[成功案例] 阀体总成自动装配机

人工将阀体、浮体、U形挂钩等物料投放到对应的振动盘，确认物料无误后按下设备启动按钮

六工位转盘自动旋转，旋转至第一工位，机械手将阀体上料到转盘的工装上，同理旋转至第二工位将浮体上料至阀体上部

转盘继续旋转至第三工位，辅助压合机构将阀体夹住，分料气缸分料，同时机械手将U形挂钩上至阀体上方并压合入阀体中

转盘继续旋转至第四工位，下压气缸带动检测头下压到阀体上，插入气缸与举升气缸动作抬起检测头，检测高度与装配力并判断产品是否合格；

转盘继续旋转至第五、第六工位；若第四工位判断合格，则由第五工位机械手下料至滑道上滑入输送线上，若判断不合格，第六工位机械手下料至不合格料框中

转盘旋转至第一工位上料并重复以上动作，并按要求完成规定产量；