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某种机器人生产用焊接夹具
大学仕 2021-11-05 09:14
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       本发明提供机器人生产用焊接夹具,包括底座,所述底座的上侧开设有安装槽,所述安装槽的内部设置安装有固定滑杆,所述固定滑杆上滑动安装有驱动滑块,所述驱动滑块的顶部固定连接有活动底板,所述活动底板通过驱动滑块在固定滑杆上滑动,所述底座的前侧设置安装有控制面板。该机器人生产用焊接夹具,通过驱动电源中的电能传输至驱动齿轮上,通过限位件与活动部件上开设有的活动槽形成滑动移动,促使限位件利用夹持杆推动夹持部件向内侧方向移动,且利用夹持部件上的夹持板将其牢牢固定住,有效的避免了加工对象在焊接的过程中出现偏移,从而该装置达到了固定效果好的目的,进一步提升了设备的稳定性,同时有效提升其焊接效果。


        1.某种机器人生产用焊接夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上侧开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的内部设置安装有固定滑杆(3),所述固定滑杆(3)上滑动安装有驱动滑块(4),所述驱动滑块(4)的顶部固定连接有活动底板(5),所述活动底板(5)通过驱动滑块(4)在固定滑杆(3)上滑动,所述底座(1)的前侧设置安装有控制面板(6);所述活动底板(5)的上侧固定安装有防护外壳(7),所述防护外壳(7)的底部与活动底板(5)的顶部相固定连接,所述防护外壳(7)的内部设置安装有固定夹具(8),所述固定夹具(8)的内部设置有六个夹持部件(23),且六个夹持部件(23)设置在固定夹具(8)的内部呈圆形等分状;所述固定夹具(8)的内部活动安装有从动齿轮(12),所述从动齿轮(12)的内侧活动连接有活动部件(18),所述活动部件(18)的内部开设有凹槽,且凹槽的内壁底部设置安装有连接弹簧(20),所述连接弹簧(20)的顶端活动连接有夹持杆(19),所述夹持杆(19)的顶端固定安装有连接杆(22),所述连接杆(22)远离活动部件(18)的一端固定连接有夹持部件(23),所述夹持部件(23)的内部活动安装有两个安装块(27),两个所述安装块(27)相对的一侧活动安装有联动推杆(28),所述联动推杆(28)的顶端活动连接有安装件(29),所述夹持部件(23)的上侧设置安装有防护机构(30),所述防护机构(30)的内侧与安装件(29)的顶部相配合安装。


        2.如权利要求1所述种机器人生产用焊接夹具,其特征在于:所述控制面板(6).上设置有控制按钮和显示屏幕,所述控制面板(6)通过控制按钮和显示屏幕控制驱动滑块(4)。

        3.如权利要求1所述种机器人生产用焊接夹具,其特征在于:所述活动底板(5)的内壁底部设置安装有驱动电源(9)和驱动齿轮(10),所述驱动电源(9)嵌活动底板(5)的内壁中,且驱动齿轮(10)设置在驱动电源(9)的上侧,所述驱动齿轮(10)的上侧与固定夹具(8)的外侧相啮合连接:其中,所述驱动电源(9)和驱动齿轮(10)通过电性连接。

        4.如权利要求1所述种机器人生产用焊接夹具,其特征在于:所述固定夹具(8)的内壁上固定安装有内齿条(11) ,所述固定夹具(8)的内部设置安装有固定部件(13) ,所述固定部件(13).上开设有六个活动槽(14)。

        5.如权利要求1所述种机器人生产用焊接夹具,其特征在于:所述防护外壳(7)的内壁上固定安装有若干个缓冲部件(15),所述缓冲部件(15)的内部开设有凹槽,且凹槽的内壁上设置安装有缓冲弹簧(16),所述缓冲弹簧(16)的轴端活动连接有缓冲连杆(17),所述缓冲连杆(17)远离缓冲弹簧(16)的一端与固定夹具(8)相活动连接。


        6.如权利要求4所述种机器人生产用焊接夹具,其特征在于:所述活动部件(18)通过从动齿轮(12)与内齿条(11)相啮合连接:所述夹持杆(19)的中心轴处固定安装有限位件(21),所述限位件(21)的底端穿过活动部件(18)设置在活动槽(14)中:其中,所述活动部件(18)和夹持杆(19)通过限位件(21)与固定部件(13)中的活动槽(14)相滑动安装。

        7.如权利要求1所述种机器人生产用焊接夹具,其特征在于:所述夹持部件(23)的内部设置安装有活动件(24),所述活动件(24)的底端穿至夹持部件(23)的内部与安装弹簧(25)相活动连接,所述安装弹簀(25)设置在夹持部件(23)和活动件(24)之间,所述活动件(24)远离安装弹簧(25)的-端固定安装有夹持板(26),所述夹持板(26)的内侧设置有防护

        8.如权利要求1所述种机器人生产用焊接夹具,其特征在于:两个所述安装块(27)的左右两侧与活动件(24)相配合安装,两个所述安装块(27)的外侧与活动件(24)相对的侧形成相切状。

 

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