[成功案例] 橡胶颗粒码垛项目

客户产品描述：橡胶颗粒装于蛇皮袋内，每袋装25KG橡胶粒，装入橡胶粒后的蛇 皮袋尺寸为750*470*130mm，托盘的尺寸为1400*1100*100mm； 要求实现功能：将装有橡胶粒的蛇皮袋码垛于托盘上，垛行为五花垛，码垛层数 为11层，每层5包，节拍为200包/时； 需做机械设备：码垛输送机（滚筒线）、托盘定位机构、安全围栏、机器人抓手、 机器人底座、待码输送机（滚筒线）、整形输送机； 工艺流程：1、倒包机（客户设备）将料包推倒； 2、通过整形输送机将包裹摊平； 3、全检仪检测料包（现有设备）并给出是否合格型号至工作站电控系统； 4、待码位输送机，机器人在此处抓取料包； 5、机器人将料包抓取按全检仪给出的信息，将料包分别放于合格品区与不良品区，不良品区满5包后通知人工处理； 6、机器人抓取料包在码垛位输送机上按垛型要求码垛； 7、满垛输送至在线绕膜机处，使用缠绕膜机缠绕，完成后叉车取走； 8、机器人从空托盘定位区抓取空托盘至码垛位处，空托盘补给由人工或叉车完成。