述供水管(313)的顶端固定连接在喷头(309)的顶端。

        7.根据权利要求6所述的蛋类装盘自动码垛机械手,其特征在于:所述安装架(301)的顶部固定连接有对接杆,且对接杆的顶端卡接在供水管(313)的外侧，所述安装架(301)的底部固定连接有废水回收盒。

        8.根据权利要求1所述的蛋类装盘自动码垛机械手，其特征在于:所述包装机构(5)包括包装箱(501),所述包装箱(501)设置于打孔传输带(306)输出端,所述包装箱(501)底部连接有升降电推杆(502),所述升降电推杆(502)的右端活动连接有第一连杆(503),所述第一连杆(503)的底端滑动连接在包装箱(501)的底部内侧，所述包装箱(501)内壁底部的左右两侧均活动连接有第二连杆(504),所述第二连杆(504)的中部活动连接在第一连杆(503)的中部,所述第一连杆(503)的顶端活动连接有放置板(505) ,所述放置板(505)的底端右侧滑动连接在第二连杆(504)的顶端,所述放置板(505)的顶部焊接有防滑限位板(506) ,所述防滑限位板(506)的顶部搭接有蛋托(507)。

        9.根据权利要求8所述的蛋类装盘自动码垛机械手,其特征在于:所述包装箱(501)的内侧开设有导向滑槽,所述包装箱(501)的内侧活动连接在放置板(505)的外侧。

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