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如果你在了解AGV的过程中觉得可能需要购买AGV小车，但是不知道买什么车型，AGV的主要技术参数是什么，那么你就需要仔细阅读这篇文章，因为今天我们就给大家展示一下如何选择合适的AGV小车。
由于AGV自动搬运小车有各种参数来适应不同的场合，即使是同一个型号对于不同的应用场景也会有很大的差异，所以大部分AGV小车都是非标准定制的，也就是没有绝对统一的标准，而是需要根据不同的需求定制不同的小车。
AGV小车的主要技术参数为：
1.导航（引导）模式：
AGV小车的关键技术之一是导航（引导）。目前主要有电磁导航、激光导航、二维码导航、视觉导航、惯性导航等。这些导航模式各有利弊。我们曾经写过一篇特别的文章。简而言之，不同的导航模式有不同的技术要求和价格。价格越精准高效，价格越高。在这方面，我们还是要根据申请地点和工作要求选择合适的导航方式。如果多个AGVS需要相互配合，则需要考虑AGV的控制系统级别、通信连接和寻呼方式，使AGV类型和AGVS类型能够更加紧密地匹配。
2.驾驶模式：
AGV的驱动系统一般由主动轮、从动轮和转向机构组成，有三轮、四轮、六轮和多轮。3轮结构一般采用前轮转向驱动。四轮或六轮一般采用两轮驱动、差速转向或独立转向。不同的厂家有不同的判别标准，主要根据AGV的使用过程来选择。比如我们的歧视是单驱单向，单驱双向，双驱双向。
3.功能模型
AGV小车根据用途不同可分为潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、台车式AGV、组装式AGV、搬运式AGV、滚筒式AGV、SMT专用AGV等。虽然不同车型、不同功能的AGV车有不同的价位，但AGV的几个车型都可以使用一些应用场景，它们之间的差异需要具体和厂家沟通，一些信息也可以方便的公开。
4.额定负载（承载重量）:
自动导引车能够承载的最大货物重量。AGV小车的载重范围一般为50 kg ~ 20000 kg，以中小吨位居多。
5.字体大小
AGV车身尺寸是指车身的长、宽、高的整体尺寸。尺寸应适合所运货物的尺寸和通道的宽度。6.掘进速度
指自动导向货车在额定载荷下行驶时所能达到的最大速度。它是决定车辆运行周期和操纵效率的重要参数。
7.最小转弯半径
指AGV小车空载低速行驶时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离，以及最大挠度。这是确定车辆转弯操作所需空间的重要参数。
8.停车精度
指AGV小车到达目的地准备自动转运时的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。这个参数非常重要，是确定负荷转移方式的主要依据。不同的荷载传递模式需要不同的停车精度。
9.安全
AGV小车在循环运行中遇到突发故障或障碍物时的避让能力和处理能力。如果出现故障，是否能自动检测到故障问题，是否会报警或避障等等。
总之，如果你需要买一辆AGV小车，在咨询价格时只问一辆AGV要多少钱，是无法得到准确答案的。销售人员通常会问你一些关于AGV使用的问题，比如上面提到的参数，因为只有知道这些参数，我们才能给出准确的价格。在确定了模型之后，我们还需要一些其他的数据来完成AGV小车的定制，并给出了AGV小车的方案，我们将在下一部分进行讲述。
随着科学技术的发展，AGV机器人不断扩展其其他功能。AGV机器人将带来无限可能，AGV的应用将越来越广泛。
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