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摘要：
本发明公开了一种定转子冲槽自动化生产装置，包括依次设置的上料理料机构、第一摆臂机械手、第一冲床、第二摆臂机械手、第二冲床和第三摆臂机械手。上料理料机构用于对落料片自动上料和定位，第一摆臂机械手用于在上料理料机构和第一冲床之间搬运定位后的落料片，第一冲床用于对落料片进行定子冲槽和冲切，第二摆臂机械手用于在第一冲床和第二冲床之间搬运一次加工后的落料片，第二冲床用于对一次加工后的落料片进行转子冲槽形成产品，第三摆臂机械手用于对第二冲床加工后的产品下料。
发明内容：
为解决上述技术问题，本发明提供一种定转子冲槽自动化生产装置。上料理料机构包括料堆平台、片料机和理片机，料堆平台堆叠有落料片，理片机设于所述料堆平台的一侧，片料机包括第一机架和取料手臂，取料手臂通过第一机架设于料堆平台和理片机的上方，取料手臂用于将单片的落料片从料堆平台移送至理片机，取料手臂上设有电磁感应传感器，理片机用于对落料片进行定位。料堆平台上沿料堆的周向均设有至少3个磁性分张器。理片机包括第二机架、脱料板、定位气缸和中心旋转组件，第二机架设于料堆平台的后侧。
多个定位气缸设于第二机架的上表面，定位气缸用于对落料片的外圆周面进行定位，中心旋转组件包括转盘和中心定位架，转盘设于第二机架上表面的中部，中心定位架安装在转盘上且相对于转盘上下移动，中心定位架用于对落料片的轴孔进行中心定位，脱料板设于第二机架上表面且位于转盘的周边。中心定位架包括转轴、支撑板和安装板，支撑板与转轴的上方连接，安装板设于支撑板的上方，安装板在同一个水平面内四个方向上分别向外延伸出安装架，安装架上滑动连接有中心定位部，支撑板与安装板之间设有用于驱动中心定位部滑动的驱动部。
中心定位部包括导轨、滑块、定位柱滑动板、定位柱固定条和中心定位柱，导轨设于安装架上，定位柱固定条通过定位柱滑动板安装在滑块上，滑块与导轨滑动连接，中心定位柱设于定位柱固定条上。驱动部包括上下拉块、定位调整拉杆和调整螺丝，上下拉块设于，支撑板的上表面，定位调整拉杆的一端与上下拉块铰接，定位调整拉杆的另一端与定位柱滑动板铰接，调整螺丝穿过安装板与上下拉块螺纹连接。脱料板上设有电磁铁，电磁铁用于吸合落料片。中心定位架上还设有弹簧定位销，随着中心定位架旋转，弹簧定位销与落料片的定位孔卡接。第一摆臂机械手、第二摆臂机械手和第三摆臂机械手均采用四轴联动机械手。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明提供了一种定转子冲槽自动化生产装置，通过第一摆臂机械手、第二摆臂机械手和第三摆臂机械手与第一冲床和第二冲床配合完成自动化控制集成，使生产过程无人搬运，整条生产线除上下料堆、换模调机外，不需要人工干预，节省人力，提高生产效率。
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