[成功案例] 机器人自动压机上下料

实现自动原料盘分离

实现料仓快速自动送料

实现机器人自动将原料盘放入第一台压机指定位置

实现机器人自动将第一台压机工作之后的产品放入第二台压机指定位置

实现机器人自动将第二台压机工作后的产品取出并放置指定冷却平台

实现机器人自动将冷却平台上的产品取出并放入第三台压机

现机器人自动将最后产品气动至指定料框

实现外部按钮控制启动、停止、急停、复位、冷却平台选择及上下罐体选择

不正常状态时安全报警功能

机器人信号互联

①：在设备运行过程中，工作人员严禁进入设备工作区域 ②：需要设备停止使用时，请务必先按下停止按钮然后关闭机 器人电源，严禁直接关闭电源 ③：更换产品启动时，严禁托盘上摆放产品或其他物品 ④：设备运行前，请确保设备中无障碍物 ⑤：新增产品，请事先联系厂家“三泰自动化设备有限公司” ⑥：在运行区域内或运行区域托盘上严禁认为增加或者减少产 品数量 ⑦：送入料仓的原料盘严禁不规则，缺角，变形 ⑧：当发现运行过程当中发现压机或机器人工作不正常，请及 时停止设备运行，确认无安全隐患后进行设备原样调整 ⑨：严禁擅自更改设备线路及电气元器件 ⑩：严禁运行过程中直接更改产品类型和冷却平台的选择 ⑪：当设备运行过程当中无法继续运行是请手动将机器人手臂 移动至原点附近然后进行设备重启运行 ⑫：当运行过程中需要调整产品或者处理其他不正常状态，请 从安全门进去，严禁直接进入工作区域进行操作 ⑬：在运行过程中必须保证气压达到6KG ⑭：在运行过程当中严禁直接断气或者断电 ⑮：在处理完不正常情况后，必须将压机的上模具和下模具恢复在初始位置，并且必须将压机打到自动位置