本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及某种密封升降结构的自动装配设备，包括有风囊管和伸缩杆，风囊管的两端分别与下固定座和上活动座密封连接，还包括有传动机构、热熔机构和夹持抵紧机构，热熔机构包括有第一安装支撑板、第一夹持驱动组件和热熔组件，第一夹持驱动组件包括有能够夹持风囊管端部的第一夹持爪，热熔组件设置在第一夹持爪上，夹持抵紧机构包括有第二安装支板、第二夹持组件和缓冲装置，第二夹持组件包括有能够夹持风囊管外壁的第二夹持爪，缓冲装置设置在第二安装支板上，本申请所示自动装配设备，操作简单，自动化程度高，大幅降低了人工劳动强度，提高了装配精度和效率，夹持抵紧机构进一步提高了密封装配效果。

1.某种密封升降结构的自动装配设备，包括有风囊管(11)和伸缩杆(12)，伸缩杆(12)竖直设置，风囊管(11)竖直套设在伸缩杆(12)上，风囊管(11)的两端分别与下固定座和上活动座密封连接，其特征在于，还包括有传动机构(1)、热熔机构(2)和夹持抵紧机构(3)，热熔机构(2)和夹持抵紧机构(3)分别设置在传动机构(1)的两个输出端上，热熔机构(2)包括有第一安装支撑板(4)、第一夹持驱动组件(5)和热熔组件(6)，第一安装支撑板(4)水平安装在传动机构(1)的其中一个输出端上，第一夹持驱动组件(5)固定安装在第一安装支撑板(4)上，第一夹持驱动组件(5)包括有能够夹持风囊管(11)端部的第一夹持爪(5a)，热熔组件(6)设置在第一夹持爪(5a)上，夹持抵紧机构(3)包括有第二安装支板(7)、第二夹持组件(8)和缓冲装置(9)，第二安装支板(7)竖直设置在传动机构(1)上，第二安装支板(7)与传动机构(1)的另一个输出端传动连接，第二夹持组件(8)水平设置在第二安装支板(7)上，第二夹持组件(8)包括有能够夹持风囊管(11)外壁的第二夹持爪(8a)，缓冲装置(9)设置在第二安装支板(7)上，第二夹持组件(8)通过缓冲装置(9)与第二安装支板(7)滑动连接，第一夹持爪(5a)的内径与风囊管(11)的外径一致，第二夹持爪(8a)的内径略小于风囊管(11)的外径。

2.根据权利要求1所述的某种密封升降结构的自动装配设备,其特征在于,第一夹持驱动组件(5)还包括有第一直线驱动器(5b)、连杆传动装置(5c)和传动连接块(5d),第一夹持爪(5a)和传动连接块(5d)均设有两个，第一直线驱动器(5b) 固定安装在第一安装支撑板(4).上,连杆传动装置(5c)设置在第一安装支撑板(4)上,第一直线驱动器(5b)的输出端与连杆传动装置(5c)传动连接,两个传动连接块(5d)安装在连杆传动装置(5c)的两个输出端,两个第一夹持爪(5a)固定安装在两个传动连接块(5d)上。

3.根据权利要求2所述的某种密封升降结构的自动装配设备,其特征在于,连杆传动装置(5c)包括有传动块(5c1)、第一铰接连杆(5c2)、第二铰接连杆(5c3)和第一滑 动块(5c4) , 第一铰接连杆(5c2)、第二铰接连杆(5c3)和第一滑动块 (5c4)均设有两个,两个第一铰接连杆(5c2)、第二铰接连杆(5c3)和第一滑动块 (5c4)沿着第一安装支撑板(4)竖直中心面对称设置，传动块(5c1)水平滑动设置在第一安装支撑板(4)上,第一安装支撑板(4)中部设有供传动块(5c1)滑动的滑动槽,两个第一铰接连杆(5c2)的其中一端均与传动块(5e1)轴接,两个第一铰接连杆(5c2)的另一端分别与两个第一滑动块 (5c4)铰接,第一安装支撑板(4)上设有供第一滑动块(5c4)滑动的第一导轨，第一导轨的长度方向与传动块(5c1)的滑动方向平行,两个第二铰接连杆(5c3)的其中一端分别与两个第-滑动块(5c4)铰接,两个第二铰接连杆(5c3)的另一端分别与两个传动连接块(5d)铰接,第一安装支撑板(4)远离第一直线驱动器(5b)的一端设有供传动连接块(5d)滑动的第二导轨,第二导轨的长度方向与传动块(5c1)的滑动方向垂直,两个第一夹持爪(5a)分别固定安装在两个传动连接块(5d)上。

4.根据权利要求3所述的某种密封升降结构的自动装配设备,其特征在于,第一夹持爪(5a)包括有连接部和夹持部，夹持部为半圆环形,夹持部内部中空,热熔组件(6)安装在夹持部内,连接部的一端与传动连接块(5d)固定连接,连接部的另一端与夹持部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种密封升降结构的自动装配设备，其特征在于,热熔组件(6)包括有半圆弧形电热丝(6a)和导电铜块(6b) ,半圆弧形电热丝(6a)设有若干个,若干个半圆弧形电热丝(6a)沿着竖直方向依次设置在夹持部内,导电铜块(6b)设有两个,两个导电铜块(6b)分别固定安装在夹持部的两端，半圆弧形电热丝(6a)的两端分别与两个导电铜块(6b)连接,两个导电铜块(6b)与外部电源连接。

         6.根据权利要求5所述的某种密封升降结构的自动装配设备,其特征在于,热熔组件(6)还包括有电极插口(6c),电极插口(6c)的设有两个,两个电极插口(6c)分别安装在夹持部的两个端部外侧壁上,电极插口(6c)分为正电极和负电极,两个夹持部上的正负电极安装位置相反,两个夹持部对应位置上的正负电极能够连通。

         7.根据权利要求1所述的某种密封升降结构的自动装配设备,其特征在于,第二夹持组.件(8)包括有手指气缸(8c)和传动连接板(8b),手指气缸(8c)水平安装在缓冲装置(9)上，传动连接板(8b)设有两个,两个传动连接板(8b)沿着竖直方向对称设置在手指气缸(8c)的两个输出端上,两个第二夹持爪(8a)分别与两个传动连接板(8b)固定连接。

         8.根据权利要求7所述的某种密封升降结构的自动装配设备,其特征在于,第二夹持爪(8a)的上下两端分别水平向外延伸出半圆环型抵触板(8a1),第二夹持爪(8a)的竖直横截面为向远离风囊管(11)一侧开口的U型结构。

         9.根据权利要求1所述的某种密封升降结构的自动装配设备,其特征在于,缓冲装置(9)包括有滑动安装板(9a)、底板(9b)和缓冲弹簧(9c),底板(9b)水平固定安装在第二安装支板(7)的底端，滑动安装板(9a)能够滑动的设置在第二安装支板(7).上,缓冲弹簧(9c)竖直设置在底板(9b)和滑动安装板(9a)之间,缓冲弹簧(9c)的两端分别与滑动安装板(9a)和底板(9b)固定连接,第二安装支板(7).上竖直设有供滑动安装板(9a)滑动的滑动限位导轨。

         10.根据权利要求1所述的某种密封升降结构的自动装配设备,其特征在于,传动机构(1)包括有工作平台(1a)、第一位移机器人(1b)和第二位移机器人(1c) ,第一位移机器人(1b)和第二位移机器人(1c)均固定安装在工作平台(1a)上,第二位移机器人(1c)位于第一位移机器人(1b)的旁侧，热熔机构(2)安装在第一位移机器人(1b)的输出端上,夹持抵紧机构(3)安装在第二位移机器人(1c)的输出端上。

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