本发明公开某种辊道升降装置,设置在机架上辊道的两侧,用于带动辊道在竖直方向运动,包括:升降轨道,竖直固定在机架上,用于提供固定支撑;升降小车,能够在驱动下沿着升降轨道在竖直方向运动;升降托脚,固定在升降小车的底部两侧,用于与辊道的四角位置连接,以提升辊道的高度,其中升降托脚的高度大于托盘的厚度,以使托盘能够沿着升降小车下部的空间输送到辊道上。本发明提供的辊道升降装置,解决了辊道不能升降的问题,有利于码垛机的自动化连续工作。本发明同时提供一种自动码垛设备。
1.某种辊道升降装置(300),设置在机架(100)上辊道(102)的两侧,用于带动辊道在竖直方向运动,其特征在于,包括: 升降轨道(330),竖直固定在机架(100)上,用于提供固定支撑; 升降小车(320),能够在驱动下沿着升降轨道(330)在竖直方向运动; 升降托脚(310),固定在升降小车(320)的底部两侧,用于与辊道的四角位置连接,以提升辊道的高度,其中升降托脚(310)的高度大于托盘(101)的厚度,以使托盘(101)能够沿着升降小车(320)下部的空间输送到辊道(102)上。
2.如权利要求1所述的辊道升降装置,其特征在于, 所述升降辊道(330)为等腰三角形结构,升降托脚(310)设置在等腰三角形的两个底角位置。
3.如权利要求1所述的辊道升降装置,其特征在于, 对应于辊道的四角位置,在机架的底部设置有支撑辊道的垫板(340),用于支撑辊道在最低限位的高度,避免辊道过度下降碰撞到设备的其他结构。
4.如权利要求1所述的辊道升降装置,其特征在于, 所述升降托脚(310)的高度大于托盘(101)的厚度和辊道(102)的高度之和。
5.如权利要求1所述的辊道升降装置,其特征在于, 所述升降轨道(330)采用导轨滑块和齿轮齿条的结合与升降小车(320)配合,其中导轨和齿条固定连接作为升降轨道(330),滑块和齿轮配置在升降小车(320)上。
6.如权利要求1所述的辊道升降装置,其特征在于, 在所述升降小车(320)的底梁上还设有料桶横向收紧调节装置(400),能够通过翻转到水平的档杆(450)向内侧收缩运动使托盘(101)上的两个料桶(103)横向靠拢收紧。
7.某种码垛机器人,其特征在于,包括权利要求1-6之一所述的辊道升降装置。
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