设备布局
工艺流程
实现下料下输送机接包输送
实现输送设备PLC与包装机交互信号(对应下料口可推包 /不可推包)
实现方辊输送机整包输送功能
抓取位满足机器人抓取条件功能
机器人满足两边托盘不同产品的码包功能
安全防护功能
①:在设备运行过程中,工作人员严禁进入设备工作区域 ②:需要设备停止使用时,请务必先按下停止按钮然后关闭机 器人电源,严禁直接关闭电源 ③:更换产品启动时,严禁托盘上摆放产品或其他物品 ④:设备运行前,请确保设备中无障碍物 ⑤:新增产品,请事先联系厂家“杭州三泰自动化设备有限公司” ⑥:在运行区域内或运行区域托盘上严禁人为增加或者减少产 品数量 ⑦:送入输送线的产品严禁开口、露料、不规则 ⑧:当发现产品姿态不符合输送线时,请及时停止设备运行, 确认无安全隐患后进行产品姿态原地调整 ⑨:严禁擅自更改设备线路及电气元器件 ⑩:严禁运行过程中直接更改产品类型 ⑪:机器人在运行过程当中,请勿闯入工作区域中
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | 6人 | 4500包(50KG) | 99% |
实施后 | 2人 | 4300包(50KG) | 100% |